混合驱动柔索并联机器人自适应迭代学习控制

混合驱动柔索并联机器人自适应迭代学习控制

曹建斌, 魏明生, 赵海啸

Adaptive Iterative Learning Control of Hybrid Drive Cable Parallel Manipulator

Cao Jianbin, Wei Mingsheng, Zhao Haixiao

机械传动 . 2022, (5): 42 -47 . DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.006