机械工程学报

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金波;林龙贤

机械工程学报. 2014, 50(19): 1-8.

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为了实现果蔬的无损采摘，采用欠驱动原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构，基于欠驱动原理设计的机械手结构简单可靠，抓取物体时具有形状自适应能力，手指可完全包络物体，可以通过最大接触力的闭环力反馈控制来实现无损采摘。基于这一设计思想设计出仅靠一个电动机驱动三个手指的机械手爪，通过理论分析、手爪机构设计与建模、结构参数优化，确定设计尺寸制出机械手爪，设计控制电路结合力反馈控制进行抓取试验。试验结果表明该手爪能实现期望的抓取与最大接触力控制功能，并具有控制简单可靠、抓取稳定、不损伤果实等特点。

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考虑关节摩擦的并联机器人平滑轨迹规划

刘凉;陈超英;赵新华

. 2014, 50(19): 9-17.

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针对一种空间3自由度并联机器人，提出一种近似时间最优的平滑轨迹规划算法。与基于动力学模型的传统轨迹规划算法相比，所提出的算法模型综合考虑了所有运动关节的摩擦力矩，通过虚功原理建立了运动机构完整的动力学模型，并将运动学和动力学约束条件转换为伪速度极值曲线，同时计算出伪加速度零值边界曲线，二者相结合能更准确地反映出规划轨迹应遵循的约束条件。利用五次样条曲线分段构建相平面下伪状态、伪速度和伪加速度的平滑运动轨迹曲线，从而保证了驱动力矩、关节速度和加速度的连续性。最后利用所提出的规划方法对一种并联机器人进行轨迹规划，并通过试验验证了该方法的有效性，指出了并联机器人与串联机器人轨迹规划存在的差异，该算法可用于同类工业机器人的在线轨迹规划。

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直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位

周丽平;张泉;孙志峻

. 2014, 50(19): 18-23.

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提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台，研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题，利用视觉系统作为反馈单元，通过图像处理技术对动平台上的人工特征中心定位，实现对动平台位姿精确测量；针对传统PID关节控制器在实际控制中问题，采用基于扰动观测器的并联平台支链控制器模型。试验结果表明：对于目标位置为(20 mm,20 mm)，并联平台半闭环控制精度约为±500 µm，而通过视觉定位精度达到±5 µm。视觉定位较半闭环控制大幅提高了并联平台定位精度，能够满足并联平台大行程、高精度定位的需求。

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双套索耦合传动系统建模与分析

陈林;王兴松

. 2014, 50(19): 24-31.

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双套索耦合传动是套索驱动机器人设计中比较常见的传动方式，由于传动过程中涉及两根绳索之间拉力的相互作用，其传动特性比单根套索传动更为复杂。在之前对单根绳索传动特性研究的基础上研究了双套索传动系统在各阶段的传动性质，推导出双套索耦合传动系统力矩和位移的传递模型。建立双套索耦合传动特性测量试验台，通过试验对力矩和位移的传递模型进行了验证。通过试验对影响双套索耦合传动系统特性的因素进行了分析，结果表明传递特性由套管的弯曲角度、绳索预紧力以及绳索和套管之间的摩擦决定，而绳索的运动速度和套管的弯曲半径对系统的传递特性几乎没有影响。

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一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合

李玉航;梅江平;刘松涛;黄田

. 2014, 50(19): 32-40.

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研究一种可实现SCARA运动的新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合方法。简要阐述该机构中由可变菱形动平台和齿轮增速机构生成绕z轴转动的传动原理。在建立运动学和刚体动力学模型基础上，利用直接和间接雅可比代数特征构造出两类可用于描述运动/力在链内和链间传递能力的压力角，并提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。在满足工作空间与机构尺度比、可装配条件等几何约束和运动学性能约束下，综合出一组可使得系统刚体动力学性能全域最优的尺度参数，并利用Adept拓展轨迹预估出电动机参数。

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新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析

牛雪梅;高国琴;刘辛军;鲍智达

. 2014, 50(19): 41-49.

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动力学模型是进行动力学特性分析的基础，同时也是实现机构高精度时实控制的前提。以一种新型驱动冗余并联机构为研究对象，采用Lagrange方程法建立了基于工作空间的动力学模型，并借助最小2范数法实现机构工作空间的非约束等效广义力到轴向驱动力的优化。由于机构动力学方程存在非线性和强耦合特性，计算量大，难以满足实时控制要求，为此，通过对机构各主要构件所引入的驱动力的分析，提出基于RBF神经网络误差补偿的动力学模型简化方案。仿真结果验证了所建模型的正确性和模型简化方法的有效性。

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自主式水下机器人自适应区域跟踪控制

张铭钧;褚振忠

. 2014, 50(19): 50-57.

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研究自主式水下机器人的区域跟踪控制问题，提出一种基于PD神经滑模的自适应区域跟踪控制方法。针对自主式水下机器人自适应控制器中仅在线调整网络权值的径向基函数神经网络存在收敛性能差的问题，给出同时对径向基函数神经网络权值、径向基函数中心与方差进行自适应调整的方法，使径向基函数神经网络无须离线选取径向基函数中心与方差，即可进行在线自适应学习。考虑到控制器中滑模控制项易引起系统抖振的问题，提出一种基于指数函数的滑模切换增益调节方法，使滑模切换增益能够依据跟踪误差实时调节以降低系统抖振。基于Lyapunov理论对所提自适应区域跟踪控制方法的稳定性进行分析。通过自主式水下机器人的仿真试验与水池试验验证所提方法的有效性。

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冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法

任子武;朱秋国;熊蓉

. 2014, 50(19): 58-65.

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冗余仿人臂有无穷多组逆运动学解满足末端位姿要求，但由于其连杆机构与形状的设计仿人臂每个自由度都有关节位置物理约束。为使所求取的逆运动学解最大化地远离仿人臂关节限位，提出冗余仿人臂(8-DOF)一种几何-数值迭代相结合求解逆运动学问题方法，该方法在计算出仿人臂逆运动学解几何表达式基础上，以仿人臂的“远离限位度”指标构建适应度函数并以此为寻优目标，通过粒子群优化方法(Particle swarm optimization,PSO)搜索冗余关节角最优组合，并获得满足仿人臂末端位姿要求的最优逆运动学解。该方法不仅解决了冗余仿人臂逆运动学多解问题，而且所求关节角不存在理论误差、求解速度快及所求关节角远离关节位置限位裕量大的优点，仿真试验验证了该方法有效性。

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自升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析

徐长航;吕涛;陈国明;尹树孟

. 2014, 50(19): 66-72.

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齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要传动和承载装置，啮合产生的接触应力和由于刚度激励引发的振动是影响升降系统传动性能与使用寿命的重要因素，因此通过进行结构的优化设计和仿真分析提高传动机构动力学性能具有重要的工程意义。提出通过优化设置自升式海洋平台齿轮齿条升降机构小齿轮之间相位差的方式实现错齿啮合，从而实现有效提高机构承载能力和动力性能的目的。结合提出的错齿优化方案，对错齿前后齿轮齿条啮合过程进行动态接触有限元分析，并验证错齿优化对传动机构强度和时变刚度的改善效果，并对比分析齿轮齿条传动机构模态特性、运动平稳性和同步性以及小齿轮载荷分配均匀性等动力学行为。结果表明，错齿优化后齿轮齿条升降机构在动态啮合时能够产生更小的接触应力和弯曲应力，而且齿轮综合刚度的阶跃值有明显减少，与此同时在传动平稳性、同步性和载荷分配均匀性方面也具有良好表现。因此错齿优化可有效地提高齿轮齿条传动过程中的承载能力和运动性能，对改进齿轮齿条升降机构的设计具有参考价值。

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基于独立分量分析的壳体结构振源数目估计方法

成玮;何正嘉;张周锁

. 2014, 50(19): 73-79.

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在振源数目未知的条件下，仅利用多通道观测混合信号准确分离源信息是信号源盲分离的技术难题之一。为了揭示观测振动混合信号的复杂组成结构，以及为振源信息盲分离提供可靠的先验信息，提出一种基于独立分量分析和聚类评估技术的信源数目估计方法。通过仿真试验与壳体结构试验台典型机械振动信号分析，定量比较基于信息理论的源数估计方法AIC/MDL与提出方法的性能，研究结果表明所提出方法可从振动调制混合信号中准确可靠地估计信源数目，具有更好的工程应用性能。

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介电型电活性聚合物圆柱驱动器特性

罗华安;王化明;游有鹏;朱银龙;杨位东

. 2014, 50(19): 80-87.

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介电型电活性聚合物(Electroactive polymer, EAP)驱动器的动、静态特性是其合理使用及优化设计的重要依据。构建圆柱形驱动器几何模型描述其几何变形，结合EAP膜机电耦合方程推导驱动器轴向线性运动的动力学方程。驱动器的电压-位移数值计算结果显示内外层EAP膜柔性电极涂覆方式会影响驱动器位移。基于驱动器的电压位移关系，对其主要失效形式进行讨论。将基于neo-Hookean弹簧的1个时间常数黏弹性模型修正为具有2个时间常数的模型，并将2种模型运用于阶跃和周期电压激励下的驱动器动态响应研究。理论计算与试验结果的对比分析表明，2个时间常数的黏弹性模型对驱动器的动态位移描述更为准确。在周期激励电压下，提高频率会显著减小驱动器位移幅值，驱动器的“激励死区”会减小其振动中心偏移及振动幅度。

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支点弹性、阻尼可倾瓦轴承动力特性数值仿真及试验研究

刘思涌;肖忠会;闫志勇;陈朱杰

. 2014, 50(19): 88-96.

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依据考虑瓦块摆动和沿几何预载荷方向微幅振动的可倾瓦轴承完全动力特性的解析模型及其对应的八参数简化动力模型，设计制备了支点弹性、阻尼特性可倾瓦轴承。该轴承通过在瓦块支点与轴承体之间设置弹性垫片，使瓦块支点支撑在弹性垫片上，弹性垫片与轴承体之间存在微小间隙并与轴颈润滑系统共享油路以实现局部挤压油膜效应。根据不同加工工艺，制备了两种形式的新型支点弹性、阻尼轴承，并通过理论计算模拟与试验分析对两种新型轴承的动力特性进行研究。结果表明，支点弹性、阻尼可倾瓦轴承能够增大转子的一临界阻尼，有效提高转子系统稳定性。

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高速列车非平稳振动信号盲源分离方法及应用

张洁;高宏力;陈春俊;傅攀

. 2014, 50(19): 97-104.

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高速列车具有若干时变激励源，传统的时频分析方法只能对观测的混合振动的总体强度分布、时频域结构加以分析，不能分离出与各振源对应的信号分量从而明晰振源状态与故障特征。盲源分离是一种可行的分析方法，但由于高速列车振动信号具有时变振源数目、时变信号长度、受车速调制的变频非平稳等特征，传统的盲源分离方法不适用。为了提高高速列车非平稳信号的盲源分离效果，基于自适应滤波理论提出全局最优信噪比盲源分离新方法，并对其可分离性的判别依据进行论证。新方法的有效性经仿真计算和实测数据分析得到验证。研究表明：新方法对高速列车时变非平稳信号的盲源分离效果优于传统的基于非线性函数的盲源分离方法和基于高阶累积量的盲源分离方法。

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面向布气均匀性的竖直式喷淋头布气系统优化设计

夏焕雄;向东;牟鹏

. 2014, 50(19): 112-119.

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竖直式喷淋头布气系统在半导体工艺腔室类设备中广为采用，其布气均匀性是决定半导体工艺均匀性的关键因素之一。以布气均匀性为驱动，对竖直式喷淋头布气系统进行优化设计。在优化策略设计中为解决传统参数优化方法优化喷淋头多孔板面时需要预先确定拓扑结构、人为缩小参数空间造成系统分辨率低的问题，提出描述喷淋头多孔板面等效阻抗模型，将喷淋头板面小孔结构和布局的优化问题转换为喷淋头板面对气体流动的阻抗特性优化问题，进而建立了高分辨率的喷淋头板面阻抗分布优化模型。优化的喷淋头板面阻抗分布使得喷淋头的布气不均匀性(在N2质量流量1.041 7×10–4 kg/s、腔室压力266 Pa典型工艺条件下)由0.36%降低至0.03%。采用CFD数值试验对优化的竖直式喷淋头布气系统在入口气体质量流量 6.250 0×10–5～1.666 7×10–4 kg/s、腔室压力133～665 Pa的工艺范围内进行测试，结果表明：优化的喷淋头系统布气效果均优于对照的喷淋头系统，其布气不均匀性均好于0.35%。针对喷淋头板面小孔布局及结构，列举3种拓扑调整方案，并根据阻抗优化结果给出对应的优化的几何配置实例。

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一种骨架线驱动的产品曲面变形设计方法

程丰备;刘振宇;谭建荣;方锡武;裘辿

. 2014, 50(19): 120-127.

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针对复杂产品外形设计中一类由骨架线驱动的曲面变形设计问题，提出基于变分原理和扩散效应控制目标曲面变形的设计方法。通过提取决定产品外形曲面几何特征的骨架线(如脊线、谷线)，按照给定的约束条件控制曲面骨架线的几何变形，以变形后的骨架线为几何约束条件控制曲面形状的变化趋势，从而实现产品形状变形设计。此外，利用该方法可以提取原曲面拉普拉斯微分坐标表示的曲面细节，保持曲面变形过程中几何细节特征基本不变。产品曲面变形实例验证了方法的有效性。

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考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计

黄京;郭为忠;高峰

. 2014, 50(19): 128-135.

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伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法，能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束，以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求；提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法；给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法，以避免运动曲线畸变；提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法；在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束，提出伺服冲压运动设计的一般流程，开发出交互式伺服冲压运动设计软件；以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。

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稳健优化设计中代理模型不确定性的研究

熊芬芬

. 2014, 50(19): 136-143.

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代理模型的应用解决了稳健设计中计算量大的难题，但由于代理模型与真实模型间存在误差(代理模型的不确定性)，而传统的稳健设计忽视了这种不确定性，必然会带来一定的设计误差。因此，针对稳健设计提出了一种基于蒙特卡洛抽样的代理模型不确定性的量化方法，在传统仅考虑参数不确定性的基础上，额外计入代理模型的不确定性对设计的影响。将提出的方法应用于一个数学算例和一个火箭弹卷弧翼气动稳健优化设计，所得优化结果较传统的未考虑代理模型不确定的稳健设计更为精确、合理，证实了提出方法的有效性。

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再制造曲轴径向跳动不确定性的内涵与测度

刘长义;刘明周;刘从虎;葛茂根;温海骏

. 2014, 50(19): 144-150.

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再制造曲轴径向跳动不确定性是影响再制造发动机质量稳定性和服役安全性的关键因素之一。从回收废旧曲轴失效形式不同、再制造修复工艺各异导致径向跳动存在差异的角度，分析再制造曲轴径向跳动不确定性的内涵；根据径向跳动不确定性产生的原因将其归结为随机不确定性和模糊不确定性；应用“随机熵”测度径向跳动的随机不确定性，运用“模糊熵”测度径向跳动的模糊不确定性，建立基于积空间P×M的复合熵模型，定量化描述曲轴径向跳动的整体不确定度；以某重型发动机再制造企业WD615系列68型曲轴再制造为例，对测度方法进行实例验证，结果证明了方法的有效性和实用性，研究内容为再制造不确定优化决策提供了理论依据。

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生物凝胶微孔挤出胀大的有限元模拟与三维打印成形

于永泽;陈海萍;胡庆夕

. 2014, 50(19): 151-157.

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由于挤出胀大现象的存在，在室温条件下通过三维打印技术(Three-dimensional printing，3DP)成形的凝胶组织工程支架与输入的目标支架原始模型相比，内部微观孔隙结构精度与孔隙率明显降低。针对这一问题，采用流体计算软件Polyflow对明胶-海藻酸钠共混体系交联形成的生物凝胶材料在挤出成形过程中通过喷头直径过渡段时流线的收缩与离开喷头后的挤出胀大现象进行有限元模拟，着重分析凝胶黏度与供料压力对挤出胀大的影响规律，并通过试验验证模拟的合理性。提出将挤出胀大引起的尺寸变形误差引入支架模型的设计过程。通过数值模拟与试验结果的对比，合理调整模型中纤维间距，利用得到的最佳工艺参数进行凝胶组织工程支架的三维打印成形。结果表明，支架内部的微观孔隙结构精度和孔隙率与理想支架要求近似吻合。通过对生物凝胶挤出胀大的模拟分析，可为凝胶组织工程支架的精确打印成形提供理论依据和技术指导。

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对角修形斜齿轮设计与数控磨齿研究

蒋进科;方宗德;贾海涛

. 2014, 50(19): 158-165.

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为了减小齿面振动，降低磨削误差，提出对角修形斜齿轮数控磨齿加工方法：通过设计对角修形曲线，经过3次B样条拟合为对角修形曲面；根据齿条展成渐开线齿面原理，建立平面砂轮磨削斜齿轮6轴联动Free-Form型数控磨齿模型，通过齿条与砂轮位矢等效转换，推导各轴运动关系；建立基于CNC机床各轴运动敏感性分析的齿面修正模型，各轴运动用6阶多项式表示，通过判断砂轮与齿面的接触状态，确定磨削齿面的误差，并分析各系数扰动对齿面误差的影响；以齿面误差平方和最小为目标函数，通过粒子群优化方法，得到机床各轴运动参数，该方法计算结果稳定且精度较高。通过算例表明：沿齿向方向压力角、螺旋角、展成角的微调可分别实现一定的对角修形加工；微调6轴联动机床各轴运动参数，可有效减小对角修形斜齿轮的磨削误差，通过机床运动敏感性分析验证理论和算法的正确性。

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基于压缩索引的二阶四面体网格等值面抽取方法

刘鹤丹;王成恩

. 2014, 50(19): 166-174.

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基于二阶10节点四面体网格单元可视化过程中存在的等值面拓扑、三角等值面片结果的计算、存储及传输代价问题，提出了基于压缩索引的等值面抽取方法。为真实表现网格单元内部等值面片拓扑结构并克服其二义性，分析并简化了二阶10节点四面体单元等参插值函数，提出顶点、棱边、表面间的关系矩阵，分别在网格单元棱边、表面及体内计算提取可以表现等值面几何拓扑特征的等值点，设计了关键点匹配规则；结合三类插值点间的逻辑关系制定了令拓扑准确唯一的等值面片三角化及优化策略，设计了辅助三角化、图像优化及绘制过程的可分裂式三角面片压缩索引结构，提出了针对初始面片及优化后面片存储结构的分裂策略。试验结果证明，该方法可准确描述及确定二阶四面体网格单元内部等值面片的唯一拓扑结构，基于压缩索引结构的计算及优化分裂方法简捷有效，可适应不同的精度要求，大幅降低了计算与绘制传输中产生的代价。

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基于多点脉冲激励的主轴系统运行模态分析方法

徐洪;王扬渝;文东辉

. 2014, 50(19): 175-181.

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主轴系统的模态参数是加工稳定性预测及参数优化等的重要依据。针对主轴系统难以实施有效激励的问题，提出了基于多点脉冲激励的运行模态分析(Operational modal analysis，OMA)方法，对刀具、刀柄及主轴分别施加脉冲激励，获取测点的振动响应及互相关函数，采用多参考最小二乘复指数法(poly-reference least square complex exponential method, pLSCE)识别了模态参数。通过模态置信判据方法剔除识别过程所衍生的虚假模态，提高了模态参数识别的准确性。与锤击模态试验结果的对比表明，识别的固有频率与阻尼比的最大相对误差分别为4.57%和11.02%，一致性较好，表明由多点激励下响应信号的互相关函数可准确识别主轴系统模态参数，为主轴系统运行模态分析提供了一种新思路。

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离心压缩机叶轮材料FV520B冲蚀规律和机理的研究

王光存;李剑峰;贾秀杰;李方义;刘子武

. 2014, 50(19): 182-190.

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利用高速冲蚀试验系统，以7 μm、10 μm、14 μm多角氧化铝微粒为冲蚀颗粒，在120 ~ 210 m/s冲击速度范围内，对离心式压缩机叶轮材料FV520B在模拟压缩机叶轮高速粒子冲蚀环境下的冲蚀规律进行了系统的试验研究。对冲蚀表面形貌进行分析，研究冲蚀磨损机理。结果表明：参与冲蚀的粒子质量在5 ~ 80 g之间时，冲蚀率先增加后减小即为冲蚀过渡期，冲蚀粒子质量大于80 g后冲蚀率趋于平稳，进入冲蚀稳定期；高、低强度的两种FV520B材料，均呈现出典型的塑性材料的冲蚀特性，最大冲蚀率分别出现在24°、18°的冲击角度附近；高强度FV520B在24°和90°冲击角度时的速度指数分别为3.37和3.68，速度指数随冲击角度的增大而增大；FV520B冲蚀磨损的实质是微切削与变形磨损共同作用，在低角度冲蚀时，以微切削磨损为主，而在大于60°的高角度冲蚀，以变形磨损为主。

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基于点搜索组合曲面清根加工轨迹优化算法

蔺小军;王志伟;张新鸽;高源;陈悦;杨艳

. 2014, 50(19): 191-198.

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清根加工质量严重地影响着组合曲面体零件的工作性能。为提高清根加工刀心轨迹的精度和自动化处理程度，在点搜索的基础上提出了初始点自适应调整和多搜索中心分区域搜索优化算法。以航空发动机叶片缘板与叶型过渡区域清根加工为研究对象，在参数域内分析了点搜索算法。在此基础上，以寻找临界不确定点为引导方向对初始搜索点进行自动调整并优化搜索区域。又针对搜索到的控制点分布不均问题，提出多搜索中心分区域搜索方法，得到可控且分布均匀的刀心轨迹控制点。将控制点拟合得到的样条曲线向缘板偏置面投影作为刀心轨迹线，并对其进行了误差分析。以叶片叶型与安装缘板和阻尼台两处过渡区域的清根加工为例，对算法的有效性进行了仿真验证，证实所提方法的正确性和有效性。

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工艺尺寸路径图的建立与应用

王晓慧;姚愿伟;王友利

. 2014, 50(19): 199-204.

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传统的工艺尺寸链只能够描述工艺尺寸关系而未能提供零件的加工信息，不能体现零件各个要素的加工顺序及其各工序尺寸基准，这无助于工艺路线与尺寸公差的并行设计。用带下标的英文字母表示零件在加工过程中各加工要素，用有向线段表示基准至加工要素之间的工序尺寸，将各个工序尺寸按加工顺序依次用树图的形式画出，得到各要素的形成路径—工艺尺寸路径图。路径图所表达的尺寸关系更加简洁直观、完整，易于建立全相关尺寸模型；从路径图中挖掘出粗基准的一些本质特征，为毛坯尺寸的合理标注提供可靠的理论依据；通过改变路径图中某些要素的位置或顺序，可以实现对工艺路线的改进。通过实例对工艺尺寸路径图进行优化而实现对工艺路线的改进，证明了工艺尺寸路径图对工艺路线的合理制订是行之有效的。

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基于权重粒子群算法的工件铣削温度研究

冯勇;汪木兰;王保升;侯军明

. 2014, 50(19): 205-212.

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为研究铣削加工中工件的温度分布规律，推导其热传导数学模型，提出应用权重粒子群算法(Weighted particle swarm optimization, WPSO)开展时变热流密度辨识的方法，并结合试验数据对AISI1045钢在特定工况下的温度分布情况进行分析。结果表明，铣削过程中的界面热流密度呈3个阶段的非线性变化；切削初期存在缓慢温升的平台期，渡过平台期后，工件与刀具相接触部分的温度急剧上升，最高温度可达到860 ℃左右；从试验结果与解析结果的对比来看，两者误差的最大值约为11.06%，结果基本吻合。研究表明所提出的方法可以较为准确研究铣削加工过程中工件的温度分布情况。

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2014年, 第50卷, 第19期　
刊出日期：2014-10-05

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