对轮胎胎面磨损的检测主要依赖人工与机械测量，其效率低、精度差，难以满足要求。相对于传统技术，机器视觉技术因具有高效率、高精度、非接触等优势，受到学者们的青睐。结合近年来国内外学者的研究进展，对轮胎胎面磨损检测技术进行了归纳与分析，并对未来的发展趋势进行了预测，可为今后的研究提供参考。

机械构件及产品制造过程中必然会引入残余应力，残余应力对构件性能和服役寿命有重要影响。残余应力的测试方法众多，X射线测试技术作为一种非破坏性测试方法，由于其理论成熟、方法简单，在工程上得到了广泛应用。分析了残余应力的表征问题，对残余应力定义、表征中的几个易混淆概念从弹性力学的角度做了进一步解释；分析了线性拟合和椭圆拟合的条件。

混凝土作为一种重要的结构材料，广泛应用于现代土木工程中，其性能及施工质量对混凝土结构工程乃至建筑工程的安全有着直接的影响，故加强对混凝土质量的检测与控制有着至关重大的意义。从混凝土结构工程的强度及缺陷检测出发，阐述了各种混凝土无损检测方法的基本原理及其适用范围，对各种方法的应用现状进行了简要分析，并就今后混凝土无损检测方法的发展趋势进行了展望。

锂电池具有能量密度大、自放电率低、循环寿命长等优点,在新能源汽车领域得到了广泛应用。受锂电池材料、生产工艺不够完善等因素影响,其存在一定安全隐患。概述了影响锂电池安全性能的因素,将锂电池存在的缺陷分为表面缺陷、电极缺陷以及内部缺陷3部分进行阐述,介绍了各部分缺陷的检测方法,并对锂电池安全性能的一体化检测进行概要评述。

增材制件内部特有的缺陷会导致高端复杂金属构件在不同服役载荷、环境下的损伤演变特性不同，传统无损检测技术无法对材料内部微观结构的变化进行实时动态表征。而同步辐射X射线断层扫描技术具有穿透性强、时空分辨率高、三维可视化等特点，在增材制件缺陷的原位、动态、无损表征方面具有独特优势。对同步辐射X射线断层扫描原理与特点进行分析，以增材制造钛合金为例，简要介绍了其对材料内部缺陷尺寸、形貌及分布特征，分析了缺陷致疲劳损伤行为的原位观测，以及其在基于三维成像数据的含真实缺陷结构特征的有限元仿真等研究中的典型应用，展望了基于高能同步辐射光源的X射线三维成像技术在增材制造金属材料领域的广阔应用前景。

以常见的外径为219 mm和273 mm的工业管道为研究对象，针对其水平管段、垂直管段、弯头、变径节等部位的检测，研制了可变径内检测机器人。该机器人采用连杆支撑的3个独立履带驱动模块以适应不同管径以及不同姿态的爬行，采用柔性滑动机构以自动适应管径的微小变化并提高越障能力，采用薄膜压力传感器采集三履带与壁面之间的压力以对机器人的姿态位置进行闭环控制。试验结果表明，该机器人具有较好的工业管道检测环境适应能力，可顺利通过水平、垂直、弯头及变径管段，可以搭载各种检测模块对工业管道进行检测。

将基于大数据的人工智能技术与射线检测底片评定相结合,实现了对数字化底片中无效底片与重复底片的智能筛选以及对焊缝缺陷的智能识别和评定,不仅有效改善了传统检测方法的不足,还提升了检测质量和现场管理水平。对深度学习领域中的图像分割技术、焊缝缺陷分类识别以及焊缝综合信息提取等关键技术进行了阐述,并对其核心算法模块进行了重点介绍,同时,通过实际工程项目对人工智能评片系统的可行性和稳定性进行了验证,有望为该系统后续大规模应用提供一些参考。

在无损检测领域，机器视觉凭借实时在线、非接触、检测精度高以及便于实现自动化等优点，正逐渐替代传统的目视检测，可用于裂纹、表面划伤、凹坑、断钉等结构表面损伤的检测和定量表征中。在梳理机器视觉技术发展脉络的基础上，重点介绍了近年来机器视觉在飞机结构损伤检测中的研究成果和应用进展，结合飞机结构损伤原位检测的工程需求，对机器视觉技术的发展趋势进行了探讨和展望。

单晶PMN-PT （铌镁钛酸铅）可有效提高超声换能器的灵敏度和带宽等性能。介绍了一款基于PMN-PT单晶材料的医用超声相控阵换能器，该换能器选用PMN-32% PT （001方向）单晶材料，采用两匹配层结构进行设计。在该基础上制作样品，并对其进行回波信号测试分析。结果表明，所研制的超声换能器中心频率约为2.6 MHz，-6 dB相对带宽为80%以上，具有较好的灵敏度和带宽。

针对石油双层复合金属管的非破坏性原位鉴别问题，提出了一种基于脉冲涡流的复合金属层材料鉴别方法。该方法充分利用脉冲涡流频谱范围广、检测深度大的优势，采用脉冲涡流检测方法避免了包覆金属层的屏蔽效应，实现了对待测金属层的检测与识别。对不锈钢包覆的铜、铁、铝等3种模拟试样开展脉冲涡流检测试验，提取了信号主峰幅值、主峰面积、过零时间及衰减时间等4个特征并进行分析。结果表明：上述4个特征都可以将铁磁性材料（铁）和非铁磁性材料（铜、铝）进行有效区分，过零时间则可以进一步实现对铜和铝材料的区分。上述研究证实了脉冲涡流检测在复合金属层材料鉴别中的有效性，为石油双层复合金属管的检测提供了借鉴。

红外无损检测（IRT）技术作为一种新的检测方法，可以检测材料、构件的内部缺陷，评估材料的应力状态以及实现疲劳寿命的快速预测，对设备进行运行状态监测和故障诊断。简述了IRT技术的基本原理，从缺陷检测、应力检测、疲劳分析、图像处理、检测监测应用等方面阐述了国内外IRT技术的研究以及应用现状。介绍了国内外IRT检测设备和检测标准、技术应用情况，并指出了该检测技术的发展趋势。

介绍了多波束成像声纳系统及水下机器人的组成部分、工作原理及其在水闸及水库大坝水下结构检测中的应用。应用结果表明，其具有适用性广、效率高、成像清晰直观的技术优势，可以减小潜水员水下探摸的安全风险及避免人工描述隐患的不直观、可信度较低等问题，为水下结构隐患识别提供了一种可行、便利的途径和方法。

论述了国内外在超声相控阵技术方面的研究进展，重点总结了近年来超声相控阵关键技术的研究成果。并结合工程实例，介绍了超声相控阵技术在核工程无损检测中的应用，对超声相控阵技术未来的发展趋势进行了展望并指出了其新的发展机遇。

介绍了工业计算机断层扫描技术（CT）成像技术的基本原理、组成和关键性能指标，激光熔覆增材再制造界面典型缺陷的形成机理，以及工业CT成像技术在再制造典型缺陷研究中的应用情况。针对激光熔覆增材再制造界面缺陷的特点，提出了工业CT成像技术在再制造界面缺陷分析中的研究难点，最后展望了工业CT成像技术在再制造界面典型缺陷研究中的应用前景。

X射线残余应力测试是基于弹性力学理论，通过X射线衍射测量材料晶格变化，并和弹性力学相结合来计算材料的残余应力的。现行标准GB/T 7704-2017《无损检测X射线应力测定方法》中对于残余应力测试的计算部分的表述较为简略，增加了试验人员对标准理解的难度。同时检测设备和软件的发展使得测试过程变得简单化，也进一步加剧了相关人员对测试原理的忽略，增加了整个测试过程的风险。从柯西应力、柯西应变、胡克定律等弹性力学定律出发，较为完整地推导了残余应力测试的公式，详细分析了最小二乘法计算平面应力与三维应力状态下的应力张量的原理，给出了“±ψ角应变加减法”与椭圆拟合法的示例，解释了一些容易误解的概念符号，指出了在测试过程中需要注意的问题。

针对发动机在服役过程中，压气机叶片因外物打伤而产生裂纹、掉块等缺陷的问题，运用基于断口分析和能谱分析的失效分析方法，查明了导致发动机压气机叶片损伤的机理和根本原因，提出了集内窥检测和涡流检测于一体的监控对策。通过检测试验分析了叶片损伤图像和检测信号的典型特征，找出了缺陷的涡流信号显示与实际缺陷大小的对应关系，为准确可靠地定量判断叶片损伤提供了基准。

漏磁检测法已成功应用于各类铁磁性材料的检测中，但当代生产技术的革新和新应用领域的出现对漏磁检测法的检测速度提出了新的挑战。高速漏磁检测的信号出现畸变，制约着检测速度的进一步提高。对此，众多研究人员对信号畸变的机理进行研究，发现磁化滞后效应是影响高速漏磁检测信号的主要因素。当高速运动的钢管通过磁化线圈时，涡流使得管壁内的磁场无法达到稳定状态，从而影响了漏磁检测信号。在机理探究的基础上，提出了增大磁化线圈长度、采用多级磁化等方法来抑制高速漏磁检测时信号的畸变。动生涡流无损检测法和动生涡流热成像检测法等新电磁检测方法也被提出，并在高速检测时获得了较好的效果。

分析了国内相控阵超声检测能力的实验室认可现状，详细对比了国内外相控阵超声检测相关标准中关于人员、设备的管理和技术要求，并根据相控阵超声检测技术特点和国内的应用现状，从人员、设备、过程控制等方面提出了实验室相控阵超声检测能力认可的相关要求建议。

通过高温环境对超声探头性能影响的分析，提出优化楔块、晶片材料选型及组装工艺，以提高超声探头高温性能的稳定性。选择声速随温度变化缓慢的楔块材料，根据工件和楔块使用环境温度下的声速进行楔块参数设计，以减小温度对探头角度及检测定位的影响；选择居里温度大于使用环境温度的晶片材料及玻璃化温度较高的高温环氧树脂作为复合晶片填充材料，以提高探头高温环境灵敏度的稳定性；探头的组装采用高温黏结胶水和梯度温度固化工艺，以提高其高温环境的使用寿命。对制作的一批高温探头进行性能测试，验证了上述分析结果。

波速与温度的相关性是超声固体测温的前提和基础，由于超声在固体介质中的波形复杂，其传播特性也很复杂，且尚未给出温度变化时波速与温度的理论公式，这在极大程度上限制了超声固体测温的精度和适用范围。理论分析了超声固体测温中声时的温度灵敏度，搭建了基于声时检测的超声固体测温原理性试验平台，在此基础上开展了波速与温度的相关性试验研究，得到了横波波速与温度的函数关系式及其影响规律，为高温条件下超声固体测温提供了依据。

在国内外焊接接头相控阵超声检测标准中,通常要求或推荐使用时间校正增益(TCG)对不同深度反射体灵敏度进行补偿,以保证检测结果的准确性。与此同时,在相应的相控阵超声验收标准中,多采用波幅和长度的验收方式,因此TCG校准的准确性是相控阵超声检测应用的基础,其重要性不言而喻。文章通过计算近场深度并进行对比试验,分析了近场对于相控阵超声TCG校准的影响。该试验结果可为相控阵超声检测时探头与楔块的选择以及参数的设置提供参考。

介绍了AWS D1.1标准以及该标准在相控阵检测中的应用历程，并对该标准中相控阵检测焊缝的各项具体要求进行了解读，揭示了该标准可操作性强的特点，以为相控阵检测人员编制规程和现场操作提供借鉴。

在简要分析冷阴极X射线管和数字射线成像检测原理的基础上，进一步介绍了冷阴极X射线管数字成像检测在电力行业的应用。通过对小径管、水冷壁管、埋地电缆等部件的检测，验证了该项技术在电力行业应用的可行性，也对冷阴极X射线数字成像系统的未来应用前景进行了展望。

玻璃钢具有优异的材料性能而被广泛应用于航空航天等领域,但在生产和使用阶段产生的缺陷会极大影响材料的稳定性和安全性。使用传统无损检测手段检测具有各向异性、层铺结构的玻璃钢时存在一定局限。使用结合激光超声与空耦超声检测优点的混合系统,采用中心频率为450 kHz的低频空耦探头,非接触检测了玻璃钢内部不同类型的微小缺陷,并开展了接触式相控阵超声检测对比试验。试验结果表明,使用混合系统能够有效实现玻璃钢内部缺陷形状、尺寸及位置的低成本、非接触和高精度检测。

为提高声发射信号检测诊断的自动化程度，直接从声发射波形出发，提出了一种基于深度神经网络与聚类分析的声发射信号分类方法。针对声发射信号标签数据难以获取的问题，采用无监督学习方式，根据大量声发射实测波形进行深度一维卷积自编码器训练，实现了声发射信号特征的自动提取，进而结合K均值聚类算法准确区分不同类型的声发射信号。铅芯在复合材料板上突然断裂和摩擦的声发射试验表明，提出的方法能自动识别不同类别的声发射信号，识别效果优于基于人为设定声发射信号特征的聚类方法。

管道内检测数据是目前国内外长输油气管道完整性管理基础数据的来源，内检测数据的比对是内检测数据深度挖掘和综合利用的主要方向。调研和综述了国内外管道内检测数据比对的发展状况，详细介绍了管道内检测数据比对的主要内容，在环焊缝等基础信息的比对，变形、金属损失和焊缝缺陷的比对，以及管道坐标比对的基础上，提出了内检测数据比对方面的建议，对内检测数据比对技术的提升具有重要的实际意义。

耐张线夹的压接质量直接关系输电线路的安全。通过设计相应检测工装、改良检测设备等措施，成功利用数字射线（DR）技术，对耐张线夹的压接质量进行了检测，既满足了相关标准的要求，又提高了检测效率，为输电线路的安全提供了保障。

分析铝及铝合金焊缝射线检测国家标准的标准体系构成及发展现状，介绍GB/T 37910.2-2019标准的主要内容，为无损检测工作者使用该标准提供有益的参考。

机械构件及产品的制造过程中必然会引入残余应力，残余应力对构件性能和服役寿命有重要影响。残余应力的测试方法众多，X射线测试技术作为一种非破坏性测试方法，由于其理论成熟、方法简单，在工程上得到了广泛应用。讨论了对残余应力测试结果的定性分析与判断产生影响的重要因素，简要分析了残余应力测试过程中的误差与不确定度的表征问题，并结合单实验室采用简化的“两步法”计算不确定度的案例，为残余应力测试在失效分析中的应用提供了借鉴。

起吊三脚架组件是三代核电一体化堆顶结构（IHP）系统中的重要受载荷部件。按照设计文件要求，需要在机加工和载荷试验后对起吊三脚架各组件分别进行磁粉检测。其部件异型结构较多，为了制定合理的磁粉检测工艺及选择相关检测设备，需要对各个部件进行分析。文章根据相关标准要求，通过进行参数计算和试验验证，制定出符合检测标准的工艺规范，经验证后其可以满足检测要求。该工艺规范目前己应用于工程实践中，为三代核电国产化提供了质量保证。

提出了一种检测铁磁性材料应力的新方法。铁磁性材料的磁致伸缩特性与材料本身的微观结构有关，材料的微观结构会随着自身应力状态的改变发生一定的改变。由此，根据铁磁性材料的磁滞现象，对试件施加应力，通过基于磁致伸缩的电磁超声检测（EMAT）平台，得到不同应力下磁滞回线对应的超声信号幅值-静态激励电流关系曲线。提取曲线中的特征参数，绘制出特征参数-应力值关系曲线。试验结果表明，此方法可定性检测出材料的应力状态。

C/SiC复合材料在化学气相沉积（CVI）过程中不可避免地会产生孔隙、微裂纹和分层等缺陷，超声能量衰减极大，组织极不均匀，几乎看不到二次底波，用常规的多次底波法无法测量其声速，提出了一种利用信号处理中的相关原理来测量其声速的方法，并用MATLAB软件进行了仿真以验证该方法的可行性。结果表明，利用相关法测量6种材料的声速，其误差均在2.5%以内，因此利用这种方法测量C/SiC复合材料的声速是可行的，对于C/SiC复合材料的声速测定有很大的实际意义。

为了解决带包覆层输油管道等储油设备的腐蚀缺陷位置及缺陷性质不易确定等问题，根据脉冲涡流检测技术的频谱宽、信号穿透能力强的优点，开发设计了一套基于脉冲涡流的铁磁性材料缺陷检测系统。设计的新型检测传感器可实现缺陷位置的精确测定，通过对检测电压信号时域及频域特征值与铁磁性材料试件厚度变化产生的定量关系，确定试件的缺陷程度。在实验室以及现场试验得到检测信号与被测试件厚度的数学关系式，结果表明该系统能够精确在线检测20 mm厚的包覆层下的铁磁性材料厚度及缺陷程度，具有一定的应用价值。

概述了双全法[全矩阵捕获（FMC）和全聚焦法（TFM）]相比于常规PAUT（相控阵超声检测）的优势，探索了可替代的数据采集成像技术，研究了关键参数的校验方法并分析了典型的应用案例，可望为双全法一般用法的标准化提供有益借鉴。

在综述不同无损检测方法的基础上，重点介绍了3种复合绝缘子缺陷的超声检测方法，分析了各自的优势和不足，并讨论了基于机器学习原理的超声检测缺陷识别方法，总结了深度学习在超声缺陷识别预测中的优势，探讨了基于深度学习的复合绝缘子超声检测中的3大难题，给出了可行的解决策略，可为该领域的进一步研究提供技术参考。