3DOF-4RRRR⊥冗余并联驱动平台运动学分析及验证

张少雄, 李启光, 刘令涛, 雒瑶, 岳文强

机械传动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 76-84.

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机械传动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 76-84. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2022.05.011
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3DOF-4RRRR⊥冗余并联驱动平台运动学分析及验证

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Kinematics Analysis and Verification of 3DOF-4RRRR⊥ Redundant Parallel Drive Platform

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