机械工程学报

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张利敏;梅江平;赵学满;黄田

. 2010, 46(3): 1-7.

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研究广泛用于高速抓放操作的Delta机械手动力尺度综合方法。在建立系统运动学和刚体动力学模型的基础上，利用奇异值分解原理，提出一种基于单轴最大驱动力矩全域最大值最小的动力学性能评价指标。该指标可表示为系统尺度和惯性参数及位形的显函数形式，可直接用于观察奇异位形的出现条件。在考虑工作空间／机构尺度比、速度、精度和刚度等尺度和映射特性约束基础上，利用工程实例研究映射特性约束对尺度参数和动力学性能评价指标的影响规律，并据此综合出一组在满足上述约束条件下使得系统动力学性能最优的尺度参数。

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柔索牵引并联机构的静刚度分析

李辉;朱文白

. 2010, 46(3): 8-16.

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对柔索牵引并联机构的静刚度进行分析，推导静刚度的一般理论计算公式。结果表明，柔索牵引并联机构的静刚度矩阵可分解为两项：k1是动平台位姿变化产生的静刚度，与索张力相关；k2是索的位形变化产生的静刚度。柔索牵引的完全约束定位机构(Completely restrained positioning mechanism, CRPM)或过约束定位机构(Redundantly restrained positioning mechanism, RRPM)，其静刚度主要取决于k2，仅与索的弹性性能和索力作用的雅可比矩阵相关，而与索张力的大小无关。对于柔索牵引的欠约束定位机构(Incompletely restrained positioning mechanism, IRPM)，由于柔索悬链线的影响，其静刚度不仅与索的弹性性能和雅可比矩阵相关，而且与索张力的大小有关。通过一平面3自由度RRPM的算例和代表IRPM的500 m口径球面射电望远镜馈源悬索支撑系统的静刚度比较分析，证明了关于静刚度理论计算模型的有效性。

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考虑柔索垂度影响的索牵引并联机器人跟踪控制

杜敬利;保宏;段宝岩

. 2010, 46(3): 17-21.

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为考虑柔索垂度影响采用抛物线方程来描述大跨度柔索的构形，推导出索端张力与索端位移和索长变化之间的关系。基于柔索力学方程建立索牵引机器人的动力学模型，模型中作用在末端执行器上的柔索合力与柔索长度和末端执行器的位姿直接相关。为便于在控制设计中引入力学模型，对动力学方程进行线性展开，得到作用在末端执行器上的柔索合力增量与索长变化和末端执行器位移之间的关系。作用在末端执行器上的柔索合力可以表示为其期望值与相应的增量之和，该增量是由索长误差及末端执行器位姿误差引起的。控制设计时首先采用李雅普诺夫法针对柔索合力设计反馈控制器，然后利用前述的增量关系构造出基于末端执行器位姿反馈，以索长调整量为控制输出的非线性控制器。该控制器在本质上为一带补偿项的非线性PD控制，控制器参数可随系统状态的变化而自动调整。数值算例证明了控制算法的有效性。

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电液伺服振动台加速度谐波抑制

姚建均;胡胜海;韩俊伟

. 2010, 46(3): 22-28.

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由于电液伺服振动台中存在着伺服阀死区、连接铰间隙和摩擦力以及液压缸摩擦力等非线性因素，导致振动台在正弦信号激励下，其加速度响应信号中存在高次谐波失真现象。在对死区、间隙、摩擦补偿相关文献的研究基础上，针对加速度信号中的高次谐波，提出了基于自适应陷波器技术的自适应谐波抑制策略。其参考信号频率为要抑制的谐波频率，利用最小均方自适应滤波算法，根据输入加速度信号与反馈加速度信号间的误差信号，实时在线调整自适应滤波器的权值。参考信号经过自适应滤波器的加权作用，得到自适应滤波器的输出，它是一个谐波复制信号，并与输入加速度信号相加，以抑制输出加速度信号中的谐波，进而使总谐波失真度大大降低。

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电液驱动Stewart平台模型参数辨识方法

吴博;邵俊鹏;吴盛林;赵克定

. 2010, 46(3): 29-34.

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电液驱动Stewart平台是一个多输入多输出复杂并联机构, 各通道间存在严重负载交联耦合。在确定平台各通道性能参数时，按照简单的阀控缸系统进行理论计算或系统辨识，结果和实际情况相差极大，这严重影响平台控制系统的设计和系统性能的提高。为了解决上述问题，设计一种基于Levenberg-Marquardt寻优算法的六维互不相关信号激励的Stewart平台闭环辨识算法，并应用于电液驱动Stewart平台试验样机。试验结果表明该辨识算法准确地辨识出平台通道性能参数，取得较满意的辨识结果。

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4-RUPaR并联机器人机构及其运动学分析

车林仙

. 2010, 46(3): 35-41.

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提出一种能实现三维移动和绕z轴转动(3T1R)的新型对称4-DOF空间4-RUPaR并联机器人机构。采用螺旋理论分析4-RUPaR并联机器人机构实现空间3T1R运动的机构学原理，计算其自由度，讨论输入选取的合理性。以机构的杆长为约束条件，建立约束方程，得到位置分析的非线性方程组。推导机构位置正解的一元超越方程，并应用自适应变异粒子群算法(Adaptive mutation particle swarm optimization, AMPSO)求解该方程。导出位置反解的封闭方程及速度、加速度的表达式。最后应用算例对位置正反解的研究结果进行数值验证，正解结果与反解结果十分吻合。在位置正解分析的基础上，对算例的速度和加速度正解进行分析。

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基于FORM的齿轮传动多学科优化设计

仝令胜;石博强;申焱华;姜勇;郭朋彦

. 2010, 46(3): 42-46.

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通常多学科设计优化是一种确定性设计方法，未考虑不确定性因素的影响。为降低多学科设计优化过程中不确定性因素对系统性能的影响，将一次可靠性方法与协同优化方法相结合，应用到多学科设计优化中。建立基于一次可靠性方法的协同优化的数学模型，并阐述其求解流程，该方法可用于多学科设计优化领域的可靠性设计问题。分别运用协同优化方法和基于一次可靠性方法的协同优化实现了减速器齿轮传动的多学科优化设计，在这两种方法的系统级优化中，引入松弛变量，将一致性等式约束转化为不等式约束，使算法易于收敛。优化结果表明基于一次可靠性方法的协同优化方法求得的最优解使得约束条件满足了可靠性要求，提高了系统的可靠性，具有实际工程意义。

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机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法

朱世强;刘松国;王宣银;王会方

. 2010, 46(3): 47-52.

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为使机械手的作业效率达到最优，同时确保运动的平稳性，提出一种新的最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列，采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控，且速度、加速度和脉动均连续的关节轨迹。将机械手运动学约束转化为B样条曲线的控制顶点约束，采用序列二次规划方法求解最优运动时间节点，进而规划出满足非线性运动学约束的时间最优脉动连续轨迹。仿真和试验结果表明，提出的轨迹规划方法为关节控制器提供理想的轨迹，使机械手在最短的时间平稳地跟踪任务空间的任意指定轨迹。

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6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究

董彦良;许彩霞;唐建林;吴盛林

. 2010, 46(3): 53-58.

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现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限，就需要运用Washout滤波器，将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先，设计经典Washout滤波器，对于高通加速度通道，平移和侧移方向都采用二阶高通滤波，升沉方向采用三阶高通滤波；倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器；高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后，通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系，总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后，在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明，所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。

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基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计自抗扰振动控制器

陈文英;褚福磊;阎绍泽

. 2010, 46(3): 59-64.

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智能桁架结构作为一种控制结构一体化的新型空间结构，具有几何、物理可自调性，但这类结构同时具有柔性大、阻尼小、低频模态密集、模态耦合程度高以及存在多种不确定性和耦合等特点，给振动控制带来很大挑战。基于此，研究如何基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计不依赖于模型的自抗扰振动控制器。采用扩张状态观测器实时估计对象模型摄动及外扰的总和作用量，并在控制信号中补偿掉，实现不确定非线性系统的动态补偿线性化。针对线性的“积分器串联型”对象，设计非线性状态误差反馈控制律。对不确定参数空间83杆智能桁架结构进行自抗扰振动控制仿真研究。结果表明在外部扰动或模型结构参数发生变化时，自抗扰振动控制器仍可以获得理想的控制效果，具有很好的适应性和鲁棒性。

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基于白噪声统计特性的振动模式提取方

曹冲锋;杨世锡;杨将新

. 2010, 46(3): 65-70.

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针对机械设备状态监测和故障诊断过程中的特征提取问题，提出一种基于白噪声统计特性来实现机械振动信号振动模式提取的方法。该方法是对经验模式分解算法(Empirical mode decomposition，EMD)的一种发展，应用归一化白噪声在EMD中具有的统计特性，可以自适应地消除机械振动信号经EMD分解产生的高频噪声分量及低频虚假分量，得到反映信号实际物理意义的振动模式分量集。对该振动模式分量集进行Hilbert变换，提取出信号的Hilbert时频特征。整个特征提取过程不需要构造任何参数表达的基函数及相关滤波函数，也无需有关信号的任何先验知识，因而在实际应用中具有更好的适用性。仿真信号和转子试验台试验信号验证该方法的可行性和有效性。

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基于模糊熵的转子碰摩声发射信号的识别

邓艾东;赵力;包永强

. 2010, 46(3): 71-75.

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利用模糊熵理论来度量转子碰摩声发射信号的特征参数相对于不同碰摩状态识别模式的不确定度。根据碰摩声发射信号的特点，选用平均信号电平、幅度、幅度动态范围以及小波包分解信号前四个节点重构信号的能量值作为声发射信号识别的特征参数，由训练样本确定各特征参数针对不同碰摩类别的基于高斯形式的隶属度函数，并由隶属函数得到特征参数与类别之间的模糊关系矩阵。由于各特征参数对于声发射信号识别的有效性不同，因此在计算模糊关系矩阵时引入有效度系数，提出一种利用模糊熵定义有效度系数的方法。结合该系数得到修正的模糊关系矩阵并计算综合评价模糊集合，选择隶属度最大的类别作为识别结果。在转子试验台上采集的不同碰摩状态的声发射信号进行验证，试验结果表明，模糊综合评价方法是一种有效的声发射识别手段，并可以利用参数有效性的差异来提高识别效率。

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刚体—微梁系统的动力学特性

吴胜宝;章定国;康新

. 2010, 46(3): 76-82.

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由于微尺度领域材料的力学性能存在尺度效应，使得微梁的动力学性态较传统的大尺寸柔性梁的动力学性态呈现明显的不同。对中心转动刚体、柔性微梁组成的刚体—微梁一类刚柔耦合系统的动力学特性进行研究。在柔性微梁变形位移中，计及横向位移引起轴向缩短的耦合变形量，采用偶应力理论(又称Cosserat理论)研究微梁动力学特性的尺度效应，由Hamilton原理推导出系统考虑尺度效应的刚柔耦合动力学方程。在此基础上，分析微梁固有频率对微尺度的依赖性，比较在不同转速下零次近似模型和一次近似模型振动频率的差异，从而确定在考虑尺度效应的微尺度下零次近似模型的适用范围，最后分析尺度效应和耦合变形量对微梁刚度的影响。研究表明，尺度效应提高微梁的固有频率，尺度效应对微梁刚度的影响是静态的，耦合变形量对微梁的刚度的影响与转速有关。

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轧机主传动机电耦联扭振系统的动态分岔研究

刘爽;张业宽;刘彬

. 2010, 46(3): 83-89.

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针对交流电机驱动的轧机主传动系统存在的低频扭振失稳问题，依据拉格朗日—麦克斯韦原理建立交流电机电磁能与传动系统机械能耦联作用的轧机主传动非线性系统的动力学方程，并运用动态分岔理论研究该类高维非线性自治系统的振动特性。对定子与转子电阻随温度变化导致主传动系统出现非双曲奇点时系统中产生的高余维动态分岔现象，采用多尺度和谐波平衡法求解非线性微分方程组的近似解析解，不经中心流形直接求得原系统的三阶规范形，研究系统的Hopf分岔情况、二维环面分岔情况，甚至三维环面分岔情况，运用Hurwitz判据分析分岔发生时系统周期解和概周期解的稳定性，给出稳定域边界条件，数值仿真验正结论的正确性，为轧机主传动系统的平稳运行提拱理论依据。

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基于复杂网络的故障诊断策略

杜海峰;王娜;张进华;邵颉;王孙安

. 2010, 46(3): 90-96.

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从故障诊断的模式识别本质出发，利用网络表示故障数据结构，通过网络结构反映故障状态及其特征，把故障诊断聚类问题建模为子网络探测问题，提出基于网络结构分析的故障诊断策略。为了解决子网络划分中数据间相似度测度和划分测度设计这两个重要问题，引入复杂网络社群结构分析中的模块性概念，设计状态区分准则函数，并采用自底向上模块合并层次过程优化准则函数实现故障状态聚类，提出一种基于模块合并的故障诊断聚类算法。通过算法在标准数据集分类和真实压缩机故障系统诊断上的应用，分析相似度测度对算法的影响并验证了算法的性能。试验结果表明，与遗传算法，人工免疫网络等人工智能诊断方法相比，本文提出的算法能以较少的计算耗时，有效提取故障特征，获得理想的诊断正确率。

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基于交错叶轮技术的横流风机气动声学特性研究

田杰;欧阳华;李游;郑志明

. 2010, 46(3): 97-102.

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为了有效降低空调器室内机横流风机离散频率噪声，采用试验和理论分析方法研究交错叶轮技术对空调器室内机横流风机气动及声学性能的影响。对节间交错角度分别为0°、3.50°、4.00°和5.14°的横流风机气动声学试验结果显示，节间交错叶轮可在不影响横流风机气动性能的基础上，有效降低离散频率噪声，但对宽频噪声影响不大。建立基于Lighthill声类比理论以及傅里叶变换性质的横流风机离散频率噪声预测模型，用于分析不同叶轮交错角对横流风机离散频率噪声的影响。理论分析结果与试验测量结果吻合较好，该模型可有效地分析横流风机节间交错叶轮交错角度与叶片通过频率及其谐波分量处噪声的关联。以此为基础，进一步探讨横流风机节间交错叶轮最佳交错角的设计方法。

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螺旋飞轮运动转换系统的机电比拟设计理论研究

李川;邓菊丽;王时龙;张贤明;董渝涛

. 2010, 46(3): 103-108.

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在机械振动系统中采用螺旋飞轮运动转换系统，可以降低系统总质量，并获得良好的振动特性。为了推广螺旋飞轮的应用，降低集成设计的复杂性，通过对螺旋飞轮进行动力学分析，将其动力学特性进行封装。在传统力—电流机电比拟理论的基础上，提出一种新的无并联接地约束的电容元件来比拟螺旋飞轮，一方面解决了螺旋飞轮的比拟对象问题，另一方面完善了传统的机电比拟理论。应用电路网络的方法来研究机械振动网络的设计问题，给出基于螺旋飞轮机电比拟的机械振动系统的设计步骤。按照所提出的设计理论，在一个单自由度隔振系统实例中设计应用螺旋飞轮，实现传统振动元件无法实现的新型机械网络和隔振效果。结果表明所提出理论方法的有效性，为在机械振动系统中集成设计螺旋飞轮运动转换系统奠定了理论基础。

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基于几何同伦分析的复杂机械产品多参数关联性能方案反演技术

魏喆;冯毅雄;谭建荣;李中凯

. 2010, 46(3): 109-117.

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复杂机械产品开发试验和产品样机运行记录数据是离散的，不能有效地完成产品性能方案设计，而连续的理论计算数据往往与实际测试数据误差较大。为了解决复杂机械产品性能方案设计中理论计算数据与实际测试数据误差较大的问题，依据理论计算数据和实际测试数据，建立多参数关联性能方案反演分析模型，采用数值与几何结合的分析方法，借助多参数关联的数值几何同伦反演技术，提出一种获得或逼近实际的连续参数数据的方案反演分析方法。利用多参数同伦两段修正技术抑制观测噪声，对性能方案反演分析结果进行修正，完成复杂机械产品多参数关联的性能方案设计。以宁波海天集团有限公司的HT××X3Y×系列注塑机产品注射时间性能方案反演分析为例，说明该方法在实际复杂机械产品性能方案设计中的应用，证明该方法的正确性、有效性与实用性。

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变频调速数控机床主传动系统的功率平衡方程

施金良;刘飞;许弟建;谢东

. 2010, 46(3): 118-124.

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针对我国变频调速数控机床使用量大和能耗严重的问题，全面分析这类机床的能量传输规律，为进一步的节能研究提供理论依据。通过建立变频调速类数控机床主传动系统的能量流模型，分析机床主电动机功率传输特性和机械传动系统功率传输特性及其各部分的能量损耗规律；建立整个主传动系统的动态功率平衡方程并论述了该功率平衡方程相对于普通机床功率平衡方程的三个特点；最后，应用分析和实践展示了上述功率平衡方程的广阔应用前景。

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一类卷曲模型的组合B样条曲面重建方法

孙玉文;冯西友;郭东明

. 2010, 46(3): 125-130.

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针对一类大型卷曲模型存在数据点参数化困难、手工操作频繁和建模效率低等问题，提出一种组合B样条曲面的自动重建方法。首先，给出该类卷曲模型点集投影轴线的自动识别方法，并采用映射方式将空间点集投影到给定的平面域，然后根据投影后点集的边界特点，将边界自动分割成四条边界曲线段，进而利用Coons曲面形式实现了点集的区域分割与快速参数化。对于每个分割区域，采用最小二乘拟合形式建立该分割区域内空间点集合的B样条曲面模型，一定程度上提高了建模的效率与自动化程度。其次，在组合曲面的拼接过程中，给出一种基于拼接影响区域的B样条曲面控制点优化调整的一阶光滑拼接策略，提高了拼接的精度。最后的实例验证了所提方法的有效性与实用性。

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风力机叶片的形状优化设计

陈进;王旭东;沈文忠;朱卫军;张石强

. 2010, 46(3): 131-134.

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在风力机优化设计过程中，考虑法向力和切向力的叶尖损失，基于一维的动量叶素理论及传统的风力机空气动力学原理，推导并给出新的风力机轴向和周向因子的计算模型。探讨风力机成本和输出能量之间的关系，得到风力机成本及其年输出能量的计算模型，进而建立风力机单位输出能量成本的数学模型，以其为优化设计目标，以叶片的形状参数弦长、扭角和相对厚度为优化设计变量，提出叶片的优化设计数学模型。最后，应用该优化模型对某2 MW风力机叶片进行优化设计，并对优化结果进行比较分析，验证了优化叶片的工作性能，很好地实现了风轮单位能量成本的降低。研究成果为大功率风力机叶片的设计开发提供了理论依据，奠定了风力机叶片的研究和工业应用前景。

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点云部分缺失条件下边界曲面直接拟合技术

徐进;柯映林

. 2010, 46(3): 135-140.

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针对零件数据采集过程中可能出现的测量数据边界不完整的情况，提出一种点云部分缺失条件下边界曲面的直接拟合算法。对于两种不同的边界曲面类型，选择相应的方法自动构造贴近点云的基面；对点云中的点进行基面投影参数化的同时，运用改进的病态指标准则确定基面的病态控制顶点；在曲面拟合过程中，通过对病态控制顶点的抑制和加入离散边界约束条件，使得拟合得到的边界曲面在逼近点云的同时保持了良好的曲面内部品质，且和周围曲面之间达到近似G1连续。工程应用实例验证了提出算法的有效性及实际应用价值。

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基于模糊可拓层次分析法的数控机床绿色度评价方法及应用

王桂萍;贾亚洲;周广文

. 2010, 46(3): 141-147.

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根据数控机床绿色度评价指标具有多层次、多因素且定量与定性指标并存的特点，提出应用模糊可拓层次分析法评价数控机床绿色度的方法。该方法利用可拓区间数定量表示各指标间的相对重要程度，较传统层次分析法更科学、合理。通过专家打分建立可拓区间判断矩阵，计算各层次评价指标权重，结合模糊综合评价法进行逐级评价，最终得出综合评价值。以加工中心为实例进行评价，结果表明其绿色度处于中等水平，与实际相符。

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自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法

徐金亭;刘伟军;邱晓杰;夏仁波

. 2010, 46(3): 148-151.

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通过对刀具轨迹有效性的分析，将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础，针对数控加工中心的高速加工特性，提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径转接为目的，并综合考虑刀具轨迹几何与运动力学性能。首先以等参数线型轨迹为基础，生成等参数环形轨迹，进而以对角曲线连接相邻路径，构造能够实现连续切削的等参数螺旋轨迹。仿真试验表明该方法，简单实用，而且避免了轮廓偏置中的干涉检测，特别适用于自由曲面的高速数控加工。

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基于产品质量控制预测机制的圆锥破碎机优化方法

董钢;范秀敏;黄东明

. 2010, 46(3): 152-157.

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结合圆锥破碎机设计研发过程中所存在的实际问题，通过分析圆锥破碎机动锥单次摆动过程中下落物料的总量，推导并建立针对曲线腔形圆锥破碎机的生产率计算模型；基于总体平衡理论，对圆锥破碎机破碎腔分层情况加以分析，深入研究破碎产品粒度分布情况及其计算方法；将用于描述破碎产品粒形情况的经验模型与粒度预测模型相结合，建立基于粒度分布情况的破碎产品针片率预测模型。建立起基于质量控制预测机制的圆锥破碎机优化设计模型，并分析圆锥破碎机结构参数、工作参数对于圆锥破碎机生产率，以及破碎产品质量影响情况，为研制开发高效、节能的新型圆锥破碎机提供理论依据。

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基于实例推理的全断面岩石隧道掘进机刀盘主参数设计方法

刘志杰;史彦军;滕弘飞

. 2010, 46(3): 158-164.

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刀盘主参数设计是全断面岩石隧道掘进机的关键问题，是影响其掘进性能的决定性因素。刀盘破岩机理复杂，刀盘须针对围岩属性进行适应性设计，充分利用先前刀盘设计实例中积累的成功经验和数据至关重要。提出基于实例推理的刀盘主参数设计方法。给出刀盘设计实例的表示方法；根据实例属性特点，给出各种属性的局部相似度计算方法；针对取值为区间数的实例属性，提出一种基于属性值概率分布的区间相似度计算方法；运用组合修改实例的方法获得新刀盘的主参数设计方案。经工程应用实例设计表明，该方法设计结果较好。

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压印光刻工艺中光刻胶填充流变模拟与试验研究

王权岱;段玉岗;卢秉恒;李涤尘;向家伟

. 2010, 46(3): 165-171.

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压印光刻工艺中，为了实现高质量的压印复型，必须能够理解和预测压印载荷作用下光刻胶的流变填充行为。根据实际采用的光刻胶的特性，建立了基于粘性流体的光刻胶流变填充有限元模型，采用体积率法对光刻胶流场的运动边界进行追踪，研究模板特征几何尺寸、胶层厚度及及尺度效应对压印填充过程的影响及其作用机理。结果表明，光刻胶流变填充以单峰或双峰两种模式进行，模式的转变点可由特征凹槽宽度和初始胶厚度的比值来预测，并受表界面效应的影响；最有利于填充的特征深宽比约为0.8；最佳初始胶层厚度约为特征深度的2倍。进行了相应的压印试验，试验结果与模拟计算的结论吻合，说明仿真结果可信，可以作为压印光刻工艺中模板图形几何特征、胶厚以及模板表面处理的工艺设计依据。

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电解转印法加工凹坑阵列结构试验研究

杜海涛;曲宁松;李寒松;钱双庆

. 2010, 46(3): 172-178.

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为得到降低摩擦副表面磨损所需的微小凹坑阵列结构，提出电解转印法加工凹坑阵列的工艺方法。对电解转印法加工过程进行有限元仿真，分析光刻胶膜厚度对凹坑尺寸和形状的影响。用光刻的方法制作尺寸均一，单个孔径为100 μm的阴极平板。进行微细电解加工试验，试验分析脉冲电源频率和脉冲占空比对加工结果的影响。结果表明，采用电解转印法加工微小凹坑阵列结构，可以获得平均直径为200 μm，深度10 μm的凹坑阵列。

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微细超声复合电加工技术与应用

朱永伟;王占和;范仲俊;陶建松;张磊

. 2010, 46(3): 179-186.

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为进行微器件及零件表面微结构的精微制作，提出微细超声复合电加工技术。构建、完善加工参数可较大范围调节的微细超声复合电加工系统，进行复合电加工机理研究；用组合放电微细加工方法，制作出可满足试验及实际加工要求的多种截面、尺寸的微细工具电极；进行多参数超声复合电加工试验研究，结果表明微细超声复合电加工技术具有加工效率高、精度好及成本低的技术优势。分析储油微结构对摩擦副表面摩擦学特性的影响规律，用超声复合电加工技术制作摩擦副表面储油微结构，摩擦学试验证明储油微结构可使摩擦副表面摩擦因数减小，磨损量降低。

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快速点磨削侧边接触层模型及CBN砂轮磨损特性

修世超;蔡光起

. 2010, 46(3): 187-192.

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根据点磨削原理和技术特征，讨论薄层CBN砂轮侧边实际接触区在材料去除过程中的作用，建立快速点磨削侧边接触区几何模型，对侧边接触区工件等效直径、几何与动态接触弧长、单颗磨粒切削深度、平均切屑断面积等接触层参数进行数学建模与解析。结合快速点磨削加工试验研究结果，分析侧边接触层参数对快速点磨削过程的影响机理及薄层CBN点磨削砂轮的磨损特征及规律。结果表明，点磨削过程中材料的去除主要是在侧边接触区内完成，薄层CBN点磨削砂轮的最大磨损速率发生在砂轮侧边最大直径处。

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高速高精度曲线重构与递推插补研究

施群;游清宁;黄宇亮;高胜林

. 2010, 46(3): 193-198.

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为解决中高档计算机数控(Computer numerical control, CNC)中基于多项式基的Hermite样条曲线实时插补算法递推速度低且逼近精度较差的问题，文中利用指数函数e–t快速递推及收敛的优点，在代数指数混合空间构造新的样条曲线并给出基于该曲线的递推插补算法。应用该算法进行的插补试验中，与Hermite曲线相比，新样条曲线的递推速度提高1.7～2.1倍，同时逼近精度提高一个数量级。结果表明基于新曲线的插补算法在提高轮廓加工轨迹精度的同时，也提高加工效率，满足中高档计算机数控中样条曲线的构造要求。

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2010年, 第46卷, 第3期　
刊出日期：2010-02-05

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2010年, 第46卷, 第3期 刊出日期：2010-02-05

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