永磁直线同步电动机(Permanent magnet linear synchronous motor，PMLSM)采用每极每相槽数小于1(q<1)分数槽结构，解决了运行的平稳性，这种直线电动机的高推力密度特性是PMLSM设计分析的关键问题。基于此，为了分析PMLSM的负载特性，建立基于二维磁场方程的PMLSM有限元分析模型。采用开放边界条件，将边端漏磁对PMLSM的影响加入有限元模型中去，提高了分析精度。从时空相量图出发，设定q<1分数槽绕组的三相电流分布，采用松弛因子法调节α角，对PMLSM额定负载推力进行迭代计算，得到采用瞬时电流法计算的PMLSM负载特性及其参数。同时对试验样机进行参数实测，将有限元计算结果和实测结果进行比较。结果表明，有限元分析模型能够确定PMLSM的负载特性，并获取PMLSM的参数以及功角特性，交、直轴同步电感参数对PMLSM的运行控制具有很大参考意义。
为了实现禽蛋检测与分级的自动化，建立一种轻型自动化系统，即禽蛋检测与分级智能机器人系统(System of intelligent robot detecting and grading eggs，SIRDGE)。SIRDGE将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作联系起来，统一由一个关节型机器人来完成，能实现禽蛋检测和分级的全程自动化。介绍该系统的组成结构和工作原理，对系统关键的硬件设备和软件实现过程作了必要的说明，包括场景图像的采集和摄像机的标定，图像处理和特征值的提取，机器人运动控制和轨迹规划，真空吸盘的单片机控制，敲击声音的处理与破损检测，彩色图像处理与内部品质检测等内容，并对SIRDGE系统进行性能测试，测试结果证明，SIRDGE能够实现禽蛋检测和分级的全程自动化。
基于能量最小原理，建立了熔化极气体保护电弧焊(Gas metal arc welding，GMAW)短路过渡液桥形状动态变化的模型。在一定的假设条件下，以电磁力、表面张力、重力共同作用下的液桥某体积元上具有的能量(势能)最小，建立GMAW短路过渡液桥形状动态变化的模型，结合焊接回路的动态模型，对液桥形状动态变化进行仿真计算，并在此基础上进一步进行模型的试验验证和模型的误差分析。研究结果表明，建立的GMAW短路过渡液桥形状模型所描述的液桥轮廓动态变化趋势与试验结果比较吻合，实际焊接过程中的液桥形状还受到磁偏吹、焊接运动过程、熔池作用、保护气体流动等的影响，这些影响是造成液桥形状模型误差的主要因素。
