机械工程学报

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魏莎,韩勤锴,褚福磊

机械工程学报. 2016, 52(1): 1-19. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.001

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齿轮系统应用广泛，并在风力发电、航空航天、汽车和盾构机等机械设备中发挥关键作用。其动力学特性的优劣将直接影响设备整机的工作性能。然而齿轮传动的结构形式多样、内外部激励和非线性因素丰富，同时工作环境复杂多变，这使其动力学分析相比较于其他机械系统更加复杂。另外，制造、加工、装配等的误差、磨损、润滑和运行环境等因素将导致齿轮系统的内外部激励和系统参数具有不确定性。齿轮系统动力学分析需要考虑这些不确定性因素。目前，针对齿轮系统动力学特性的不确定性分析，国内外学者已开展了广泛的研究工作。从不确定性因素的描述方式、动力学方程的求解方法、动力学特性分析、可靠性与优化设计、以及不确定性分析的试验研究等方面系统地评述国内外学者对齿轮传动系统不确定性动力学特性的研究现状，并给出需要进一步研究的问题。

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曲面综合法弧齿锥齿轮加工参数计算

魏冰阳,邓效忠,仝昂鑫,杨建军

机械工程学报. 2016, 52(1): 20-25. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.020

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针对现有弧齿锥齿轮加工参数计算方法，接触点综合纷繁复杂的问题，提出ease-off曲面综合法。从微分几何学出发，给出二阶密切曲面的定义及其构造方法；在二阶精度范围内，密切曲面与原有曲面具有相同的微分几何属性，从而可以替代原有的曲面分析。通过弧齿锥齿轮加工的产成模型，构造大小轮共轭齿面的ease-off差齿面，利用ease-off差齿面的密切曲面完整地拓扑齿面接触区；利用齿面接触区的可控参数综合确定小轮齿面的接触参数，进而通过数值优化方法求解小轮的加工参数。籍助ease-off密切曲面进行了啮合仿真，完整呈现了齿面接触区大小形状、接触路径方向、抛物线失切量等轮齿啮合信息。所提出的方法适宜于数值方法，基于齿面接触区的完整性，实现了齿面啮合性能较好控制。

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柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究

王伟,刘立冬,魏来,刘斐,贠超

机械工程学报. 2016, 52(1): 26-33. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.026

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关节驱动器对于提升机器人环境适应能力和降低能量消耗具有重要意义。设计并实施一种柔性齿条式变刚度关节驱动器，能够根据任务需要，实时调节关节刚度。详细阐述关节驱动器的变刚度原理，详细展示该关节驱动器的机械结构。建立柔性齿条式关节驱动器的静力学模型，推导关节刚度与调整位移之间的理论关系式。完成了软件仿真和系统试验，验证了本方案的可行性。柔性齿条式变刚度关节驱动器能够有效缩小驱动器的整体体积，同时具有较大的刚度调整范围以及较短的刚度调节时间。

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6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的性能分析

周昌春,方跃法,叶伟,汪从哲

机械工程学报. 2016, 52(1): 34-40. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.034

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提出一种以6-RRS超冗余驱动球面并联机构作为飞行模拟器的运动机构。该球面并联机构具有三个转动自由度，六个驱动，三个冗余驱动；两个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构，该球面并联机构广义上仍然具有一个定平台，一个动平台，整个动平台即为飞行模式器座舱。该运动机构采用电气伺服系统驱动，从而克服了液压伺服系统的缺点；同时采用超冗余驱动达到大功率运动的目的。主要分析6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的三项重要性能指标，利用螺旋理论给出该运动机构的雅可比矩阵，并以雅可比矩阵为核心分析该机构的灵巧度性能以及刚度性能和奇异性能。

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两种新颖的柔性机构自由度分析方法

李守忠

机械工程学报. 2016, 52(1): 41-46. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.041

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自由度是反映柔性机构运动能力的一个重要指标。针对柔性机构的自由度分析方法复杂、匮乏的现状，提出两种适用于柔性机构的自由度分析方法。基于前期对图谱法的研究，提出一种图谱化的自由度分析方法，该方法简单、直观。在对归一化柔度进行对比的基础上，提出一种基于柔度矩阵特征分析的柔性机构自由度分析方法。通过对平行四杆型、车轮型以及组合型柔性模块的具体分析，验证了所提方法的正确性和实用性。

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一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

郭希娟,蒙小刚,王玉镇,常福清,黄天宇

机械工程学报. 2016, 52(1): 47-56. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.047

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提出一种新型共轴式少自由度混联机构，可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动，由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成，整体机构结构简单紧凑，所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链，上操纵混联机构等效为几个并联机构后，运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度，证明上下倾斜盘运动姿态一致，结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析，并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。

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金属桁架式天线罩结构变形对系统电性能的影响

许万业,李鹏,仇原鹰,林占超

机械工程学报. 2016, 52(1): 57-63. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.057

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针对金属桁架式天线罩在载荷下的结构变形对系统电性能影响的问题，分析天线罩在载荷作用下的变形，针对变形的蒙皮和桁架，将天线电磁波透过蒙皮后的透射场与桁架产生的散射场相叠加，得到变形罩体下的天线远场，在此基础上分析变形天线罩对系统电性能的影响。通过某20 m金属桁架式天线罩进行数值仿真，结果表明变形对系统电性能的影响显著，且罩体的厚度越大、频率越高，变形引入的影响越大，在此基础上分析天线罩结构变形对系统电性能的影响机理，指出较大变形下系统电性能没有剧烈变化的原因，并提出可以真实反映电性能变化程度的天线罩变形描述方法。

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基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解

李革,应孔月,张继钊,李鉴方,俞高红,叶永松,王婵,李世明

机械工程学报. 2016, 52(1): 64-71. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.064

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针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性，提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比，根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点，把非圆齿轮之间的传动比以为周期分段，建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下，提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设，解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真，验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。

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基于高维多目标定向混合进化的可变形机器人优化设

张永建, 毕晓君

机械工程学报. 2016, 52(1): 72-78.

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针对水路两栖模块化可变形机器人工作环境的复杂性和任务多变性，根据其结构和运动特性，提出一种基于高维多目标定向混合进化算法的机器人结构参数优化设计方法，使该型机器人的变形能力和两栖多种运动步态性能达到最优。通过一组方向矢量将搜索空间分解成多个固定寻优方向，并将机器人参数设计的该高维多目标优化问题转化成固定方向上的单目标优化问题；构建混合进化机制加强各方向上最优参数设计方案的搜索能力；以改进的交互式模糊支配和密度估计因子构造精英保留策略，提高设计方案集合的先进性和分布性。试验结果表明，高维多目标定向混合进化算法能够迅速、客观地选择合理的机器人结构参数，可以给设计人员提供更多的选择，为水路两栖可变形机器人的设计提供了一种简单、高效的新方法。

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基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法

孙恒辉, 赵爱武, 李达, 张茂峰

机械工程学报. 2016, 52(1): 79-86. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.079

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与传统工业串联机器人相比，后三个旋转关节轴线相交于一点、而前三个旋转关节轴线均不相交的六自由度串联机器人的工作空间较为完善，然而此类6R串联机器人逆解的求解较为复杂，限制了其应用。针对其逆解问题，提出一类新的Paden-Kahan子问题类型：将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转到指定点，以及其扩展问题类型：将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转直到该点到固定第一点和固定第二点的距离均为指定大小。通过构造与该点运动轨迹相垂直的垂直平面，推导和求解了该子问题的正解和逆解，结合其他已知的子问题，简化和求解此类6R串联机器人的逆解问题，并对其逆解的条件和数目进行讨论。与传统的消元法相比，采用该方法得到的逆解的几何意义更为明确、计算量少、求解效率更高，改进了此类6R串联机器人逆解算法。通过实例计算，验证了求解方法的有效性和可行性。

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自适应多核组合相关向量机预测方法及其在机械设备剩余寿命预测中的应用

雷亚国,陈吴,李乃鹏,林京

机械工程学报. 2016, 52(1): 87-93. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.087

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针对支持向量机(Support vector machine, SVM)的惩罚系数难以确定、核函数必须满足Mercer定理等问题，相关向量机(Relevance vector machine, RVM)应运而生以解决上述问题，并在趋势预测等领域得到一定的应用。核函数是决定RVM预测精度的关键因素之一，目前的研究通常是人为选择单一核函数，因此增加了对参数的依赖性并降低了RVM预测的鲁棒性。为了解决以上问题，提出一种新的自适应多核组合RVM预测方法。该方法首先选择多个核函数，利用粒子滤波产生核函数权重，建立多核组合RVM集，然后经过不断地迭代预测、权值更新和重采样，自适应获取最优多核组合RVM，从而自适应融合多个核函数的特性，克服基于单一核函数RVM的局限，提高预测精度和鲁棒性。利用仿真对提出方法进行了验证，并将其应用于机械设备的剩余寿命预测，取得了比基于单一核函数RVM更好的预测效果。

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利用随机共振的叶片裂纹微弱信息增强方法

李宏坤,张晓雯,贺长波,徐福健,张学峰

机械工程学报. 2016, 52(1): 94-101. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.094

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离心式压缩机叶片作为压缩机内最重要部件，长期承受周期性振动和流动诱使激励的作用。而叶片的故障将对压缩机的运行以及现场安全可靠性有严重的影响，因此如何有效地识别压缩机叶片裂纹早期故障显得尤为重要。由于叶片裂纹故障属于低频微弱故障，通常被调制到叶片通过频率处，但是故障频率难以识别，清晰度较低。首先在叶片通过频率处进行信号滤波，然后应用Woods-Saxon and Gaussian Potential随机共振模型对特征频率进行加强，从而得到叶片裂纹故障频率。通过在叶片裂纹附近安装压力脉动传感器，利用压力脉动信号对叶片裂纹信息进行监测。实现模拟叶片裂纹的信号测试，验证了WSG随机共振模型在叶片裂纹早期故障识别中的有效性以及可靠性。同时通过应变试验进行验证此方法的有效性。

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基于匹配追踪的齿轮箱耦合调制振动信号分离方法研究

何国林,丁康,林慧斌

机械工程学报. 2016, 52(1): 102-108. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.102

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故障齿轮箱的振动信号通常耦合着稳态调制和冲击调制成分。信号稀疏表示的成功应用表明了它对特征提取的有效性，但主要集中在冲击成分的提取，而忽略了稳态调制成分，且设计的字典没有明确的物理意义，通用性较差。提出一种新的基于匹配追踪的齿轮箱耦合调制信号分离方法。设计的基于幅值调制谐波原子的稳态调制字典和基于单自由度冲击响应原子的冲击调制字典，融合了齿轮箱运行工况参数和结构特征，物理意义明确，通用性广。仿真和试验验证了该方法在强噪声背景下和混合调制成分完全耦合情况下的有效性。通过幅值系数恢复，可有效改进匹配追踪算法的过匹配问题。

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千吨级全地面起重机用转盘轴承的承载能力分析

李云峰,姜迪

机械工程学报. 2016, 52(1): 109-115. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.109

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六排滚子转盘轴承是千吨级全地面起重机的关键部件，主机对该转盘轴承的可靠性要求极高。转盘轴承的合理设计和正确选型是建立在对其进行系统的力学分析的基础之上的。利用转盘轴承在承受联合载荷时的变形协调条件和受力平衡条件，建立千吨级全地面起重机用六排滚子转盘轴承的力学模型，通过与有限元模型计算结果的比较，验证所建立的力学模型的正确性。结果表明：转盘轴承上部两排滚子的载荷显著大于下部两排滚子的载荷。随着转盘轴承轴向游隙的增大，转盘轴承内部承担外部载荷的滚子数量逐渐减少，受载最大的滚子载荷也随之逐渐增大，这一趋势在游隙增大的初期更加明显。在转盘轴承的轴向游隙从0 mm增大到0.28 mm的过程中，转盘轴承的承载能力安全系数先是随之快速下降，然后再缓慢下降。当轴向游隙为0 mm时转盘轴承的安全系数是2.66；然而，当轴向游隙增加到0.28 mm时，转盘轴承的安全系数下降了42%。

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修正载荷识别远场误差的虚拟远场激励方法

马富银,吴九汇,吴伟蔚

机械工程学报. 2016, 52(1): 116-122. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.116

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载荷识别方法是工程振动噪声测试与分析中常用的一种振动响应逆向求解方法。但是由于载荷识别方法实施的过程中不能很好地考虑结构系统的复杂阻尼特性，导致在离激励点较远的远场，误差非常大，这对载荷识别方法的广泛应用提出了挑战。提出虚拟远场激励方法，即在离激励点较远的远场位置布置虚拟激励点，来实施载荷识别，由此可以避免结构中由于离激励点较远的位置的存在而带来的远场求解误差。通过与试验测试数据、传统载荷识别方法求解结果进行对比，表明采用虚拟远场激励方法求解得到的振动响应与试验测试数据更为接近，特别是在远场，误差得到了显著的改善。这表明，虚拟远场激励方法可以有效提高传统载荷识别方法在远场的求解误差，而且可以广泛用于各种载荷激励难以确定的复杂机械系统的振动求解。

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一种新的矩阵公差模型约束条件建立和优化方法

陈华,林观生,唐涛,杨嘉,金隼

机械工程学报. 2016, 52(1): 123-129. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.123

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传统的矩阵公差模型依据特征顶点建立约束条件，不同位置和数量的顶点会导致计算精度和效率的不同。同时，传统算法难以应对存在大量非线性约束条件的优化问题。为此将一般性特征变动约束方程引入到矩阵公差模型中，通过蒙特卡洛仿真方法将符合约束条件的随机数代入目标函数进行优化计算，提高了模型的计算效率和可靠性，降低了优化难度。对比分析一个简单的装配案例，说明其有效性和实用性。

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基于混合粒子群算法的复杂机械产品装配质量控制阈优化方法

王小巧,刘明周,葛茂根,马靖,刘从虎

机械工程学报. 2016, 52(1): 130-138. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.130

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为提高复杂机械产品的装配精度和服役安全性，提出一种多载荷作用下的基于混合粒子群算法的复杂机械产品装配过程质量控制点控制阈优化方法。分析复杂机械产品装配及服役的特点，定义关键质量控制点的多载荷影响因子；综合考虑装配质量损失成本和装配时间调整成本，建立基于多载荷影响因子的关键质量控制点装配损失-控制阈函数，揭示了质量控制点总损失与控制阈的关系；在保证装配精度的情况下，以总成本最小化为目标，构建多载荷影响因子的装配质量控制阈优化模型，并给出了基于混合粒子群算法的模型求解过程。最后以某型发动机的缸盖拧紧过程为例，将基于多载荷影响因子的模型求解出的产品装配方案结果与应用该方法之前装配结果做了对比分析，结果表明该方法能够显著提高装配质量及服役安全性能，为复杂机械产品装配质量控制阈优化提供了一种方法。

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复杂产品装配干涉矩阵自动生成方法

张闻雷,曲蓉霞,许美蓉,罗小川

机械工程学报. 2016, 52(1): 139-148. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.139

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现有装配干涉矩阵生成方法极其耗时，且无法精确检测面片模型，难以应用于大装配模型的复杂产品。为此，引入基于投影的干涉检测方法，将三维求交问题转换为二维问题。其中，基于包围盒十字相交可直接检测出零件平移产生的硬干涉，扩展了包围盒的功能；利用层次化的虚设面进行模型的三角面片区域规划和相交运算，大幅度减少干涉检测中的三角面片求交次数，显著降低算法时耗；进行基于表示精度的二维三角面片求交，消除检测对象在曲面贴合处的伪干涉，并基于三角面片包围盒等判断干涉的正负方向。在此基础上，提出全面的装配干涉矩阵生成算法。开发AeroAssem装配设计系统，实现了该方法，并以某汽车前轴模型为例进行了应用验证，证明该方法在保证精确性的同时极大地提高了算法效率，能够有效应用于复杂产品的装配设计中。

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基于邻域渲染的二车间综合调度算法

谢志强,于洁,陈德运,杨静

机械工程学报. 2016, 52(1): 149-159. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.149

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针对如何将复杂产品工序有效地分配到具有相同设备资源的两车间加工的问题，提出了基于邻域渲染的二车间综合调度算法。该算法为了实现产品加工尽早结束，提出关键设备均衡策略，将关键设备上的所有加工工序预先按并行加工时间最长方案均衡的分配到二车间；为了减少两车间之间的迁移次数，提出邻域渲染策略和同设备工序车间选择策略，通过计算未分配加工车间工序的邻域加工工序的渲染因子和影响因子确定其所在的加工车间；为了提高调度效率，采用动态关键路径策略和短用时策略确定工序调度次序，按序确定工序的加工车间和开始加工时间。分析和实例表明，所提出的算法产品加工时间较短、工序迁移次数较少且不增加算法复杂度。

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人工髋关节股骨柄专用型疲劳测试装置研制

华子恺,张欢欢,韦庆玥,范永威,潘绍斌

机械工程学报. 2016, 52(1): 160-164. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.160

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疲劳性能是人工关节等外科植入物可靠性的关键指标。针对人工髋关节疲劳性能测试问题，开发了专用型人工关节疲劳测试装置，基于装置，根据ISO7206标准，针对人工股骨柄产品进行了体外疲劳试验，并通过三坐标仪对试样进行变形测量与三维重构；此外，对试样中人工股骨柄进行有限元计算，模拟结果与试验所得变形量相吻合；经500万次循环疲劳试验后，该装置运行平稳、无异常，达到设计可靠性标准，能够有效进行人工髋关节疲劳标准测试与评估。

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基于颌位空间约束的缺损牙体曲面统计重建算法

张长东,刘婷婷,廖文和,张凯

机械工程学报. 2016, 52(1): 165-174. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.165

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重建符合牙齿咬合接触关系的缺损牙体曲面是全冠、嵌体、贴面等多类修复体造型过程中均需要解决的关键问题。针对规模有限的标准模板牙冠难以表达牙齿自然形态多样性的不足，提出了基于颌位空间约束的缺损牙齿曲面统计重建算法。采用广义普氏分析构建样本牙冠曲面之间的对应关系，在主要特征近似对齐的基础上计算平均牙冠；结合样本牙冠与平均牙冠对应点间的欧氏距离，建立可以表达样本牙冠与平均牙冠形态区别的差异矩阵，利用主成分分析方法求解影响平均牙冠形态的主要特征矢量，在此基础上建立基于参数表达的统计牙冠模型；根据缺损牙体的残留区域形态及其颌位接触关系采集局部约束特征点，以此反求统计模型的形变参数，构建基于颌位空间约束的统计牙冠，实现缺损牙体曲面的形态重建。下颌第一磨牙的重建试验表明，所建立的统计牙冠不仅具有足够的解剖形态特征，而且能与缺损牙体的残留形态以及邻牙、对颌牙相适应，具有良好的颌位接触关系，后期设计不需要复杂的调颌检测。

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面向复杂产品开发供应商选择的改进BN模型

钟金宏,白阳

机械工程学报. 2016, 52(1): 175-183. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.175

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复杂产品开发是企业及其众多供应商共同参与的协同开发过程，供应商评价、选择和协同直接关系到复杂产品开发的成败和优劣。建立了包含环境因素的复杂产品开发供应商选择指标体系，以之为基础构建了由准则层、因素层、成本项层和总成本组成的贝叶斯网络模型，并对准则节点和因素节点采用三级节点状态。采用群体层次分析法和线性加权法确定模型参数，以降低在参数设定时专家的工作量和工作难度，以及对专家知识和经验的要求。由模型推理过程计算候选供应商总成本，推理中对定量指标，引入了信念度概念将其转化为评价分布。以某汽车公司的轿车整车开发为背景，构造车载空调开发供应商选择算例，验证了所提方法的有效性，并用企业偏好设定模型参数进行了模型的敏感性分析。

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数控机床进给轴综合误差解耦建模与补偿研究

要小鹏, 殷国富, 李光明

机械工程学报. 2016, 52(1): 184-192. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.184

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为建立高精度的数控机床综合误差补偿模型，提出一种针对机床定位误差的解耦分离建模方法。通过对数控机床温度场与定位误差进行测量，研究机床在不同工况下温度场与定位误差的变化规律，基于该规律定义机床定位误差敏感度的概念，采用灰色关联度算法建立定位误差敏感度矩阵并优化了测温点。根据机床定位误差变化规律，利用多元回归和GM(1,n)算法对机床几何基准误差和热误差进行解耦分离建模，并将上述模型进行线性叠加构建机床定位误差综合模型。在不同工况条件下对一台VXC-560型加工中心进行在线补偿，试验结果表明机床x轴在冷态条件下的定位误差从11.1 μm降低到4.5 μm，降幅为59.5%，在热态条件下的最大定位误差由34.9 μm降低到8.2 μm，降幅为76.5%，并验证了采用误差模型直接驱动机床硬件进行补偿的新思路，具有一定的工程应用前景。

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基于层次分析法与定位确定性的工件定位方案规划算法

秦国华,吴志斌,叶海潮,王子琨

机械工程学报. 2016, 52(1): 193-203. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.193

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结合层次分析法与定位基准选择的影响因素，构建定位基准选择的层次结构模型。两两比较各层因子的重要性后，利用标度法构造相邻两层的判断矩阵，反复验证判断矩阵的一致性，通过后判断矩阵的特征矢量可作为层权矢量。通过层权矢量的逐层相乘，所获得的组合权矢量即为定位基准选择的决策指标。考虑加工要求、工艺自由度与实际自由度之间的关系，将定位确定性等效为工艺自由度必须是实际自由度方程组的解，获得定位确定性的总体数目条件，作为定位方案设计过程中定位点数目够与不够的判断依据。同时，从工程应用的角度推导出定位确定性的局部数目条件，以确定定位基准上所布局的最少定位点数目。综合定位确定性的总体数目条件、局部数目条件以及定位基准的决策方法，构建定位方案的迭代规划算法

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面向关键结构的装配体结构方案生成方法

董雁,徐静

机械工程学报. 2016, 52(1): 204-212. https://doi.org/10.3901/JME.2016.01.204

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提出一种面向关键结构的装配体结构方案生成方法。根据装配确定性将装配体分解为装配体结构和装配体结构单元，以基本装配体结构以及装配体结构单元作为装配体的关键结构，通过部分包含零部件不同关键结构中功能表面间的连接关系、定性空间位置关系以及两功能表面的类型描述关键结构间的连接关系。讨论关键结构的邻接和组合条件、关键结构邻接条件的扩展方法、关键结构组合方案的装配确定性处理方法。提出先排除可替换关键结构，形成组合方案后再进行结构置换的策略，通过可替换关键结构的置换，形成关键结构组合方案族。借鉴化合物异构体穷举生成和冗余性处理算法，实现装配体结构方案的组合设计。并以阀杆组件为例验证方法的有效性。

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2016年, 第52卷, 第1期　
刊出日期：2016-01-05

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