多波束成像声纳系统及水下机器人在水工建筑物水下结构检测中的应用

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无损检测 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (6) : 58-61. DOI: 10.11973/wsjc201806014

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The Application of Stacked Beam Imaging Sonar System and ROV in Underwater Structure Inspection

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