柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究

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机械工程学报 ›› 2016, Vol. 52 ›› Issue (1) : 26-33. DOI: 10.3901/JME.2016.01.026

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柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究

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Design and Research of Rack-based Variable Stiffness Actuator

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