2004年, 第40卷, 第3期 
刊出日期:2004-03-15
  

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    论文
  • 徐朝晖;吴玉林;陈乃祥;刘宇;张梁
    . 2004, 40(3): 1-4.
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    利用三维Navier-Stokes方程和RNG湍流模型,并在转动部件与静止部件间采用滑移网格技术建立交互界面,对高速泵内多级动静干扰引起的三维非定常湍流进行了计算,得到了旋转叶轮与固定导叶间的流体的紊流特征。
  • 李梅娥;周进雄
    . 2004, 40(3): 5-9.
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    根据SPH方法的原理提出了一套模拟流体自由表面流动的方法,场变量及其导数通过核函数插值求取,不需进行差分,也不需要网格,时间积分采用分数步长法,避免了不可压条件带来的压力计算不稳定问题。对流项通过粒子的运动求解,完全消除了数值扩散和自由表面模糊问题。可以模拟飞溅、融合等复杂自由表面现象,并对水坝坍塌这一典型自由表面流动问题进行了模拟,模拟结果与试验吻合良好。
  • 孙玉文;吴宏基;刘健
    . 2004, 40(3): 10-14.
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    提出了一类卷曲模型的NURBS曲面建模新方法。借助提出的截面轮廓设计技术,构造了点云数据的系列截面轮廓线,并以蒙皮操作为基础得到了能反映点云基本几何特征的基面。应用参数校正技术,给出了一种合理且比较有效的基面参数化方法,并由此用加权最小二乘算法实现了基于迭代的NURBS曲面的精确拟合。实际的算例结果验证了方法的实用性及精确性,非常适于模具型腔建模。
  • 刘得军;艾清慧;王建林;车仁生
    . 2004, 40(3): 15-19.
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    首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算机仿真,对辨识结果进行了验证,从而为提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础。
  • 何永强;张启先
    . 2004, 40(3): 20-25.
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    提出一种可控参考时间的多指灵巧手协调控制方法。通过对系统误差评价控制规划器的参考时间,使期望的输出可以根据系统当前的运动状态进行调整,从而使系统具有处理不可预测和不确定事件的能力。用这种控制方法对多指灵巧手进行运动学和动力学协调控制,在物体遇到障碍或扰动时系统可以以牺牲时间为代价,尽可能保证物体按预先规划的路径运动并保持手指的抓持位形,使抓持更稳定可靠,同时可避免物体和系统受到损坏。仿真和试验证明了这种方法的有效性。
  • 曹华军;刘飞;何彦;李智勇
    . 2004, 40(3): 26-30.
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    机床设备优化选择是改善企业零件加工过程绿色性的有效途径之一。综合考虑资源消耗和环境影响,建立了一种面向绿色制造的机床设备选择目标分解参考体系;对机床设备选择问题进行了三级分类和数学描述;针对具有代表性的零件单个特征的机床设备选择问题,建立了多目标优化决策模型,并将灰色关联分析法和层次分析法结合,应用于上述模型的求解。案例分析验证了所提出模型和方法的可行性和有效性。
  • 韩丰田;高钟毓
    . 2004, 40(3): 31-34.
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    针对补偿负刚度后的静电轴承-转子系统模型,讨论了PID控制参数与动刚度特性的关系,为根据刚度指标确定控制参数提供了理论依据。对三自由度静电球轴承的动刚度分析与实验结果表明,系统在低频与高频段具有较高的支承刚度,而中频刚度较低,刚度幅频特性曲线呈“浴盆”状。在系统通频带内,动态刚度主要由控制器参数决定, 而高频刚度主要取决于转子的惯性项。在系统稳定区域,改变控制器参数可以灵活设定系统的动刚度特性。
  • 孙锐;孙绍增;李争起;高继慧;吴少华;秦裕琨
    . 2004, 40(3): 35-39.
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    利用气固两相计算模型(IPSA模型),对水平浓淡煤粉燃烧器关键部件——百叶窗煤粉浓缩器内部压力、速度、浓度场进行了数值模拟,得出了浓缩器内气固两相流动规律,进一步分析了浓缩器的煤粉浓缩机理。计算结果表明,在浓缩器叶片上部出现高煤粉浓度的带状结构,并且在浓侧出口中心位置的煤粉浓缩带内,形成局部的煤粉高浓度区域,这是百叶窗式煤粉浓缩器的主要特点,与试验研究中观察到的气固两相流动现象一致。同时在不同分流挡板开度k下对煤粉浓缩器内部流动进行了数值模拟,得到了浓缩器性能参数,给出其变化趋势,与试验结果对比吻合较好。
  • 胡友民 杨叔子 杜润生
    . 2004, 40(3): 40-44.
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    随着制造系统的分散化、柔性化与快速重组技术发展,研究与之相适应的具有分步式柔性可重组特性的状态监测与诊断技术具有重要意义。研究如何运用“柔性可重组”思想构建分布式柔性可重组状态监测与诊断系统,建立了系统的硬件及软件模型,重点分析了模型中各部分的功能与结构。
  • 杨世锡;焦卫东;吴昭同
    . 2004, 40(3): 45-49.
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    提出了一种新颖的、基于独立分量分析(ICA)的多层神经网络,用于旋转机械不同模式(如正常及轴承故障等)的特征抽取,随后利用多层感知器(MLP)实施最终的模式分类。借助独立分量分析方法,隐藏于多通道振动观测中的不变特征得到有效提取,从而建立起稳定的MLP分类器。试验所获得的成功分类结果表明,所建议的新的旋转机械健康状况监测方法具有较大的应用潜力。
  • 郭瑜;秦树人
    . 2004, 40(3): 50-54.
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    提出了一种用零相位滤波法和瞬时频率估计技术实现旋转机械升降速过程振动信号的阶比跟踪滤波的方法,和传统的以硬件实现的阶比跟踪滤波方法相比,该方法具有无需转速计和跟踪滤波器等硬件、用纯软件的方法实现和对原始采样信号不产生相位移动等优点。讨论了该方法的基本原理和算法,并在算法实现上提出了数据分段重叠滤波技术,可有效抑制一般分段数字滤波会产生的边缘效应。测试试验验证了该方法的正确性和有效性。
  • 赵学智;陈统坚;叶邦彦;彭永红
    . 2004, 40(3): 55-60.
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    内积型和卷积型小波变换是小波变换的两种定义形式,由于其迭代算法不同,因而对同一信号有不同的处理效果。以对一个轴承振动信号的处理为例,详细分析了这两种小波变换形式的频带分离效果和对信号中故障特征的提取效果,结果表明,卷积型小波变换对信号的处理效果要优于内积型,不仅其频带分离效果比内积型优越,而且它所提取的故障特征信息也比内积型小波变换要明显得多。最后对比较结果从理论上给予了解释。
  • 李翔龙;殷国富;林朝镛
    . 2004, 40(3): 61-65.
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    针对电火花铣削加工的时变非线性特性,提出基于神经网络的电火花铣削加工电极损耗预测模型,利用该网络预测加工速度和工具的相对损耗,从而可在加工中实时计算出工具实际损耗量,为实现电极损耗的在线动态补偿打下基础。针对神经网络传统训练算法-BP算法的不足,提出了一种自适应调节变异率和变异量的进化算法来优化网络权值和网络结构,提高了网络的逼近精度和进化速度。
  • 张京军;崔炜;王南
    . 2004, 40(3): 66-70.
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    在分析多刚体系统动力学参数优化问题特点的基础上,针对用传统优化方法和标准遗传算法求解这一类问题时存在的问题,提出了一种改进的小生境遗传算法。采用最优保存策略和高斯变异算子,保证算法的稳定收敛和提高算法在每个峰值附近的局部搜索能力。将该方法用于5自由度汽车悬架系统动力学参数优化设计问题,结果表明该方法在收敛速度和获得全局最优解方面都有很大提高。
  • 邓文君;夏伟;周照耀;邵明;李元元
    . 2004, 40(3): 71-75.
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    采用热力耦合、平面应变、连续带状切屑的切削模型模拟了高强耐磨铝青铜的正交切削加工过程。采用增量步移动刀具的方法,结合有限元分析软件Marc的网格重划分功能,模拟了刀具从初始切入到切削力和切削温度达到稳态的切削加工过程,获得了不同切削深度和切削速度下的切屑形态、温度、应力、应变和应变速率的分布。并将模拟计算得到的切削力和切削温度与试验结果进行了比较,两者具有较好的一致性。
  • 汪建晓;孟光;陈运西
    . 2004, 40(3): 76-83.
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    用磁流变液代替常规挤压油膜阻尼器的润滑油,可制成阻尼特性受磁场控制的挤压油膜阻尼器,用于转子系统的振动控制。依据Bingham模型推导了磁流变液挤压油膜的雷诺方程及其解的表达式,给出了油膜流速、压力分布、油膜反力和阻尼器内磁拉力等的计算公式;以磁流变液阻尼器 — 刚性转子系统为例,理论分析了挤压油膜的力学特性和转子系统的不平衡响应特性;设计和制造了一种用于转子振动控制的挤压式磁流变液阻尼器;试验研究了支承在该阻尼器上的单盘偏置柔性转子系统的不平衡响应特性和控制方法。研究表明,磁拉力可降低一阶临界转速和临界振幅;油膜反力可降低转子系统在无阻尼临界转速处的振幅,并使一阶有阻尼临界转速增大;通过开关控制能使阻尼器具有最佳的减振效果,使转子振幅在全转速区达到最小。
  • 龚捷;赵丁选;陈鹰;宫文斌;黄海东
    . 2004, 40(3): 84-87.
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    为了提高工程车辆的传动效率,从液力变矩器和变速器在车辆传动系统中的作用出发,推导出了利用变速器换挡来控制液力变矩器在高效区工作的变速器升降挡规律公式,并在此基础上得到了工程车辆自动变速器的节能换挡规律。该换挡规律可以将变矩器在变速器最低挡的左端低效区和最高挡的右端低效区除外的所有工况下的效率限定在某一理想的范围内。并在自动变速试验台上进行了台架试验,验证了其正确性。该换挡规律的提出,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源,具有十分重要的理论意义和应用价值。
  • 孙俊生;武传松;高进强
    . 2004, 40(3): 88-92.
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    建立了穿孔型双面电弧焊小孔形态和传热的数学模型,考虑了作用于熔池上的各种力学因素,并采用帖体曲线坐标系处理复杂的熔池表面和小孔与熔池的边界。计算结果表明,熔透是穿孔的必要条件,熔透之后穿孔的速度远远大于熔透之前的。随着板厚的增加,熔透和穿孔所需的时间增加,并且熔透到穿孔的时间间隔也增大,但熔池的最小跨距变化不大,熔池的最小跨距可作为小孔建立的评价指标。小孔的形成使得焊接能量更加集中于电弧中心线附近,从而可以采用较小的焊接热输入,不开坡口一次焊透焊件。
  • 刘振宇;谭建荣
    . 2004, 40(3): 93-99.
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    提出了面向过程的虚拟装配建模方法,在虚拟环境中将装配建模与装配仿真相结合,建立装配关系模型的同时,实现了对装配过程的创建与仿真,从而,在虚拟环境中将面向结果的装配建模发展为面向过程的装配建模。设计者采用直接三维交互进行装配建模操作的同时,系统通过装配关系识别自动捕捉设计者的装配设计意图,通过装配约束运动确定零件的装配路径,通过虚拟装配建模过程信息重用为装配规划提供有效的支持。开发了面向过程的虚拟装配建模原型系统。实践表明,面向过程的虚拟环境中产品装配建模方法有效地提高了产品装配设计的质量与效率。
  • 张承慧;张希华;程金
    . 2004, 40(3): 100-105.
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    供水泵站的效率优化控制和调度是一类复杂的有约束非线性规划问题,其建模及求解问题都比较麻烦。针对G. Cohen流量偏差模型的不足,提出一种符合水泵并联运行特性的最小流量偏差效率优化改进模型,并改进了简化高效区约束条件,明显缩短了优化求解时间,而求解精度不受影响。介绍了一种有效的城市供水系统的短期负荷预测方法,其总体平均误差只有1.7%,能较精确地预测出3~4天内的用水量。大量的试验结果证实了优化模型的有效性,新模型易于满足工程上的实时性要求,具有较高的应用价值。研究成果已用于实际工程,取得良好的应用效果。
  • 谭光宇;刘广军;李振加;刘美娟;李广慧;融亦鸣
    . 2004, 40(3): 106-110.
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    建立了三维复杂槽型铣刀片的参数化模型,提出并建立了刀具表面受热密度函数,根据受热密度函数确定了边界条件,对铣刀片的温度场进行了有限元分析;运用模糊数学理论对铣刀片温度场进行了模糊综合评判,以确定其优劣,为铣刀片三维复杂槽型的重构提供依据。
  • 杨明顺;林志航
    . 2004, 40(3): 111-114.
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    在利用QFD(质量功能配置)进行产品规划决策时,根据已经建立的质量屋中的信息,帮助设计人员确定出满足顾客需求的技术特征目标值,用于指导新产品开发,是质量屋决策模型的主要目标。已有的规划模型大多不能直接给出技术特征目标值,而且在建立模型中没有考虑离散型,而是把离散型技术特征和连续型技术特征等同考虑,从而使得规划结果不能很好反映实际情况。充分利用质量屋中的信息,同时考虑离散型技术特征,提出了一个质量屋优化模型,并给出了实例。
  • 李疆;高钟毓;董景新
    . 2004, 40(3): 115-118.
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    梳齿式微机械加速度计摆片的质量是影响其性能的重要机械参数,获得实测值十分必要。提出一种基于开环频率响应试验和静态静电力试验求取摆片质量的方法,由加速度计的开环传递函数及摆片的力平衡方程,得到包含摆片质量的方程组,通过求解该方程组得出摆片的实际质量。对具体加速度计的试验结果表明,该方法能准确地估算摆片的实际质量,并能在制造现场使用,不需要特殊的测量环境和仪器设备,是一种简便而有效的试验方法。
  • 谭建平;刘昊
    . 2004, 40(3): 119-123.
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    提出了一种创新的溢流补偿型液压位置保持系统技术方案。在进油补偿液压位置保持系统的基础上,增加了对位置偏移时液压缸非压缩腔的溢流控制,使系统可以通过降低非压缩腔的压力来获得更大的压差。研究结果表明,在受到相同干扰外载的影响时,系统响应速度和控制精度得到了大幅提高,而需要的供油压力和流量减少,有利于降低投资成本,减少能耗。实际应用于大型模锻水压机同步平衡系统表明,系统性能优异,具有很高的工程推广价值。
  • 黄宗南
    . 2004, 40(3): 124-127.
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    应用多孔体可压缩型刚塑性有限元法建立了陶瓷烧结仿真的数学模型。在此模型中导入了收缩驱动力的概念,并自行开发编制了陶瓷产品烧结数值模拟程序。仿真结果与试验进行了比较,一致性较好。在应用实例中预测了形状复杂产品烧结后的外形和内部相对密度分布,分析了其变形原因。该项研究成果有助于陶瓷产品烧结体的质量控制、降低产品制造费用。
  • 邓年春;邹振祝;黄文虎
    . 2004, 40(3): 128-132.
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    基于虚功原理,提出了一种新的建立主动约束阻尼板动力学模型的方法。该方法采用层合理论推导出约束阻尼板结构的动力方程,用GHM(Golla Hughes McTavish)方法引入辅助的耗散坐标,来描述粘弹性材料随频率变化的特性,并采用LQR方法控制结构的振动。其有效性通过算例进行了验证。同传统的有限元建模理论比较,采用层合理论,减少了结构自由度,并且具有良好的计算精度。
  • 李菊;史耀武;关桥;郭德伦;杜欲晓;孙永春
    . 2004, 40(3): 133-136.
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    针对钛合金TC4薄板钨极氩弧焊(GTAW)分别在试件背面衬以铜垫板与覆盖石棉的垫板两种情况下所焊的对接试件,采用切条应力释放法测量了其中纵向残余应力和纵向残余塑性应变的分布,比较研究了不同导热能力的垫板对钛合金薄板焊接残余应力及纵向残余塑性应变的影响。测量结果表明:钛合金GTAW焊接过程中垫板不仅提供了对焊缝背面的保护,也影响了焊接纵向残余应力与纵向残余塑性应变的分布与大小。不同导热能力的垫板控制应力与变形的效果不同。铜垫板控制应力与变形的效果好于覆盖石棉的垫板。
  • 张庆;周磊;赵长财
    . 2004, 40(3): 137-139.
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    采用成形极限理论及塑性失稳理论对薄壁管胀形成形极限进行了分析,提出了管材胀形破裂极限应变及极限胀形系数的计算理论。采用MARC软件对胀形过程进行模拟,并提出通过模拟获得胀形成形极限应变及极限胀形系数的方法。理论计算结果与模拟结果的比较表明理论值趋于安全。
  • 双远华;赖明道;张中元
    . 2004, 40(3): 140-144,.
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    应用刚塑性有限元法对热轧穿孔过程中的变形、几何构形以及变形区内速度场、应变场和温度场等进行了模拟计算。在确定的工艺条件下,如辊型、送进角、孔喉尺寸、顶头前伸量及毛管的椭圆度等,解决了斜轧金属流动有限元模拟中的边界条件、网格自动划分等相关问题。由变形速度场的分布可明确穿孔中顶头前的金属流动状况,其计算结果通过变形区轧卡试件进行了比较,认为该模拟对斜轧变形过程是可行合理的,且可用于其他斜轧过程的有限元模拟分析。
  • 幸研;易红;汤文成
    . 2004, 40(3): 145-149.
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    针对过程模型执行的不确定性特点,对基于广义随机Petri网(GSPN)的过程建模和仿真分析技术进行研究和讨论。该方法适用于使用随机变量,特别是分布函数描述过程模型中的活动、状态和转移这些基本特征。它可以最终通过稳定状态概率求解制造系统过程模型或子过程中等待时间、资源的利用率以及过程模型吞吐量等性能参数。建立了流程重构的定量分析技术基本方法,它为动态制造模型过程建模提供了持续改进的机制和计算方法。最后通过一个质量保证的工作流给出了分析的实例与步骤。
  • 韩宝玲;罗庆生
    . 2004, 40(3): 150-153.
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    通过对轮胎稳态温度场的理论分析,建立了轮胎温度场高温点域的概念,并通过实例计算,对轮胎温度场高温点域进行了量化描述。提出在轮胎温度场高温点域埋设微型温度传感器将有助于人们准确掌握轮胎生热和温升情况,避免轮胎在其临界温度下高速运转,防止汽车“爆胎”现象发生。
  • 黎亚元;陈廷成;匡晓艳;唐浦华
    . 2004, 40(3): 154-158.
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    在直接转矩控制的基础上,结合定子磁场定向和转子磁场定向各自的特点,详细讨论了速度估计的算法和有关的参数计算,提出了一种简单、实用的速度估计方法,并进行了仿真研究。仿真和试验结果表明,速度估计值与实际值能很好地吻合。
  • 吴斌;邾继贵;杨学友;薛婷;叶声华
    . 2004, 40(3): 159-161.
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    大型物体三维形貌数字化测量中,由于传感器单元测量区域小,所以空间图像拼接技术是实现整体测量的关键技术。提出了一种基于移动坐标测量系统实现空间图像拼接的方法,这种方法拼接灵活,适应性强,应用面广,而且可以根据需求进行测量空间扩展。相关试验表明,该拼接方法精度较高,空间距离拼接测量误差小于0.091%。
  • 段锁林;王明智
    . 2004, 40(3): 162-167.
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    针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法。通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,使得模糊控制的输出沿使滑模渐近稳定的方向逐步逼近滑模的等价控制,证明了自学习模糊滑模控制系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定。把这种方法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果表明:该方法明显优于常规滑模控制并能获得满意的跟踪精度和稳定性。
  • 徐泽亮;马培荪
    . 2004, 40(3): 168-172.
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    介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘。根据履带吸盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间隙工作空间y方向的磁场强度的计算表达式。通过仿真结果和对比试验都证明,该履带吸盘的平均磁场强度和吸力比普通结构吸盘大很多。为得到间隙工作空间磁场强度的分布规律,在忽略永磁体末端效应的假设条件下,建立其多次谐波方程,由此提出了该结构的履带吸盘的优化设计原则。并通过实际应用证明,该结构吸盘完全满足爬壁机器人爬行性能的要求。
  • 丁雨田;戴雷;尹建军;许广济;寇生中;丁宗富;喇培清
    . 2004, 40(3): 173-177.
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    通过复合电沉积技术,在铝合金表面得到了不同SiC粒子含量的Ni-SiC复合镀层,研究了在干摩擦和液态石蜡润滑摩擦条件下载荷与SiC粒子体积分数对Ni-SiC复合镀层摩擦磨损性能的影响。结果表明:无论在干摩擦或润滑摩擦条件下,加入SiC粒子后的复合镀层其耐磨性均优于纯镍镀层,并随载荷的提高耐磨性下降。在干摩擦条件下,镀层中的SiC粒子体积分数在5.8%时复合镀层耐磨性最好;在润滑摩擦条件下,随镀层中SiC粒子体积分数提高,复合镀层耐磨性均提高。
  • 华学明;张勇;吴毅雄;焦馥杰;于乾波
    . 2004, 40(3): 178-181.
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    介绍了基于数字信号处理器(DSP)控制的气体保护电弧焊电源研制。根据不同工艺及经验的要求通过柔性化的程序达到合适的电源特性,如网压补偿,焊接电压及电流的反馈,送丝机构,可控硅的数字触发等,都能通过数字信号处理进行控制和自调节。随着基于DSP设计的产生将大大减少传统的控制回路,这种设计能够增强焊接电源的稳定性和可靠性。最后,运用CO2作为保护气体的焊接试验证明了其焊接过程的稳定性。
  • 张勇
    . 2004, 40(3): 182-185.
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    建立新发展的分析模型,采用适当的数值计算方法,对光谱分析数据进行处理,以得到发动机各零部件在运行过程中的实际磨损量,并将这一技术应用于发动机零部件磨损试验。初步验证了这一技术应用于发动机摩擦、磨损分析、试验研究和运行监测、故障预测诊断的可能性,为今后发动机摩擦、磨损分析、试验研究和运行监测及故障预测、诊断提供了有益的途径。
  • 曹民;喻凡
    . 2004, 40(3): 186-190.
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    针对车用磁流变减振器现存的阻尼特性不理想、油封易磨损泄漏、磁流变液静置沉降以及磁路结构不尽合理等主要问题,提出了加装单向滑阀、组合密封器、静置稳定装置和多级磁路式电磁活塞等改进措施。以Passat B5轿车前悬架减振器作为设计对象,对磁流变减振器的电磁磁路和液压结构进行了改进设计,最后通过各项性能试验得到了较为满意的结果,表明了双筒滑阀式磁流变减振器的可行性和有效性。
  • 郭成;史东才;王朝明;苏文斌;刘高岭
    . 2004, 40(3): 191-194.
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    对奥拓轿车翼子板成形过程进行了数值模拟与参数优化。基于经验知识,采用相似学理论,确定了覆盖件结构要素,建立了事例检索库。通过事例检索,设定了工艺补充面形状、拉延筋排布位置以及冲压方向等工艺参数;通过数值模拟方法动态显示了板料成形过程的网格变形、应力及应变分布、厚度变化及其与FLD的比较;通过参数优化,确定了压边力大小与拉深筋的形状;设计加工出了试验模具,完成了奥拓轿车翼子板成形试验。试验结果表明:基于经验知识的覆盖件成形过程数值模拟与参数优化能够用于指导实际生产。研究工作缩短了生产周期,节省了原材料消耗。
  • 张敦福;王锡平;赵俊峰
    . 2004, 40(3): 195-198.
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    根据变分原理导出了输送管道(流—固耦合问题)自由振动的变分方程,采用直接解法求出了输送管道自由振动的固有频率和极限流速。