研究钛合金电子束焊熔深控制系统建模问题。在分析电子束焊接特点的基础上，设计三因素五水平正交试验，通过试验得到不同焊接参数下熔宽和熔深的值，将熔宽和熔深的值作为训练样本对神经网络进行训练，建立以熔宽为输入，以熔深为输出的误差反向传播(Error back propagation, BP)神经网络模型，该模型由一个S型函数隐含层加上一个线性输出层组成。针对熔深数学模型难以获得的情况，设计以熔深的偏差和偏差变化率为输入变量，焊接电流的变化量为输出变量的模糊控制器，该控制器有9条模糊控制规则。将BP神经网络模型和模糊控制器结合起来建立钛合金电子束焊熔深控制系统模型，并且采用单位阶跃信号对该模型进行仿真试验，试验结果表明所设计的控制系统动态性能和稳态性能良好。
在复杂交通环境下，由于前车运动状态和驾驶意图的不可预知性，使得传统的自适应巡航控制(Adaptive cruise system , ACC)的应用受到限制，因此提出一种多模式自适应巡航控制策略。在现有上、下位控制器的基础上增加模式切换层，通过将车辆纵向运动状态划分为八种工况，使得系统根据实际工况条件选择最优的控制模式，并采用加速度加权平均算法提高模式切换的准确性和输出连续性。分别设计定速巡航、稳态跟随、接近前车、强加速、强减速和避撞六种控制模式。基于每种模式侧重的控制目标，设计相应的上位控制器并对其控制参数进行整定，从而改善了系统整体的控制品质。最后通过实车试验验证了多模式切换算法的有效性和实用性。
以低压端为变频双转子、高压端为定频单转子的两台压缩机构成的双级压缩系统为研究对象，基于转子压缩机几何模型，依据质量与能量守恒方程，建立变容量双级压缩系统压缩机动态耦合模型，并利用试验对模型进行校核。基于模拟和试验结果，分析中间压力、中间气体温度和高压压缩机排气温度等参数随时间和低压压缩机频率的变化规律。结果表明，系统的中间压力、中间气体温度和高压压缩机排气温度具有脉动特性；在蒸发温度0 ℃，冷凝温度40 ℃，低高压压缩机理论输气量比为2.82时，中间压力已接近冷凝压力，系统将失去中间补气增焓效果；通过增大低压压缩机频率可有效提高系统制热量，但系统制热性能系数(Coefficient of Performance for heating，COPh)改善较小，且COPh最优值所对应的低压压缩机频率随蒸发温度的降低将逐渐增大。
