2013年, 第49卷, 第13期　
刊出日期：2013-07-05

  

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  球面剪叉可展机构的运动特性分析

  李端玲;张忠海;于振

  . 2013, 49(13): 1-7.

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  为揭示任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动特性，研究这类机构的自由度特性和运动分析方法。基于螺旋理论分析球面剪叉单元及其串联运动链、多支链构成的球面可展机构的自由度特性，得出由球面剪叉单元构成的球面剪叉可展机构的自由度特性，据此构造出任意个球面剪叉单元和任意个支链构成的自由度为1的球面可展机构。基于球面几何理论，对两个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析，并对任意m个球面剪叉单元串联的球面可展机构进行运动分析，在此基础上分析n个支链的球面剪叉可展机构的运动特性。建立球面剪叉可展机构这类机构通用的运动分析方法，并给出运动分析的数字实例，证明了该方法的有效性。编制能满足任意个球面剪叉单元构成的球面可展机构的运动分析软件，实现了对这类机构运动的自动分析计算，具有工程应用的实际意义。
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  一种新型并联机构的运动分岔特性及运动学分析

  叶伟;方跃法;郭盛;陈志鸿

  . 2013, 49(13): 8-16.

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  将一种四杆运动限定机构引入并联机构支链的设计中，得到一种具有运动分岔特性的并联机构。当机构处于运动分岔点时，动平台具有瞬时的6自由度。通过驱动运动限定机构执行不同的运动，机构可以演变成具有不同自由度特性的构型，包括三移动构型，三转动构型，两移动一转动构型和两转动一移动构型。基于螺旋理论，采用刚化驱动的方法，分析驱动选取的合理性，机构在各个构型下的运动以及构型间的切换可以通过六个固定在基座处的电动机实现。分析并联机构在不同构型时的运动学正反解，结果显示该机构三个方向上的移动彼此独立，且移动运动和转动运动是解耦的。对模型进行运动仿真，仿真结果验证了理论分析的正确性。给出机构在一种一般构型下的工作空间。
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  基于SVM-GDFNN的上肢康复训练机器人处方诊断

  潘礼正;宋爱国;徐国政;李会军;徐宝国

  . 2013, 49(13): 17-23.

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  针对目前上肢康复训练机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的问题，提出基于支持向量机和广义动态模糊神经网络(Support vector machine and generalized dynamic fuzzy neural networks, SVM-GDFNN)相融合的处方诊断方法。利用SVM采用结构风险最小原则，具有很好泛化能力的特点，对样本进行初步处方诊断。同时针对在SVM支持矢量附近区域样本易于出现错诊现象，利用GDFNN网络对支持矢量附近区域样本进行复诊，最终根据设计的诊断原则对患肢运动训练模式进行确诊。结合临床试验运用，分析患肢运动性能特征提取方法，阐述SVM-GDFNN处方诊断方法的模型建立以及测试诊断过程。临床试验结果表明该方法能够有效地减少样本的错诊现象，具有较高的诊断准确率；实现运动训练模式智能处方诊断功能，有助于提高康复训练机器人临床智能化水平。
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  一种2-DOF类球面并联转台的动力学建模及分析

  陈斌;宗光华;于靖军;东昕

  . 2013, 49(13): 24-31.

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  2自由度并联转台凭借其运动方式的特殊性，提高了传统转台在大负载、高速度、高加速度及大范围转动条件下的运动性能，具有广阔的应用前景。显然，精确的动力学模型是实现其高速、高精度运动控制的前提条件。Omni-Wrist III是一种可实现类球面运动的2自由度并联转台，具有结构对称，工作空间大等特点。基于其几何结构的特殊性，建立该机构的几何约束方程，推导出一种简化的动平台运动学模型，在此基础上得到各支链的运动学模型。从机构运动学模型出发，建立基于Lagrange方法的机构动力学模型，讨论转台有效惯量随机构位形的变化规律及简化条件，最后对其动力学特性进行仿真分析。该模型可用于结构组件设计的改进、控制模型的参数识别及电动机的选型。
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  基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选

  段旭洋;王皓;赵勇;陈根良

  . 2013, 49(13): 32-39.

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  将粒子群算法应用于平面机构尺度综合与构型优选的研究。以轨迹生成问题为研究案例，提出一种嵌套粒子群算法，利用粒子总群进行机构尺度参数的搜索，利用粒子子群进行机架位姿参数的搜索，利用不同构型粒子群优化目标函数的对比，建立机构的尺度综合与构型优选模型。通过平面四杆机构的尺度综合实例和平面多杆机构的构型优选实例，验证该方法的有效性与通用性。该方法的主要优点：对同一优化目标能够产生多组不同的优化解，从而给设计者提供更大的选择空间；应用同一算法能够同时解决平面机构的尺度综合、机架位姿优化和构型优选问题。
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  一种采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人

  于苏洋;王挺;王志东;王越超;姚辰;李小凡

  . 2013, 49(13): 40-47.

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  提出一种采用单节变形履带机构的轮椅机器人。该机构能够通过两组摆臂的转动对履带形状与张紧力进行主动控制，以使履带形状更好地与障碍物相适应，从而提高传统轮椅的越障能力。在对比现存各种轮椅机器人越障机构特点的基础上，介绍这种新型轮椅机器人的机构方案及对楼梯这种典型障碍物的爬越过程。针对爬越楼梯这一越障运动，将轮椅机器人转换成等效串联机器人，建立用于描述机器人位置及履带形状的几何模型，并给出基于拉格朗日动力学方程的机器人主动构件驱动力矩的优化求解方法。通过仿真得到了轮椅机器人爬越楼梯过程中各主动构件驱动力矩的变化情况，进而指导完成了机器人驱动系统与机械结构设计并制作出原理样机。通过样机爬越楼梯试验验证了轮椅机器人的越障能力。
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  基于改进人工蜂群算法的并联机器人正运动学解

  任子武;王振华;孙立宁

  . 2013, 49(13): 48-55.

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  并联机器人的正运动学问题可转化为等效的最小化问题，并采用数值优化方法求解。人工蜂群算法是模拟采蜜过程中蜂群行为机制的一种启发式搜索方法，目前还尚未在并联机器人正运动学问题中得到应用。提出一种数值求解并联机器人正运动学问题的改进人工蜂群算法(Improved artificial bee colony algorithm, IABC)，该方法通过多维度改变蜜源位置，对算法中雇佣蜂采用以DE/rand/1差分操作为主，并兼以遗传算术交叉为辅两种策略相结合搜索方式增强群体多样性，而对旁观蜂则采用DE/best/2差分操作方式在其邻域内搜索到性能更优蜜源位置；此外在旁观蜂选择蜜源阶段采用一种非线性排序选择操作，减弱群体中超级蜜源(个体)引起的早熟问题；基准函数测试表明该方法较大改善了寻优解质量、求解可靠性。在此基础上以6-SPS并联机器人为例，采用IABC算法数值求解其正运动学问题，数值仿真结果表明了该方法是求解并联机器人正运动学问题的一种有效方法。
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  基于大涡模拟静压气体推力轴承微幅自激振动特性分析

  李运堂;蔺应晓;朱红霞;孙在

  . 2013, 49(13): 56-62.

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  为揭示静压气体推力轴承微幅自激振动的内在机理，采用大涡模拟(Large eddy simulation, LES)分析小孔节流静压气体轴承内气体流动特性。发现在节流孔出口附近的湍流区域内气体产生极其复杂的漩涡，气体压力和流速自漩涡中心向边缘逐渐变化，随着气体的流动漩涡不断产生和破裂，造成气膜内气体压力波动，导致承载能力快速改变，引起轴承产生微幅自激振动。通过k-ε模型验证大涡模拟计算结果的准确性。同时，对比环面节流与小孔节流静压气体轴承内气体压力波动的幅值，证明漩涡是导致静压气体轴承产生自激振动的直接原因。计算结果还表明，随着气膜厚度的增加，流场内气体压力波动的幅值先增大后减小，在超精密静压气体轴承设计时，应避免最大压力波动时的气膜厚度接近最大刚度时的气膜厚度，使轴承具有最佳刚度的同时，自激振动得到有效抑制。
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  灰色神经元拟合算法在有限元模型修正中的应用

  杨海峰;程珩;权龙

  . 2013, 49(13): 63-68.

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  针对参数化修正有限元模型过程中难以利用较少数据建立参数与模态的精准数学预测模型问题，提出一种基于灰色理论调整矢量神经元权重的新型数学模型。使用最小二乘法将结构进行模态计算得到的数据拟合出几种不同的数学预测模型，挑取两个预测精度最高的模型作为输入端，建立神经元模型。为快速准确地计算权重，自定义神经元矢量求和运算方法。输入样本训练网络，根据权重的变化序列运用灰色理论预测权重的最终值，完成矢量神经元预测模型的建立。这种建模方法依据较少数据即可得到较高的预测精度，通用性好，符合工程计算需要。通过齿轮箱有限元模型修正实例对这种预测模型的有效性进行验证，该方法可以为结构的有限元模型修正提供有效路径。
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  基于多尺度线调频基稀疏信号分解的时变系统模态参数识别

  陈关宝;于德介;吴雪明

  . 2013, 49(13): 69-76.

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  在多尺度线调频基稀疏信号分解的基础上，提出一种时变系统的模态参数识别方法。该方法先采用多尺度线调频基稀疏信号分解方法对多自由度线性时变振动系统响应信号进行分解，将其分解成多个单模态振动响应信号并得到单模态振动响应信号的瞬时频率；再根据单模态振动响应信号的包络和瞬时频率识别系统的模态频率与模态阻尼比。多自由度线性时变振动系统模态参数的识别算例表明，与经验模态分解等时频分析方法比较，该方法能有效克服系统振动响应信号分解时的模态混淆问题，识别精度高，抗噪性能好，是一种有较大工程应用前景的多自由度线性时变振动系统模态参数识别方法。
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  中心刚体-功能梯度材料梁系统的动力学特性研究

  黎亮;章定国;洪嘉振

  . 2013, 49(13): 77-84.

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  对中心刚体-功能梯度材料梁系统在平面内作大范围转动的动力学特性进行研究。假设功能梯度材料的物性参数为梁厚度方向坐标的幂函数，在柔性梁纵向位移中计及由于横向变形而引起的纵向缩短项，即非线性耦合变形量。采用假设模态法描述变形，运用第二类Lagrange方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程。在此基础上，考虑两种不同梯度分布规律下的功能梯度梁，通过数值算例讨论功能梯度分布规律、材料梯度指数等对作大范围旋转运动柔性梁的动力学特性的影响。结果表明，功能梯度分布规律、材料梯度指数的取值都会对系统的动力学特性产生较大影响。
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  基于多主体系统的封闭空腔有源力控制技术

  崔怀峰;陈南

  . 2013, 49(13): 85-92.

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  将多主体系统(Multi-agent system, MAS)分布协同控制的方法应用到封闭空腔结构声控制中，解决整体控制架构的复杂性和智能单元的协调问题。提出由两个相邻弹性板围成的封闭空腔模型，利用模态叠加法分析腔内耦合声场的分布。在此基础上研究基于MAS的智能控制方法处理复杂的封闭空腔耦合噪声场的基本理论和可行性。通过对噪声控制问题进行逐层分解，构建相应的MAS控制架构。定义具有针对性的子控制器主体及其操作域和内部功能函数，并采用协调体结构中的类监督和竞争协调机制将各子控制器主体耦合起来，建立一个完整的基于MAS的封闭空腔有源力控制系统。仿真结果表明该系统对封闭空腔噪声控制具有可行性且降噪效果较好；同时还体现了并行运算、“即插即用”和高度稳定性等MAS的优势。
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  固体火箭发动机滚动球窝喷管摆动性能分析

  刘文芝;薛俊芳;李超超;赵永忠

  . 2013, 49(13): 93-99.

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  某固体火箭发动滚动球窝喷管结构设计，必须保证在承受极端工作载荷时，系统满足最大摆角要求，摆心漂移及作动力矩皆在设计许可范围内。系统摆动中，其接头内部，滚动体与阴、阳球及保持架接触碰撞，各构件运动状态复杂。为解决决定系统结构设计和功能发挥的摆动性能这一关键问题，用并联非线性弹簧阻尼器，模拟滚动体与保持架间的弹性碰撞；用有限元法为数学工具，以阴、阳球的模态柔性描述其弹性，同时引入弹塑性摩擦接触变形的数值计算结果，建立滚动体与阴、阳球间的弹塑性接触模型；基于第一类Lagrange动力学方程，建立冷试车状态系统刚柔耦合多体动力学模型。计算分析系统摆动规律、摆心漂移及作动力矩。通过与系统冷试车及发动机热试车试验所测力矩的对比论证，检验系统结构设计、动力学建模及计算结果的正确性。
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  归一Laplacian矩阵有监督最优局部保持映射故障辨识

  李锋;汤宝平;宋涛;丁行武

  . 2013, 49(13): 100-107.

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  提出基于归一化Laplacian矩阵有监督最优局部保持映射(Normalized Laplacian-based supervised optimal locality preserving projection, NL-SOLPP)维数化简的故障辨识方法。构造全面表征不同故障特性的时频域特征集，利用NL-SOLPP将高维时频域特征集自动约简为区分度更好的低维特征矢量，并输入到Shannon小波支持向量机中进行故障模式辨识。NL-SOLPP结合流形局部结构和类标签来设计相似加权矩阵，并使输出基矢量统计不相关和相互正交，提高了故障辨识精度。深沟球轴承故障诊断和空间轴承寿命状态辨识实例验证了该方法的有效性。
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  五轴端铣3D刀补中运动突变的处理

  王峰;林浒;郑飂默;冯金金;杨磊;张函

  . 2013, 49(13): 108-115.

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  五轴联动数控系统执行端铣3D刀具半径补偿功能时，当刀轴矢量与曲面法矢量非常接近时，相邻插补点处的半径补偿矢量会出现转角过大的现象，从而引起机床直线轴的速度突变。在建立切触点到刀心点再到机床轴的传递关系的基础上，分析半径补偿矢量存在奇异解并引起机床轴运动突变的原因。以平底刀为例给出相应的控制算法。通过旋转优化奇异区域内各插补点处半径补偿矢量的位置，消除相邻半径补偿矢量反向的极限现象；通过插值进一步降低速度突变程度，使各轴速度都降至最大允许值以内。与直接使用相邻插补周期的半径补偿矢量进行赋值的方法相比，该算法通用性更高，对突变的处理效果更好。仿真试验证明了该算法的正确性和有效性。
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  加工起始位置可控调和映射空间环刀轨生成算法

  郭保苏;程筱胜;戴宁;雷伟军;张长东;杨峰

  . 2013, 49(13): 116-122.

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  空间环刀轨可以提高加工效率及曲面的最终加工质量。调和映射方法是生成空间环刀轨的重要方法，但由于参数曲面中心与原始曲面加工中心拓扑不一致，直接用调和映射方法生成的空间环刀轨起始加工位置不可控，很多情况下起始加工位置并不适合加工。在对定向二维流形三角网格曲面调和映射深入研究的基础上，提出一种基于改进调和映射方法的空间环刀轨生成算法。试验结果表明，该方法可以解决参数曲面中心与原始曲面加工中心拓扑不一致的问题，使生成的空间环更加均匀，并可以确保生成的刀位点都位于三角面片的边上。
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  基于物理属性的CAE网格简化方法

  易兵;刘振宇;谭建荣

  . 2013, 49(13): 123-131.

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  受可视化系统软硬件性能的限制，复杂机械产品仿真分析的大规模结果数据往往难以实时渲染和交互，由此提出一种基于物理属性的CAE网格模型简化方法。引入基于物理属性的节点重要度，将节点重要度加权到节点初始二次误差中，同时将整体网格的物理属性总和分散到每个节点，使得CAE网格模型简化能同时考虑节点物理属性误差和节点几何误差；计算各节点的近似物理属性梯度，并将物理属性梯度加权到边折叠代价中，实现边对折叠顺序的控制；在边折叠过程中，根据折叠边对关联节点的物理属性之和确定收缩节点的物理属性。试验结果表明，此算法能够保持CAE仿真分析结果网格模型物理属性的最大、最小值区域，能够保持原始网格节点物理属性的变化规律，同时能够保证简化前后网格物理属性总和的不变性。
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  基于变密度法的周期性拓扑优化

  焦洪宇;周奇才;李文军;李英

  . 2013, 49(13): 132-138.

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  板条状结构的设计域具有较大的长宽比，常规的拓扑优化方法无法获得清晰的、周期性的拓扑形式或求解困难。以结构的最小柔度为目标函数，单元相对密度为设计变量，构建周期性拓扑优化问题的数学模型。提出一种基于变密度理论固体各向同性微结构材料惩罚模型法(Solid isotropic microstructures with penalization, SIMP)的周期性拓扑优化的方法。在数学模型中设置额外的约束条件，保证优化结构可以得到周期性的拓扑形式。通过优化准则法推导出虚拟子域设计变量的迭代公式，利用体积约束计算出拉格朗日乘子。引入过滤函数解决拓扑优化容易出现数值计算不稳定，导致棋盘格、网格依赖性等问题。利用所提出的方法，通过平面矩形悬臂梁结构算例，获得平面矩形悬臂梁结构的周期性拓扑形式。结果表明，在优化过程中，出现周期性的孔洞。随着迭代次数的增加，孔洞数目没有增加，说明该方法具有较强的稳健性。子域数目取值不同时，均可以得到具有周期性的拓扑形式，且具有良好的一致性。
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  一种考虑区域精度差异的模型配准方法

  刘胜兰;张丽艳;王晓飞

  . 2013, 49(13): 139-144.

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  零件表面由多个精度存在差异的特征组成，在模型配准时若不考虑精度的影响，则低精度部位的数据会使配准位姿偏离，造成配准结果不准确。为解决此问题，提出一种考虑特征区域精度差异的模型依次配准方法：先用高精度特征区域进行配准，该次配准确定模型变换空间中的一组标准正交基并约束了一些配准主方向；然后用低精度特征来配准，通过将配准变换向正交基上投影和分量置零的方法，使其不影响已有的高精度区域形成的配准约束。该方法使高精度区域有高的配准准确度，低精度区域的配准准确度低，更符合工程实际。通过对立方体仿真模型和整体叶轮工件的模型配准试验，验证了算法的有效性。
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  基于均值漂移的R*-树结点分裂优化算法

  孙殿柱;宋洋;刘华东;李延瑞

  . 2013, 49(13): 145-149.

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  R*-树可有效提高散乱点云、网格曲面等数据的处理效率。为降低R*-树结点的重叠度，提高其空间利用率，将结点分裂作为模式聚类问题，采用高斯核均值漂移对结点进行模式聚类，将收敛后的模式点数量作为最佳分裂数，并以模式点为初始值结合k-均值实现R*-树的结点自适应分裂。试验证明，该算法可实现各类复杂几何对象的R*-树结点分裂问题，降低R*-树结点分裂的参数依赖性，并能有效避免k-均值的局部收敛问题，提高R*-树空间数据查询效率。
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  基于面片删减的带孔结构等几何形状优化方法

  蔡守宇;张卫红;李杨

  . 2013, 49(13): 150-157.

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  等几何分析方法采用非均匀有理B样条(Nonuniform rational B-spline, NURBS)基函数作为待分析物理场的插值函数，使得等几何形状优化中的设计模型、分析模型和优化模型能够用NURBS统一进行表达，避免了模型转换过程。拓扑复杂结构的等几何形状优化常采用多块面片拼接方法进行建模，然而面片拼接方法需要将结构划分成多个适用于分析的完整面片，不便于建立带孔结构尤其是多孔结构模型。为此，提出一种基于面片删减的带孔结构等几何形状优化设计方法，依据带孔结构内外边界构造建模所使用的面片，并且给出灵敏度的解析计算方法。以经典转矩臂带孔结构为优化算例，表明本方法不仅建模直观，而且优化设计变量选择也十分便利。
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  高速输送链传动设计、仿真与试验

  王光建;范玉萌

  . 2013, 49(13): 158-163.

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  普通链条输送机构常应用于平稳、低速的自动化生产线上。由于链条的柔性特点，也常用于高速冲击等复杂工况下的输送机构。为了减小多边形效应，提高动力学特性，提出一种新型高速输送链，并对结构进行设计、对运动进行仿真分析；利用ADAMS软件建立新型高速输送链的多体系统动力学仿真模型；进行仿真分析与试验研究，试验表明：仿真数据与试验结果基本相符，仿真模型能较真实地模拟高速输送链的运动；对高速输送链的两个重要参数托板质心和质量进行参数化仿真研究，结果表明：为便于工件与下环节的交接，设计时应尽量考虑托板(含工件)的质心靠近链板质心，以减小速度波动和受力；托板质量对输送链的运动影响较大，也影响铰接点的受力，从而影响运动平稳性。
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  面向元器件重用的废弃线路板拆解关键技术研究

  向东;张永凯;李冬;龙旦风;牟鹏;杨继平

  . 2013, 49(13): 164-173.

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  废弃线路板(Printed circuit board assembly, PCBA)上装配有大量高价值和有毒有害的元器件，一直是废旧电器电子产品(Waste electric and electronic equipment, WEEE)资源化关注的焦点。目前废弃线路板的资源化以材料循环利用为主，但研究发现线路板废弃时其上的元器件仍然具有良好的性能。为了实现废弃线路板上元器件的重用，在分析线路板组装与结构特点的基础上，针对解焊工艺，定量分析以贴片元器件(Surface mount devices, SMD)为主的线路板上的元器件的温度分布，确定了不同类型的线路板的加热工艺。针对线路板与元器件的连接方式，建立元器件的拆解加速度、分离位移和拆解能模型，提出面向元器件重用的废弃线路板拆解工艺，并分别针对以贴片元器件为主的线路板和以插装元器件为主的线路板开发相应的拆解设备。为了保证所拆解元器件的性能，初步探讨元器件可重用性的性能检测方法与流程。以线路板的拆解率和重用率为目标，优化面向元器件重用的线路板拆解工艺参数。
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  动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立及不同步误差分析

  程瑶;梁滔;赵万华

  . 2013, 49(13): 174-182.

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  根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点，将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式，得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对于不同步误差的定量影响关系。分析得到两轴传动刚度比、摩擦阻尼比以及机械耦合部分重心移动对于不同步误差的影响关系。在DK-1200机床上，实际测量几种不同输入信号下的双轴不同步误差，并将试验测量结果与理论计算结果相比较，验证了不同步误差计算公式的准确性。
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  高速轮轨材料匹配的滚动接触磨损性能研究

  曾东方;鲁连涛;张远彬;张继旺;朱旻昊;金学松

  . 2013, 49(13): 183-189.

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  为了研究高速铁路轮轨材料匹配对轮轨摩擦副滚动接触磨损性能的影响，将三种高速车轮材料分别与钢轨材料匹配，利用滚动接触摩擦磨损试验机测试各摩擦副磨损率，比较研究成分变化对车轮材料力学性能和轮轨摩擦副滚动接触磨损性能的影响。结果表明，在常规的高速车轮材料中增加碳的质量分数能提高材料的强度和抗磨损性能，但材料塑韧性下降；在常规的高速车轮材料中适当地调整合金成分的质量分数能更大幅度地提高材料强度和抗磨损性能，同时保持材料塑韧性基本不变。滚滑条件下，车轮材料应变硬化程度的高低不影响车轮材料的抗磨损性能，试验前车轮材料初始硬度的高低是决定其抗磨损性能的主要因素。钢轨材料的磨损率随对应车轮硬度的增加而增加，且近似呈线性关系。
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  微尺度高速铣削表面质量的试验研究

  巩亚东;张金峰;张永震;刘月明

  . 2013, 49(13): 190-198.

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  随着信息时代的发展，微功能器件已变得越来越重要，制造具有尺寸精度高、表面质量好和加工误差小的微零件提出了新的挑战。利用高速微铣削加工不同材料的微沟槽，研究沟槽底面质量和沟槽立面毛刺特性和变化规律，为微零件的加工提供理论依据和技术指导。从理论角度引入微铣刀切削刃微切削和划过表面的次摆线模型，对铣削表面形成原因和毛刺产生机理进行着重分析；借助于已有的微铣削试验平台、选择典型工件试验材料并设计对应的试验方法；针对典型材料加工后的表面质量进行了分析和总结归纳；获得微沟槽表面粗糙度和毛刺的变化规律。试验结果表明：每齿进给量与切削刃圆弧半径的比例小于1，即发生最小切削厚度效应；随着进给速度和主轴转速的逐渐增大，沟槽底面的表面粗糙度Ra将会逐渐降低；毛刺的分布数量和高度差会随着主轴转速的提高而下降，随着每齿进给量的加大而变高。在高速微铣削研究中得出的微沟槽规律对深层次研究表面质量加工机理具有一定的指导意义。