2021年, 第57卷, 第23期 
刊出日期:2021-12-05
  

  • 全选
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    机器人及机构学
  • 赖一楠, 叶鑫, 丁汉
    机械工程学报. 2021, 57(23): 1-11,20. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.001
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    “共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划,聚焦“刚-柔-软机构的行为顺应与可控性”、“人-机-环境多模态感知与自然交互”以及“机器人群体智能与操作系统架构”三个科学问题,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重点方向,实施四年来取得了长足进展,构建机器人与人、机器人与环境、机器人与机器人交互的共融机器人研究体系,推动了工业机器人、服务机器人和特种机器人领域的理论和技术发展,相关科研成果为我国高端制造、康复医疗、国防安全等国家重大需求提供了坚实的理论和技术支撑。对在该重大研究计划支持下所取得的有关共融机器人的主要研究进展进行概述,内容涵盖“与环境共融的加工制造机器人”、“与人共融的康复辅助机器人”、“机器人间共融的群体智能与操作系统”以及“共融机器人前沿:新方法、新原理和新概念”,以此给出后续的重点研究方向和建议。
  • 张宪民, 王浩楠, 黄沿江
    机械工程学报. 2021, 57(23): 12-20. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.012
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    物体硬度感知对于机器人进行物体灵巧操作具有重要意义。针对物体硬度感知中传感信号复杂、物体压缩量大而导致的系统鲁棒性差以及容易损伤物体的问题,提出了一种基于触觉传感的机器人抓取对象硬度感知方法。该方法使用两指夹持器轻微挤压物体,通过安装在两指指尖的柔性触觉传感器阵列采集压力序列信号。将压力序列信号进行多项式处理得到非线性特征序列,使用基于决策树的Adaboost算法处理非线性特征序列,实现抓取物体在线硬度等级分类。将基于决策树的Adaboost算法和其他各种算法进行比较,并进行实际物体硬度识别实验。实验结果表明所提方法能够准确实时识别不同抓取对象的硬度。
  • 魏巍, 庄哲明, 唐昭, 戴建生
    机械工程学报. 2021, 57(23): 21-33. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.021
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    蛇形机器人作为仿生机器人的重要分支,身形柔软轻小,运动灵活多变,具备很强的环境适应能力,在军事侦察、地质勘探、灾难救援等领域拥有非常广阔的发展前景。创新性地将并联机构、折纸机构和柔性铰链相结合,设计出一种灵活度高、结构紧凑的模块化蛇形机器人单元,并从数学模型、旋量分析等角度进行合理论证。自主完成硬件电路搭建、控制算法编写,设计蛇形机器人控制系统实现多路直流减速电机协同,并进行仿蛇运动的步态规划。加工制作蛇形机器人样机并完成了特定环境下机器人性能测试。
  • 李永泉, 江洪生, 郑天宇, 景涵, 张立杰
    机械工程学报. 2021, 57(23): 34-46. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.034
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    三平移并联机构在工业制造、医疗、军工等领域有着广泛的应用,随着物流行业的快速发展,急需一种具有刚度高,控制简单,后期维护成本低等优点的三平移并联机构用于代替人力进行货物分拣。为此提出了一种以图谱法为基础的3平移并联机构型综合方法,运用图谱法中的线图等效原则,拓展出大量的分支等效自由度线图,为分支创新构型提供了基础。根据支链数量和支链所包含的约束数量,将分支选取方案分为7种,前四种方案能够综合出超过1 0413种分支数为3的新型3移动并联机构,后三种方案能够综合出超过1 0412种分支数为4的新型3移动并联机构。选取方案1、方案5、方案6作为例子综合了四个新型3移动并联机构,再对其中两个新机构用修正的K-G公式计算自由度并用螺旋理论验证自由度性质,验证了该新方法的正确性。该新方法综合出大量新机构,且这类新机构包含解耦或半解耦机构,计算和控制简单,具有重要的应用前景。
  • 罗阿妮, 刘贺平, 赖潇亮
    机械工程学报. 2021, 57(23): 47-52. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.047
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    张拉整体结构是由受拉的索构件及受压的杆构件组成的自平衡结构体系。基本柱、台结构单元,是构成任意复杂结构的基础。规则分形条件下,基于构件空间几何位置及构件力与构件矢量关系,简洁明了地获得了主辅分形参数:杆数目p、共节点杆与斜索另一端连接节点序号差j之间需要满足的空间几何位置关系。该几何关系以构件施加给节点的力平衡来表征。基于共点3力平衡必构成首尾相接封闭三角形原理,分析获得了稳定构型状态,上下端面节点空间位置几何关系,进而依据构件与节点间的连接矩阵定义,完成结构的构件布置,形成自应力稳定构型。
  • 李明, 蒋延达, 崔琦峰, 周鑫, 王治易, 施飞舟
    机械工程学报. 2021, 57(23): 53-65. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.053
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    作为起源于中国,发展于日本的传统手工艺,折纸由于其可以实现二维与三维结构之间形态高效转换的特性,近年来受到了科研人员与工程人员广泛的关注,为空间可展结构的创新研究提供了新的思路。对学界与工程界针对一维、二维、三维折纸衍生可展结构的研究现状进行了阐述,指出后续研究应关注的刚性平面载荷高效折展、柔性结构管理、非欧几里得折纸理论、驱动设计与动力学、重力卸载与试验考核、与其他折展机构的综合等六个问题。
  • 宋艳艳, 金国光, 畅博彦, 魏展, 李博
    机械工程学报. 2021, 57(23): 66-76. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.066
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    研究串联变胞机器人的构态切换平稳性问题具有重要理论意义和实用价值。基于Newton-Euler方程建立串联变胞机器人的冲击动力学模型,并结合经典碰撞理论和恢复系数方程,推导出机器人构态切换时的冲量求解模型。在此基础上,针对机器人的构态切换平稳性问题,从构态切换前的速度性能、构态切换时的冲击性能和构态切换时的动力学性能3个方面对机器人的冲击运动性能进行分析,并建立了相应的性能指标。通过分析影响性能指标的机器人参数,对上述冲击运动性能指标进行分类,并基于权重系数法,构建面向综合评价指标的参数优化设计模型。以平面3自由度变胞机器人为例,仿真分析机器人参数对冲击运动性能的影响,并对其进行优化设计。研究结果表明:通过改变杆件长度和初始构型可有效减小机器人构态切换时所产生的冲量,改善了机器人的冲击运动性能,有利于提升系统运行的稳定性和安全性。
  • 周明帅, 孙伟, 孔建益, 张宇
    机械工程学报. 2021, 57(23): 77-84. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.077
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    周转轮系的同构识别可剔除综合过程中出现的重复结构,对于周转轮系的构型综合具有重要意义。针对周转轮系同构识别问题,提出了一种建立等效电路识别周转轮系同构的新方法。运用双色拓扑图描述周转轮系拓扑结构,避免伪同构情形。根据电路网络与周转轮系拓扑图的相似拓扑约束特性,将拓扑图转化为具有相同约束的等效电路,根据等效电路元素进行初步同构识别。应用回路电流法列出等效电路基本回路电流的齐次线性方程组,其系数矩阵保留有等效电路的结构特征。证明系数矩阵特征值相同可作为等效电路同构的充要条件。结合实例验证了该方法的简便性和可靠性。
  • 赵子铭, 李晔卓, 姚燕安, 李锐明, 张倩倩
    机械工程学报. 2021, 57(23): 85-96. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.085
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    针对多面体机器人的高地面适应性需求,提出一种适用于四面体移动机构的高质心攀爬越障方法,能够通过三自由度同步变形提升质心高度有效提升攀爬能力。首先,基于四面体移动机构的支撑区域对其移动轨迹进行三角形网格划分,在台阶障碍进行投影畸变,由此规划出该机构针对台阶障碍的分步越障阶段,通过构造凹多面体包附障碍提升攀爬高度。针对高质心攀爬步态的各个阶段分别建立临界状态运动学模型,通过齐次变换矩阵得到机构质心坐标关于障碍高度和障碍距离的表达式,根据数值算法得到最大越障高度随驱动角和障碍距离的变化曲线,执行至不同障碍阶段以实现不同高度障碍的越障攀爬。建立仿真模型,验证越障分析过程合理性。制作一台样机,对高质心攀爬越障步态进行可行性验证。
  • 机械动力学
  • 蒋书运, 祝进波
    机械工程学报. 2021, 57(23): 97-105. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.097
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    静态刚度是静压圆柱导轨系统的重要性能指标,然而到目前为止尚未见到该类导轨静态刚度的理论模型。研究建立静压圆柱导轨五自由度静态刚度模型,考虑到静压圆柱导轨系统是由导柱与静压直线轴承的串联系统,首先,给出了工作台位移与导柱变形、静压直线轴承位移之间的几何关系,并根据静压圆柱导轨五自由度静态刚度的定义,推导了各刚度系数的数学表达式;其次,基于梁弯曲变形理论,采用线性叠加原理推导导柱在轴承油膜力作用下的变形方程;再次,基于静压理论,运用高斯积分推导了考虑导柱挠曲影响的轴承油膜承载能力模型,提出了轴瓦相对导柱的位移计算方法;最后,搭建了静压圆柱导轨刚度测试装置,完成了五自由度静态刚度的测试,验证了理论模型。结果表明:建立的静压圆柱导轨五自由度静态刚度模型精度高,可为静压圆柱导轨静态特性计算奠定理论基础。
  • 孟宗, 关阳, 潘作舟, 孙登云, 樊凤杰, 曹利宵
    机械工程学报. 2021, 57(23): 106-115. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.106
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    滚动轴承是旋转机械的重要组成部件之一,及时准确地故障诊断在现代工业系统的可靠性和安全性中起着重要作用。然而现有故障诊断方法多是面向平衡数据集进行研究。针对实际工况下,正常样本丰富、故障样本少的类别失衡情形所导致的轴承故障诊断能力和泛化能力较差等问题,提出一种基于二次数据增强和深度卷积的故障诊断模型。该方法首先构造不同的数据集,研究类别不平衡情形对故障诊断性能的影响;其次,基于重采样方法将数据集重构为平衡数据集,并对其进行二次数据增强,提高样本点的利用率;然后,利用改进的深度一维卷积网络提取信号特征,对滚动轴承故障信息进行充分表征;最后结合集成学习投票分类思想进行故障分类与诊断。试验通过t-SNE及多种指标进行评估,同时与其他方法进行对比,结果表明,所提模型具有更高的诊断精度与诊断速度,鲁棒性与通用性较好,能够很好地适用于类不平衡情形下的滚动轴承故障诊断。
  • 刘静, 党晓勇, 唐昌柯, 李鑫斌, 庞瑞坤
    机械工程学报. 2021, 57(23): 116-123. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.116
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    作为航空发动机的关键部件之一,传动系统的工作性能直接决定整机的运行状态与可靠性。传动系统的支承轴承因工作环境恶劣,在其工作过程中极易出现早期失效故障。针对某航空发动机传动系统支承球轴承台架试验中出现早期失效的问题,采用有限元方法,建立了多点支撑柔性传动系统动力学模型,分析了转速和轴承游隙对系统各支承轴承的动态载荷与弹性变形的影响规律,确定了支承轴承发生失效的位置及其原因;采用Lundberg和Palmgre的疲劳寿命计算方法,基于多点支撑柔性传动系统动力学模型获得的轴承内部动态载荷,计算了台架系统中出现早期失效的支承球轴承的疲劳寿命。结果表明,支承轴承的游隙匹配会导致各轴承内部载荷存在较大差异,该差异是导致其疲劳失效的主要原因,该仿真结果与实际情况基本一致。论文的研究可为该型航空发动机传动系统支承轴承的优化设计提供新的思路和理论支撑。
  • 金淼, 王艾伦, 王青山, 王龙凯, 马伍
    机械工程学报. 2021, 57(23): 124-136. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.124
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    基于端齿连接结构在预紧力作用下的受力与变形关系,提出了一种考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学分析模型。首先通过铁木辛柯梁理论和哈密顿变分原理,推导了耦合系统的动力学方程;然后采用抗弯刚度修正模型,将端齿预紧的接触界面效应计入到耦合系统动力学模型中,并采用有限元模型结果验证了模型的正确性;在此基础上,分析了预紧力对耦合系统临界转速和不平衡响应的影响规律。研究结果表明在预紧松弛情况下,因为端齿连接结构抗弯刚度的降低,使耦合系统的临界转速大幅降低。而对于不平衡响应而言,耦合系统的响应幅值随预紧力的增加而逐渐减少,当在预紧力达到60 kN时,此时近似等效于无端齿连接结构的整体转子系统。
  • 廖茂林, 宋文, 王晓勇, 辛岩莉, 郜志英
    机械工程学报. 2021, 57(23): 137-148. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.137
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    直动型溢流阀被广泛用于水下动力设备的供能调节,但下潜水深的变化时常使得其动态稳定性无法保证,以至于在到达一定水深之后,溢流阀阀口会出现异常的压力波动现象,影响其正常的工作状态。为此,开展流固耦合分析,建立了直动型溢流阀的两自由度动力学模型。通过无因次化后模型的求解,实现了对试验测试信号中振动深度的准确复现,并进一步分析了溢流阀阀芯的轴向和纵向振动状态随水深的变化,以及在部分深度下阀芯振动的多稳态共存现象。所建立的动力学模型中的非线性因素为试验测试信号中发现的压力波动特征提供了理论解释,从而为通过对溢流阀的优化设计来解决溢流阀的大振幅脉冲振动提供了模型支撑。
  • 刘淑红, 张鹏, 陈时玉, 朱永全
    机械工程学报. 2021, 57(23): 149-159. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.149
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    利用复变函数的方法,研究了双向挤压应力作用下的正交各向异性围岩中的深埋非圆形衬砌隧道,得到了围岩和衬砌中级数形式的应力函数,从而得到应力和位移的解析解。以工程中常见的双线隧道作为算例,给出了沿衬砌内外边界的应力和位移的解析解。可以看出,解析解满足界面完全接触条件和边界条件,在对称轴上满足对称条件。并利用有限元软件ANSYS给出了应力和位移的数值解,与解析解吻合性很好。研究结果还表明:衬砌内外边界的切线方向正应力变化趋势不一致,内边界的最大值约为外边界的2倍,发生在拱脚。衬砌内外边界的位移变化趋势一致,且数值接近。最大沉降发生在拱顶,最大隆起发生在拱底,最大水平方向位移发生在拱腰处。在隧道的设计时,要注意使衬砌内边界上这些位置的应力和位移满足要求。
  • 谯自健, 束学道
    机械工程学报. 2021, 57(23): 160-168. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.160
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    针对现有随机共振方法未探明非对称阱深与阱宽单独变化诱导随机共振的重复瞬态特征增强机理的问题,通过建立阱深、阱宽以及阱深阱宽三种非对称双阱势,提出非对称势诱导随机共振的机械重复瞬态特征增强方法,该方法能够利用布朗粒子在左右势阱中驻留时间的差异俘获噪声能量增强重复瞬态特征。通过仿真分析和多级齿轮箱早期故障试验,结果表明:窄又深的左势阱益于重复瞬态特征增强,且势垒壁的陡峭度影响随机共振的重复瞬态特征增强能力;提出方法能够准确诊断出多级齿轮箱行星轮齿根裂纹早期故障,且重复瞬态特征增强结果优于经验模式分解方法,基于峭度指标量化对比增强结果,可以看出,提出方法增强结果的峭度指标高达经验模式分解方法的4倍之多,将原始信号的峭度指标提高了80余倍。
  • 数字化设计与制造
  • 鲁中良, 李坚, 李赛, 苗恺, 娄晓杰, 李涤尘
    机械工程学报. 2021, 57(23): 169-181. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.169
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    锂离子电池因其较高的能量密度、稳定的放电平台和安全的使用环境被广泛应用于航空航天、汽车、可穿戴柔性设备等领域。目前锂离子电池的研究主要集中在薄电极(<50 μm)的设计制造,其较低的单位面积负载(<5 mg·cm-2)严重制约了面积比容量。因此厚电极的制造(100~500 μm)将成为未来高比能量电池的研究热点。3D打印技术因其可定制化成型复杂电极结构的优势,在厚电极制造领域具有广泛的应用前景。综述了3D打印成型工艺在石墨烯基三维厚电极领域的研究进展,分析了相应3D打印工艺的成型特点(墨水性能、成型精度、适用范围)和工艺难点,展望了石墨烯基三维厚电极3D打印的发展趋势,提出了基于凝胶电解质的全电池成型工艺,为新一代高性能锂离子电池的研制提供新思路。
  • 刘世民, 孙学民, 陆玉前, 王柏村, 鲍劲松, 郭国强
    机械工程学报. 2021, 57(23): 182-194. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.182
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    对加工过程的实时观察、分析和控制是优化零部件加工策略的重要组成部分。通过融合几何状态、物理状态和设备状态变化等多维、实时的加工过程数据,可以实现对加工过程的建模和监控。数字孪生模型是数字孪生系统的核心与基础。但是,目前还缺乏一种系统且能自适应开发高保真、多尺度、多维加工数字孪生建模方法,以辅助系统进行分析与决策。提出了一种知识驱动的加工产品数字孪生拟态建模方法,可以在加工过程中自适应地构建产品数字孪生模型。该模型可根据加工过程自适应的变化,实时表达加工过程中的产品,为数字孪生决策系统提供数据支持。最后在一个航天零件的加工过程中测试了该方法,验证数字孪生拟态模型在加工中应用的可行性。
  • 李红珂, 胡玉杰, 朱晓阳, 兰红波, 李政豪, 杨建军, 章圆方, 彭子龙, 李宗安, 杨继全
    机械工程学报. 2021, 57(23): 195-208. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.195
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    大面积圆形、柱状及梯度折射率微透镜阵列在裸眼3D、光学传感、仿生学、医疗内窥镜等领域具有非常广泛的需求,然而,如何实现大面积多类型微透镜阵列的简单化、低成本、高效率制造是学术界与产业界共同面临的一项挑战性难题。基于电场驱动喷射微3D打印技术,提出了一种可实现大面积多类型微透镜阵列制备的新方法,通过实验揭示了主要工艺参数(电压、气压,打印速度)对制备的不同类型微透镜形貌与质量的影响与规律,利用提出的方法并结合优化的工艺参数,在玻璃基底上分别实现了面积为120 mm×120 mm、100 cm×45 cm的圆形与柱状微透镜阵列的制造,在柔性PET基底上实现了面积为160 mm×160 mm的圆形微透镜阵列的制造,利用电场驱动喷射微3D打印的多层打印模式实现了折射率梯度变化范围为0.1的梯度折射率微透镜阵列的制造。实验结果表明,制备的微透镜阵列具有良好的几何与光学性能,基于电场驱动喷射微3D打印大面积、多类型微透镜阵列制造方法具有效率高、成本低、批量化的显著优势,为大面积多类型微透镜阵列制造提供了一种全新的解决方案。
  • 制造工艺与装备
  • 孙守政, 赵尧旭, 王扬, 韩振宇
    机械工程学报. 2021, 57(23): 209-219. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.209
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    针对热塑性复合材料的铺放功能及其实际需求,以机器人为载体,开展了热塑性复合材料铺放设备关键技术及工艺优化研究。根据机器人铺放头特点,提出了铺放头总体设计方案,设计了加热、剪断、重送、夹紧、张力调控等功能模块,开发出了电气控制、PID张力控制、温度控制等控制单元,实现热塑性复合材料机器人铺放设备的搭建。采用GF/PP热塑性预浸料,开展工艺对比试验及检测试验,并探究了显微结构对力学性能的影响,结果表明:铺放工艺制备的试样中层与层间有明显区分,且结晶度较低,是造成其力学性能不及真空袋辅助成型的主要原因。采用响应面法优化了铺放工艺参数并进行试验验证,优化后铺放工艺成型构件的缺陷较少,其力学性能与真空袋辅助成型制备的构件相当,从而验证了热塑性复合材料机器人铺放设备的可行性及有效性。
  • 李研彪, 陈强, 张利
    机械工程学报. 2021, 57(23): 220-231. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.220
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    针对钛合金薄壁曲面工件磨粒流抛光后表面粗糙度分布不均匀的问题,提出一种基于液态金属的磨粒流加工方法。基于SST k-ω模型、OKA冲蚀模型,流体流动颗粒追踪模型,采用COMSOL有限元软件对不同电场布置下的液态金属-磨粒流动力学特性开展深入研究。仿真结果表明,通过电场的合理布置可以控制液态金属颗粒在流场中运动;合理的电场布置可以有效提高工件表面加工均匀性,并通过仿真得出了一组冲蚀较好的试验参数。基于仿真结果开展了液态金属-磨粒流加工试验,试验结果表明:液态金属-磨粒流加工方法可有效提高工件表面加工的均匀性。在加工14 h后,不加电场的磨粒流加工表面不同区域的粗糙度分布不均,工件凹陷处粗糙度明显大于凸起处,各区域表面粗糙度极差达到66.1 nm。使用液态金属-磨粒流加工后的工件表面各区域粗糙度的均匀性明显提高,各区域表面粗糙度极差减小为20.3 nm,为液态金属-磨粒流加工的开展及其调控提供了理论和试验依据。
  • 岳彩旭, 杜延杰, 李晓晨, 陈志涛, 刘献礼, Steven Y.LIANG, Lihui WANG
    机械工程学报. 2021, 57(23): 232-240. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.232
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    钛合金Ti6Al4V作为典型的航空航天难加工材料,在其铣削过程中硬质合金刀具的磨损会降低加工过程稳定性,进而影响加工效率和已加工表面表面质量。刀具前刀面磨损会导致刀具刃口强度降低,并影响切屑的流向和折断情况。针对前刀面磨损机理进行分析并构建了月牙洼磨损深度预测模型。首先运用解析方法构建了前刀面应力场模型,得到切屑在前刀面滑动过程中的刀具前刀面应力分布情况及磨损位置。基于刀-屑接触关系的基础上建立了前刀面温度场模型。然后,基于所得刀具前刀面应力与温度分布,构建综合考虑磨粒磨损、粘结磨损与扩散磨损的铣刀月牙洼磨损深度预测模型,获得月牙洼磨损预测曲线;结合铣刀月牙洼磨损带沿切削刃方向分布的特点,建立了随时间变化的铣刀前刀面磨损体积预测模型。最后通过试验验证了切削宽度对前刀面磨损的影响规律,预测结果与试验测量值具有较好的吻合性。结果表明随着切削宽度的增加,月牙洼磨损深度及前刀面磨损体积都随之增加。研究结果为钛合金铣削用刀具的设计和切削参数的合理选择提供了理论基础。
  • 韩光超, 石秋雨, 沈豫楚, 徐林红, 刘初见
    机械工程学报. 2021, 57(23): 241-251. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.241
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    超细晶金属材料由于具有优异的力学性能,特别适合微小金属零件的塑性成形。大塑性变形法是制备超细晶金属材料的常用方法,等径角挤压法被认为是最具有发展前景的大塑性变形方法之一。传统等径角挤压需要通过多道次的应变量累积来获得超细晶材料,制备效率较低。将超声振动与等径角挤压过程相结合可以有效减小挤压成形载荷,提高等径角挤压制备超细晶的性能和效率。现有研究主要采用工具辅助超声振动模式,提出并研发基于工件辅助超声振动模式的等径角挤压成形工艺,并对不同超声振动模式1070纯铝等径角挤压成形机理进行对比研究,研究工具超声振动和工件超声振动两种不同振动方式对晶粒道次细化能力的影响规律。结果表明,随着超声功率的增大,工具超声振动和工件超声振动的超声软化效应逐渐增强,能更大幅度降低等径角挤压成形力,并提高晶粒道次细化能力。工件超声振动比工具超声振动更有利于吸收超声能量,从而能更有效提升超细晶金属的制备效率。
  • 赵航, 高畅, 伍晓宇, 徐斌, 雷建国
    机械工程学报. 2021, 57(23): 252-261. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.252
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    针对传统电火花沉积工艺中工具电极预制成本高、工艺复杂、材料选择范围受限等问题,提出了一种超声辅助电火花粉末沉积(Ultrasonic-assisted electro-spark powder deposition,UEPD)的新方法。利用UEPD工艺成功地在316L不锈钢基材上制备了WC-Ni金属陶瓷涂层。所制备的WC-Ni金属陶瓷涂层的厚度为89~159 μm,表面粗糙度约为3.672 μm,并且与基材呈现良好的冶金结合。超声振动的引入能够有效改善涂层的成形质量。涂层的微观组织主要由亚微米级细小枝晶组成,主要物相包括FeNi、Cr3Ni、WC、W2C、Cr23C6和Cr3C2等。这些细小的晶粒和强化相使金属陶瓷涂层的硬度明显增加,平均硬度达到980.68 HV,约为基材的4.1倍。摩擦磨损性能测试表明,金属陶瓷涂层的磨损率相比基材和不含WC的Ni基合金涂层分别降低了50.7%和37.7%,并且还表现出明显低于二者的摩擦因数。WC-Ni金属陶瓷涂层的主要磨损机理为疲劳磨损和磨粒磨损,其中高硬度表面和具有颗粒流润滑效果的磨屑层是金属陶瓷涂层实现高耐磨、低摩擦的主要原因。UEPD工艺相比于传统的电火花沉积工艺省却了复杂的工具电极预制过程,其工艺更简单,成本更低廉、材料选择更广泛,并且所制备的涂层也表现出良好的成形质量和性能。这为电火花沉积技术的发展提供了一种新的思路。
  • 蒋宏婉, 王成勇, 任仲伟, 陈汪林, 何林
    机械工程学报. 2021, 57(23): 262-272. https://doi.org/10.3901/JME.2021.23.262
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    切削浅表层显微结构状态对机械构件力学性能和服役寿命有重要影响。为获得性能优良的切削表层,综合应用理论计算和测试分析的研究手段,对不同切削速度下高强合金钢浅表层微观结构演变和力学性能强化的内在关联展开研究。结果表明:中高切削速度能够相对最大程度实现高强钢切削表层梯度微观结构的形成,由表及里分别为致密纳米等轴晶所在的回复层,高密度亚结构聚集的流变层和晶粒残留畸变状态的畸变层。中高切速下平均晶粒尺寸相对最小(392.1 nm),同时位错密度相对最高(1.072 5×1012 cm-2),变形应变、位错和小角度晶界等亚结构均高度集中于流变层。经性能测试发现,中高切速实现了高强合金钢切削浅表层硬度、表面质量和韧性的同时提升,这是上述中高切速带来的微观结构变化所形成的细晶强化和位错强化综合作用的结果。