高效、清洁已使燃料电池混合动力汽车成为人们关注的焦点。燃料电池多能源的分配控制是其中的一个关键技术，其对汽车经济性、动力性及部件寿命有很大影响。分析比较了四种能量分配控制策略，即恒压浮充策略、基于母线电压的MAP图分配策略、基于电池荷电状态(State of charge，SOC)修正的分配策略和基于SOC和电动机需求功率的模糊分配控制策略，并结合国家863燃料电池城市客车项目进行了仿真分析，比较了各种能量分配控制策略的优缺点。分析结果认为基于SOC和电动机需求功率的模糊分配控制策略具有较强的鲁棒性，工况适应性好，是一种值得研究和应用的控制策略。
应用逻辑门限值控制方法，提出同时限制发动机和电池工作区间的控制策略，通过设定门限值，控制发动机工作在高效率区间，提供要求的力矩，电动机作为载荷调节装置。当需要大力矩输出时电动机参与驱动；当需要小力矩输出时，视电池的荷电状态 (State of charge，SOC)，电动机单独驱动，或电动机作为发电机工作吸收发动机剩余力矩对电池进行充电，并将电池的SOC维持在合理范围内。基于实际工况特点，详细地论述了控制策略的开发过程，给出了发动机、电动机、电池控制条件和执行策略。最后，通过修改ADVISOR软件中相应部件的模型，来达到实现控制策略和开发目标的目的。仿真分析结果表明，所开发的控制策略和参数匹配能够满足开发目标，并且对于不同的循环工况，只须对控制策略中控制参数做相应调整。控制策略开发为下一步控制器的设计和优化提供了参考依据。
按照V型开发模式对燃料电池城市客车的整车控制器(Vehicle control unit，VCU)进行了开发，取得了初步的成功，所开发的整车控制器成功装车运行。按照V型开发模式的各个阶段，对以32位单片机为核心的控制器开发过程的核心关键问题进行了分析和探讨。不仅初步制定了控制器过程中的各种规范标准，例如高低温冷热冲击、电磁兼容测试、振动冲击等，还搭建了开发VCU的开发和调试平台，为规范评价VCU的各种性能指标、采取针对性的设计措施奠定了基础。对控制算法的图形化编程、OSEK标准的嵌入式实时操作系统的应用、控制代码在线升级、网络化的监控和通信等关键的技术在VCU中的集成进行了探索。
采用联邦城市行驶工况(FUDS)对电池组进行充放电试验，建立了单变量的镍氢电池组的状态空间模型。将电池荷电状态(State of charge, SOC)作为系统的状态，基于卡尔曼滤波进行SOC的估计，估计结果的最大相对误差为2.15%。该方法适合于电池工作为动态的混合动力汽车，也同样适用于那些电池状态变化不剧烈的场合，并且具有较小的计算量。
