3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析

3-PRS并联机构冗余设计与工作空间分析

黄俊杰, 王鹏霏, 张博文, 赵俊伟

Redundancy Design and Workspace Analysis of 3-PRS Parallel Mechanism

Huang Junjie, Wang Pengfei, Zhang Bowen, Zhao Junwei

机械传动 . 2022, (5): 25 -34,41 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.004