机械传动

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陈再刚, 智云胜, 宁婕妤

机械传动. 2022, 46(5): 1-8. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.001

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齿根疲劳裂纹是齿轮传动系统服役过程中最常见的失效形式之一，威胁着齿轮传动系统甚至装备的运行安全，开展齿轮传动系统齿部故障诊断具有重要意义，而其核心是齿根裂纹故障的动态作用机制及振动特征。然而，传统啮合刚度计算模型尚未考虑齿根裂纹对齿间耦合作用的影响。针对该问题，分析了齿轮轮体结构变形引起的齿间耦合作用机制，建立了轮体刚度计算的有限元模型，研究了作用力、轮毂孔半径及齿根裂纹深度等参数对轮体刚度，特别是齿间耦合刚度的影响规律。结果表明，齿根裂纹对轮体变形引起的轮体刚度与齿间耦合刚度具有显著的影响，在齿根裂纹时变啮合刚度激励计算中应予以考虑，从而提高齿根裂纹刚度激励计算模型的准确性。

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齿面摩擦对船用人字齿轮弯扭轴摆耦合非线性幅频特性的影响

张颢秦, 董皓, 王理邦, 赵晓龙

机械传动. 2022, 46(5): 9-16,61. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.002

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为了更加精确地分析船用人字齿轮传动系统的非线性幅频特性，综合考虑齿面摩擦、时变啮合刚度、齿侧间隙、综合传动误差、外载激励以及中间轴段与弹性支撑等因素，采用集中质量参数法，建立了24自由度船用人字齿轮传动系统的弯-扭-轴-摆耦合非线性动力学模型，推导了系统的非线性动态微分方程。模型中采用弹流润滑理论，计算了齿面摩擦因数、摩擦力及摩擦力矩；采用Runge-Kutta数值法对微分方程进行求解，获得了齿面摩擦影响下的无量纲频率系统相图及时间历程图，分析了齿面摩擦对系统非线性频响特性的影响。结果表明，齿面摩擦抑制了人字齿轮副沿啮合线方向的振动，但不改变齿轮的啮合状态；在频率0～0.89的低频段及频率1.42～2的高频段，齿面摩擦对振动幅值的阻尼作用不可忽略，在无量纲啮合频率0.95～1.23的非稳态共振区，齿面摩擦的阻尼作用并不明显。为船用人字齿轮减振降噪性能的研究提供了理论依据。

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液黏摩擦副马鞍形屈曲变形接触及温度场分布特性研究

姜宇宇, 崔红伟, 乔一军, 孙浩, 宁敬威

机械传动. 2022, 46(5): 17-24. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.003

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马鞍形屈曲变形是液黏离合器摩擦副最主要的热屈曲变形方式。为获取变形摩擦副的接触特性及温度场分布规律，基于椭球体赫兹点接触理论与屈曲变形规律，建立了摩擦副接触变形等效模型，获得了软启动工况下变形摩擦副接触应力的分布与变化规律；提出了考虑接触应力分布时变特性及对流换热条件的二维瞬态温度场计算模型，对摩擦副滑摩过程表面温升及温度场进行了仿真分析。结果表明，软启动过程中，摩擦副由局部接触发展为完全接触，接触区由弯曲椭圆形对称分布于摩擦副两侧发展至完全覆盖，应力大小由接触中心向四周呈椭圆形梯度下降；受接触应力影响，滑摩温度场同样按照从高温中心向四周呈椭圆形梯度下降的方式分布，但对流换热条件的差异导致高温中心相对于接触中心向对偶钢片外侧偏移，使得外径一侧整体温度更高。研究结果为后续液黏摩擦副热机耦合特性与转矩热失稳方面的研究提供了理论基础。

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3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析

黄俊杰, 王鹏霏, 张博文, 赵俊伟

机械传动. 2022, 46(5): 25-34,41. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.004

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并联机构的冗余特性具有增大有效工作空间、实现容错运动等优点，可提高并联机构的性能。基于3-PRS并联机构结构特点，从运动子支链的构型出发，设计出具有冗余的运动子支链，提出了3-PR（P）S冗余并联机构；运用螺旋理论分析3-PR（P）S冗余并联机构的自由度，建立运动学模型，推导了运动学方程；针对经典蒙特卡洛法求解并联机构工作空间存在边界粗糙、精确度不够问题，提出了一种基于边界极值点增密的蒙特卡洛法，并对3-PR（P）S冗余并联机构进行工作空间分析，给出了具体的求解步骤；最后，通过Matlab进行编程与仿真，绘制出不同参数下3-PRS并联机构与其冗余并联机构的工作空间图谱。结果表明，在相同参数下，3-PR（P）S冗余并联机构的工作空间较3-PRS并联机构有较大的改善。研究为轨迹规划、容错控制提供了理论基础。

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基于自适应变换蝙蝠算法的机械臂轨迹优化

孙颙琰, 郭文勇, 孙云岭, 王晶航

机械传动. 2022, 46(5): 35-41. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.005

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为了提高机械臂工作效率，同时减少能量损耗及所受冲击，提出了一种基于自适应变换蝙蝠算法（Adaptive transformation bat algorithm，ATBA）的轨迹优化方法。利用5次多项式插值建立机械臂轨迹模型，通过在标准蝙蝠算法（Bat algorithm，BA）的局部搜索中加入动态扰动系数，同时改进全局搜索与局部搜索的变换策略，得到了ATBA；将时间、能耗和冲击设为优化目标，对机械臂运动轨迹进行优化。对6自由度机械臂进行仿真分析，结果表明，该轨迹优化方法能有效地进行多目标寻优，得到理想的Pareto最优解集，通过实际工况构造归一化权重目标函数，选择期望解，较好地提高了轨迹、速度、加速度的平滑性及机械臂的运行效率。

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混合驱动柔索并联机器人自适应迭代学习控制

曹建斌, 魏明生, 赵海啸

机械传动. 2022, 46(5): 42-47. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.006

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以一种兼容混合驱动机构与柔索并联机构特点的新型混合驱动柔索并联机器人为研究对象，对其动力学建模及轨迹跟踪控制进行了研究；应用Lagrange方法建立了混合驱动柔索并联机器人系统的动力学模型；针对具有非线性、时变特性以及带有可重复时变干扰的混合驱动柔索并联机器人动态系统模型，设计了一种控制增益随迭代次数变化的自适应迭代学习控制策略，并采用Lyapunov函数证明了该控制器的稳定性；数值仿真结果表明，在该控制器的作用下，混合驱动柔索并联机器人控制系统能够完成高精度跟踪期望轨迹，进一步验证了所建系统动态模型的正确性及控制策略的有效性。

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可用于铺盘调节的2T1R并联机构的综合与运动学分析

林浩, 石志新, 罗玉峰, 叶梅燕, 谢冬福

机械传动. 2022, 46(5): 48-52,99. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.007

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针对育秧机中铺盘调节机构的型综合问题进行分析，基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论与方法，综合出了14种以移动副为驱动的可用于铺盘调节机构的3自由度2T1R并联机构；考虑实际应用需求，从中优选出一种具有较强实用性的机构，并对该机构进行了拓扑特征分析和运动学分析，为后续具体的结构设计奠定了理论基础。

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新型行星滚柱滚轮复合传动装置原理及运动学分析

李路路, 王海伟, 刘更, 付晓军, 司双双

机械传动. 2022, 46(5): 53-61. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.008

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提出了一种将行星滚柱丝杠和次摆线滚轮齿条进行结合形成的新型传动装置——行星滚柱滚轮复合传动装置，该装置不仅具有行星滚柱丝杠结构紧凑、承载力大的优点，还兼具次摆线滚轮齿条传动精度高、低噪声的优点。阐述了该装置的传动原理并建立了传动装置参数匹配设计方法；针对特定工况需求，进行了传动装置的参数设计和三维建模。采用Adams软件完成了行星滚柱滚轮复合传动装置的运动学仿真，验证了该传动装置的基本传动原理及设计的可行性，并分析归纳了部分基本设计参数对运动特性的影响规律。

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基于约束法线的多环耦合机构自由度分析计算

罗国军, 王晓慧, 闫献国, 王友利

机械传动. 2022, 46(5): 62-67,122. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.009

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针对空间多环耦合机构比空间并联机构更加复杂，运动链之间通过运动副作用于耦合构件产生了更多的约束作用，提出了一种适用于多环耦合机构的自由度计算新方法。首先，确定机构中的耦合构件，结合运动副约束法线分布，把机构中各构件之间通过运动副产生的约束，简化成约束点上法线的分布；然后，将耦合机构的自由度分析转化为分析各个耦合构件的约束法线几何关系，根据建立的约束法线几何关系对自由度的判定理论，分析判定耦合构件的自由度性质，并确定各耦合构件的过约束数目；最后，通过机构的连续性确定虚约束数目，代入自由度计算公式，得到多环耦合机构的自由度。结合实例分析可知，新方法不仅可以求得各耦合构件的自由度，还可准确计算耦合机构的自由度。新方法理论依据充分，物理意义明确，可有效应用于耦合机构的自由度分析。

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新型液电混动多功能无级变速器设计建模仿真

苟武尧, 邓涛, 柳平, 张露, 杨阳

机械传动. 2022, 46(5): 68-75. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.010

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传统无级变速器主要有液压、机械、电力3种传动方式，单一传动方式劣势明显，复合式无级变速器应用领域仍然较为局限。设计了一款新型液电混动多功能无级变速器，融合液压传动与电力传动的驱动与制动能量再生功能，实现机械能、液压能、电能融合工作，提升了系统的性能与能效水平。通过结构分析与设计，制定其工作模式，建立SolidWorks、Matlab/Simulink与Advisor的联合仿真模型，在UDDS循环工况下进行了仿真验证。结果表明，该变速器结构可实现设计的无级变速功能，而所搭载的整车以多消耗约10% SOC为代价，其动力性、燃油经济性与排放指标分别提升了19.8%、36.4%与41.9%，验证了无级变速器设计的合理性与有效性。

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3DOF-4RRRR^⊥冗余并联驱动平台运动学分析及验证

张少雄, 李启光, 刘令涛, 雒瑶, 岳文强

机械传动. 2022, 46(5): 76-84. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.011

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针对医用手术器械臂操作范围受限的问题，提出了一种基于4RRRR^⊥对称正交并联连杆机械臂冗余驱动的3自由度手术器械臂平台。采用矢量封闭环方法推导出平台运动学方程，并根据各杆位置约束，使用数值搜索的方法分析计算了该平台的工作空间。在此基础上，运用Matlab完成了该平台的运动学正逆解数值仿真，通过正解验证逆解算例表明，误差精度可达10^-8数量级；同时，运用Adams进一步对平台运动学逆解进行仿真，验证了其正确性。在实体样机上进行了实验验证，实验数据表明，基于平台运动学方程控制的平台位置误差为±1 mm、姿态误差为±1°。仿真和实验表明，基于该并联机械臂驱动的机构作为手术器械臂位置调整平台，可有效拓展手术器械臂操作空间的动态调整范围；运动学方程也为该类冗余并联机构后续的动态控制方法研究提供了重要的参考依据。

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大尺寸风洞俯仰运动传动机构创新设计及应用

游广飞, 张德炜, 卢志辉, 郑国良, 乔永强, 来颜博

机械传动. 2022, 46(5): 85-92. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.012

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针对大尺寸风洞试验中模型支撑机构的关键运动机构设计难点，从工程实用的角度出发，提出了一种基于圆弧运动的新型直线驱动传动模式。该模式实现了有限范围转动的直线驱动功能，并克服了以往运用大尺寸高精度的蜗轮副制造成本高、安装调试难度大等问题。为验证该模式运行的有效性，从机构动力学、机构运动学、控制特性、刚度和强度等方面对其进行了全方位分析。目前，该俯仰运动传动机构的设计已应用于某大型风洞的模型机构上，最大俯仰角位移范围达到了45°，圆弧运动半径达到2 800 mm，整体机构造价较低，易于维护。

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自锁式欠驱动夹持器结构设计及优化

何淑婷, 申燚, 戴现令, 邱贝贝, 潘先锋, 袁明新

机械传动. 2022, 46(5): 93-99. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.013

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为了避免自动化生产线上机器人因多品种、多尺寸圆盘类工件夹持时的频繁换夹，提高机器人夹持稳定性和安全性，设计了一种自锁式欠驱动夹持器并进行了结构优化。基于欠驱动原理完成夹持器的结构设计，并通过夹持构型与夹持过程分析，确保了结构自锁和包络夹持的可行性；根据虚功原理及连杆机构的矢量封闭方程，构建了夹持器自适应抓取状态下的静力学建模；根据夹持器各指节夹持力平衡，建立了结构参数优化模型，并引入遗传算法实现了参数优化。数值测试结果表明，相比经验法和Fmincon算法，遗传算法优化的目标值误差分别减少70%、62.5%，且夹持器的夹持力最大偏差分别减少78.3%，61.4%，验证了文中欠驱动夹持器遗传优化设计的优越性，满足了夹持器通过各指节力平衡实现稳定夹持的要求。

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基于Matlab的渐开线变位直齿轮时变啮合刚度计算分析

曹东江, 尚鹏, 赵阳

机械传动. 2022, 46(5): 100-107. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.014

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考虑齿轮真实的渐开线及过渡曲线方程，对齿轮进行精确建模，推导并利用Weber能量法计算了变位齿轮变形量，推导了刚度计算中涉及的载荷角β_j、压力角α_k、旋转角tanα_k同载荷点坐标X_Mj的映射关系，根据齿轮重合度，计算了齿轮啮合周期中单、双对齿轮交替啮合的区段边界；在此基础上，考虑齿轮副综合啮合效应，求解出齿轮副综合时变刚度。通过Matlab GUI编程，实现了齿轮参数化建模设计与齿轮时变刚度计算的有机结合。研究结果为进一步进行变位齿轮动力学研究提供了重要支撑。

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变位非对称聚合物行星齿轮的瞬态热弹流润滑

左名玉, 王优强, 菅光霄, 胡宇, 莫君, 房玉鑫

机械传动. 2022, 46(5): 108-115. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.015

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为探究非对称齿廓的内啮合齿轮在变位情况下的热弹流润滑特性，用多重网格法对采用变位设计的非对称聚合物齿轮进行了瞬态热弹流润滑分析，比较了不同传动类型的变位齿轮的弹流润滑特性，分析了不同变位系数分配形式以及齿廓修形对非对称聚合物齿轮在内啮合情况下的瞬态弹流润滑的影响。结果表明，非对称齿轮能改善变位齿轮的润滑性能，正传动的变位类型的齿轮润滑性能最优，内齿轮采用较大的变位系数对热弹流润滑更为有利，合理的修形能够改善非对称变位齿轮的润滑性能。

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人字齿轮修形敏感性分析

赵勇, 黄亚军, 严斌, 郭勇, 张媛媛, 曹伟

机械传动. 2022, 46(5): 116-122. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.016

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为了提高人字齿轮修形结果的适用性，需要对齿轮齿面修形参数进行敏感性分析。利用Romax软件，采用遗传算法对齿轮进行齿廓最优修形、鼓形最优修形及拓扑最优修形，并将修形变动量叠加到最优修形上；然后，考虑中心距安装误差，分别对小齿轮进行了承载传动误差幅值、接触应力最大值分析；最后，进行了修形参数的变动对传动误差和接触应力的敏感性分析。结果表明，承载传动误差幅值对齿廓修形参数敏感，而对鼓形修形参数不敏感；齿廓最优修形后，承载传动误差对中心距安装误差不敏感，而鼓形修形反之；承载传动误差幅值对拓扑修形参数的敏感性介于齿廓、鼓形修形之间，当齿廓修形量远大于鼓形修形量时，承载传动误差幅值对中心距安装误差不敏感。

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基于ADPSO算法的机械臂轨迹规划

汤小红, 龚永健, 王念娇, 张宏, 任垒垒

机械传动. 2022, 46(5): 123-128,166. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.017

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焊接机械臂工作路径复杂，对规划轨迹平滑性要求较高，并且规划轨迹需满足各关节运动学约束。提出了带扰动的自适应粒子群（Adaptive particle swarm optimization，ADPSO）算法，可以在满足关节约束条件下规划出时间、能力、跃度最优轨迹。采用5次NURBS曲线插值关节工作路径点，使各关节位置、速度、加速度、跃度曲线均连续光滑。利用ADPSO算法进行多目标最优轨迹规划，首先，将粒子外推思想与粒子群优化（Particle swarm optimization，PSO）算法结合，以增强粒子搜索能力；然后，对搜索所得个体极值与群体极值引入扰动，加快粒子收敛速度。在Matlab环境下进行仿真分析，对比其他智能算法，ADPSO算法的优化效果更好、优化时效性更快。

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基于面齿轮传动的航空发动机中央传动设计分析

滕文爽, 郭梅, 赵宁, 郭辉

机械传动. 2022, 46(5): 129-132. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.018

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为系统性解决传统齿轮传动在航空发动机大功率提取传动系统中应用产生的承载能力不足、质量超限、稳定性较低等问题，设计了基于面齿轮传动的航空发动机中央传动，并进行LTCA分析，得到接触区面积比和应力等计算结果。研究结果表明，基于面齿轮传动的中央传动具有承载能力高、质量轻、运转平稳性好等优点，面齿轮传动可以为现有航空发动机传动系统提供一条可行的新型传动设计路线。

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汽车同步带传动噪声分析与试验研究

徐广晨, 陈思思

机械传动. 2022, 46(5): 133-138. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.019

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以齿形为ZA和RU型的汽车同步带为研究对象，研究了齿形对同步带传动噪声的影响规律。建立了两种齿形同步带的振动仿真模型，求解横向振动频响曲线，以振动频响结果作为边界元条件，进行了同步带两轮传动的声学仿真分析，通过仿真获得场点频域曲线和噪声分布云图；基于声阵列技术搭建同步带传动噪声源识别装置，进行转速对两种齿形同步带噪声影响规律的试验研究，得到了不同转速下同步带传动噪声的噪声分布云图。通过仿真结果与试验结果的对比得知，在共振区，不同齿形的共振发生频率不同；在非共振区，噪声幅值随转速的增加而增大，且RU型同步带传动噪声比ZA型同步带传动噪声高约4 dB。

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高速球轴承润滑与密封结构改进设计与试验

林海波, 杨建西

机械传动. 2022, 46(5): 139-143. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.020

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随着汽车工业的发展，对与新能源汽车驱动电机配套的深沟球轴承的性能要求也越来越严格。针对某新能源汽车驱动电机用深沟球轴承使用中出现润滑和温升而导致寿命降低的问题，分析其原因为保持架的结构不便于散热和润滑不足，密封圈的内密封唇摩擦生热过大且密封不良。为满足技术要求，在原有驱动电机用的轴承保持架和密封结构基础上，提出了改进优化保持架结构和密封圈双唇非接触式密封设计的方法。并通过实例与优化前进行对比，经试验验证，新型结构能实现润滑脂良好储存，形成可靠的油膜和降低轴承工作时的发热量，实现高速状态下的散热，保证密封存脂性能，从而提高轴承的使用寿命，得到了较好的优化设计结果。采取改进措施后的轴承满足客户使用要求。

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分体式消隙蜗杆副传动精度的影响因素研究

梁智鸿, 何亚银, 王凯, 赵永强

机械传动. 2022, 46(5): 144-148. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.021

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分体式消隙蜗杆副通过旋转调节两段蜗杆之间的距离来消除蜗杆反向间隙，针对其消隙方式和具有较薄的蜗杆齿的结构特点，研究了分体式消隙蜗杆副传动精度的影响因素，建立分体式消隙蜗杆副的三维模型和运动分析模型，利用运动仿真分析方法，研究蜗杆副使用误差和蜗杆副结构误差对蜗杆副传动精度的影响规律。结果表明，蜗杆副使用误差相比蜗杆副结构误差对蜗杆副传动精度影响较大，其中，使用误差中蜗轮齿中磨损对传动精度影响最大，结构误差中径向误差对传动精度影响最大。

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基于SSA-BP的RV减速器传动误差预测

孙厚振, 袁红兵, 余斌

机械传动. 2022, 46(5): 149-154. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.022

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RV（Rotate Vector）减速器装配质量的影响因素众多，装配质量不稳定。针对此情况，建立了基于麻雀搜索算法（Sparrow search algorithm，SSA）优化的BP神经网络质量预测模型，以减速器的关键性能指标——传动误差作为输出指标，选取减速器零部件的关键尺寸参数作为影响因素输入，经过数据预处理后建立质量预测模型进行误差预测。结果表明，经过麻雀搜索算法改进后的BP神经网络预测模型具有良好的预测精度，为RV减速器装配环节的零件选配工作提供了帮助。

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某纯电动车低速制动工况的减速器异响分析与控制策略优化

张军, 黄文兵, 窦国伟, 鲍勇仲

机械传动. 2022, 46(5): 155-159. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.023

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由于电驱传动系统的“欠阻尼”动力学特性，在某些特定的瞬态过渡工况，纯电动车容易发生传动系统的冲击噪声或整车抖动问题，严重地降低了车辆的驾驶舒适性。以某前置前驱纯电动车的低速制动工况异响问题为案例，系统地阐述了电驱传动系统异常噪声的测试分析与排查过程，提出了潜在的电驱系统异响机理与控制策略方法；并在不改变传动系统硬件结构的条件下，通过电机转矩过零滤波策略和主动阻尼控制的改进优化，消除了该车型在减速制动过程的异响问题。实车测试验证了改进方案的有效性。这对于解决类似的电驱动系统瞬态振动噪声问题，具有较重要的工程参考价值。

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基于分布适配层和软标签学习的齿轮故障诊断

揭震国, 王细洋, 龚廷恺

机械传动. 2022, 46(5): 160-166. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.024

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基于卷积神经网络的齿轮智能识别算法能有效地识别齿轮故障，但卷积神经网络需要大量的已标注训练数据，制约了卷积神经网络在齿轮故障诊断上的应用。针对该问题，提出了基于分布适配层和软标签学习的齿轮故障诊断方法。采用卷积神经网络提取特征和软标签；通过分布适配层提取分布差异，软标签学习生成软标签损失；以分布差异、软标签损失与分类损失生成的联合损失为目标函数，训练模型并进行目标域故障诊断。采用齿轮振动信号验证了提出方法，结果表明，提出方法能准确有效地分类齿轮故障数据。

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基于Abaqus的35T驱动桥壳总成优化设计

刘艳萍, 林方军, 王海龙, 张凯, 刘志峰

机械传动. 2022, 46(5): 167-172. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.025

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35T驱动桥属于载货车大吨位桥，市场上出现轴头环缝焊开裂、本体方变圆过渡段断裂和本体加强筋处开裂等故障，经Abaqus有限元分析，确认故障原因为桥壳强度不足所致。通过刚性和强度的有限元分析、3种路况下的Fe-safe疲劳寿命分析以及加工和成本对比的两种优化方案分析，对桥壳进行了结构改进。通过桥壳总成垂直弯曲刚度台架实验，验证了有限元分析过程可信。通过有限元分析、台架实验和市场反馈，证明了结构改进的有效性，对同类产品具有一定的指导和借鉴意义。

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梯形花键轴的刀具解析与近似替代

曹志刚, 许建忠, 邵广军, 张坤, 康少博, 李亚康, 邢鹤琛, 赵宇, 王少非

机械传动. 2022, 46(5): 173-176. https://doi.org/10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.026

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梯形花键具有导向性好、自动定心等特点，在低速、大转矩传动领域有一定的应用。应用齿廓法线法对梯形花键轴的滚刀齿廓进行了公式解析，同时对其成型刀具截型进行了公式推导。分析梯形花键副的应力集中问题，提出并计算了替代梯形外花键的渐开线齿形，并计算了齿廓偏差，为相关零件的国产化及使用提供一定的参考。

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2022年, 第46卷, 第5期　
刊出日期：2022-05-15

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