2004年, 第40卷, 第10期 
刊出日期:2004-10-15
  

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    论文
  • 姚燕安;查建中;颜鸿森
    . 2004, 40(10): 1-5.
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    提出凸轮、连杆等传统机构与电、气、液等控制系统协同工作的理念,列举机构与控制协同系统的构成类型及应用领域,分析机构与控制的协同设计方法,指出机构与控制协同设计理论的研究内容并评述其科学意义及工程价值。
  • 齐二石;霍艳芳
    . 2004, 40(10): 6-9,18.
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    在分析了中国工业化进程及主要问题的基础上,从工业工程与工业化进程的关系入手,阐明发展与应用工业工程是解决中国工业化发展问题的重要工具。然后,分析了中国工业工程的发展现状及问题,并研究了基于工业化进程的CIE理论与体系及发展需求。最后,系统研究了CIE发展策略。
  • 姜春晓;杨方;齐乐华
    . 2004, 40(10): 10-14.
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    采用有限元法模拟液态浸渗挤压复合材料浸渗过程温度场,采用有限差分法模拟液态金属渗流场,将两者耦合分析计算,利用FORTRAN语言编程和ANSYS软件得到了浸渗区的温度变化曲线、浸渗前沿及浸渗速度随时间的变化等曲线。对模拟结果分析研究表明,纤维半径、浸渗压力、液态金属粘度系数和预制体体积分数等影响液态金属的浸渗速度及浸渗过程;选用合适的工艺参数,可以获得理想的浸渗区温度分布,从而为合理选择浸渗过程的工艺参数奠定了理论基础。
  • 国立秋;梁吉;董申;赵清亮
    . 2004, 40(10): 15-18.
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    减小探针和样品表面之间的长程宏观力是原子力显微镜获得高分辨率成像的关键。首先通过理论分析得出影响长程力的主要因素是探针的几何形状和尺寸。然后分别运用几何形状和尺寸不同的原子力显微镜的传统Si针尖和碳纳米管针尖对样品进行扫描试验研究,结果显示碳纳米管针尖较传统针尖获得了高分辨率的图像。这一结果表明,碳纳米管针尖减小了成像中宏观长程作用力的影响,是理想的原子力显微镜针尖。
  • 薛彩军;聂宏;邱清盈;冯培恩
    . 2004, 40(10): 19-24.
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    将分布式计算技术应用于耦合优化问题的求解中,提出一种易于实现并行决策的分布式优化模式。探讨子优化模型并行计算和协调控制策略,并建立了一种处理耦合变量冲突的协调模型。工程优化实例验证了本方法和策略的有效性。
  • 杨文献;姜节胜
    . 2004, 40(10): 25-29.
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    由于柴油机气缸缸盖振动信号具有复杂的时频特性,通过此类信号实现其气门故障的诊断较为困难。尤其在多种故障并发的条件下,故障确诊更为不易。为此,借助遗传算法提出一种基于统计规则的智能数据挖掘技术,对在不同气门状态下采集的大量柴油机气门缸盖振动信号进行知识挖掘,得到了进行多种气门故障确诊的有效诊断特征。试验表明,这一技术智能高效,结果准确无误,具有重要实践意义。
  • 董永贵;孙照焱;贾惠波
    . 2004, 40(10): 30-34.
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    针对转子振动时间序列中异常数据的检测问题,采用欧氏距离进行匹配计算,在实数域实现了负向选择算法。通过对抗体库中元素增加一个描述其覆盖半径的参数,可更有效地发挥每个抗体元素的检测作用,显著提高了抗体库对异常数据集合的覆盖范围。计算结果表明,这种算法可有效地检测出时间序列中的异常值,且抗体库中元素数量少而可望用于信号的在线监测。
  • 王晓力;刘伟;朱克勤
    . 2004, 40(10): 35-38.
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    基于微极性流体模型对有限长动载轴承的润滑性能进行了数值模拟。推导了动载情形下微极性流体润滑的Reynolds方程,比较了牛顿流体和微极性流体对轴承的油膜压力、最小油膜厚度和端泄流量所产生的不同影响。结果表明:微极性流体使得动载轴承的油膜压力明显提高,油膜厚度明显增大,而端泄流量则有所降低。
  • 杨万里;陈燕;朱大林;陈国华
    . 2004, 40(10): 39-43.
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    采用数值分析技术,并基于三维和耦合的观念,通过润滑油膜为一维热阻的假设,建立了内燃机燃烧室内移动活塞组—润滑油膜—气缸套之间的传热联系。建立了零件系统三维耦合过渡工况和循环瞬态传热的有限元离散理论,并开发了计算零件系统过渡工况不稳定传热和循环瞬态传热的有限元分析软件。在过渡工况求解所建立的稳定工况温度场的基础上,分析了CUB100内燃机燃烧室零件系统的循环瞬态传热过程。
  • 范植坚;钟玲
    . 2004, 40(10): 44-47.
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    迄今废冷却液的排放源源不断。提出一种具有过滤和灭菌功能的不排放的冷却液净化系统,介绍了内吸刮渣式磁分离器和利用负压进行臭氧灭菌的迷宫的结构特点和设计思路。经扫描电镜分析,过滤后冷却液中的剩余渣粒直径小于15 mm。试验表明,与普通净化方法相比,使用该装置后的砂轮耐用度以及冷却液防锈性能得到较大提高,其他工艺指标如工件表面粗糙度也有所改善。微生物检测结果其灭菌率达99 %以上。实现冷却液的不排放是绿色制造的一个组成环节。
  • 高殿荣;王益群;杨林杰;侯桂庆
    . 2004, 40(10): 48-55.
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    用Galerkin有限元法对绕后台阶与准方腔耦合流道流场进行数值模拟。数学模型采用的是流函数—涡量形式的N-S方程,分别计算了雷诺数214.2、428.4和642.6三种情况下流场的结构,计算所得瞬态流场和稳态流场以直观速度矢量图和等值线图的形式给出,并绘出了部分纵截面上速度分布剖面图,分析了雷诺数对流场结构的影响。同时应用近年来发展起来的且获得广泛应用的全场瞬时速度测量技术,即粒子图像测速技术PIV)对流场进行了试验研究,所得速度矢量图与数值计算结果吻合较好。计算和试验结果表明:绕后台阶与准方腔流道流场比较复杂,同时具有后台阶流动和方腔流动的结构特征。研究结果对工程实际具有重要意义。
  • 田春颖;刘瑜;冯申珅;朱世强
    . 2004, 40(10): 56-61.
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    提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模。而后应用矩形化模型中的关键点将环境分解成为矩形块,最后在这个分块环境的拓扑图中寻找到一条Hamilton路径,机器人沿此路径即可实现对环境的完全遍历。为处理复杂的局部情况,又提出基于模板的局部环境处理算法。矩形算法的优点在于机器人可以实现完全自主的复杂环境遍历,并且可以处理未知障碍,从而使算法适合于任意非结构化的工作环境。
  • 吕延军;虞烈;刘恒
    . 2004, 40(10): 62-67.
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    研究了非解析径向椭圆轴承支承的转子系统的稳定性和分岔。考虑了转动惯量的影响,利用非线性油膜力以增加数值计算的精度。在不需要额外再解Reynolds方程的情况下,采用等参有限元法,求解了具有Reynolds边值条件的流体润滑椭圆型变分约束方程,使得动力积分过程中所需非线性油膜力及其Jacobian矩阵能够同时计算完成并且具有足够且协调一致的精度。在稳定性分析中,运用打靶法和轨迹预测追踪算法研究了系统非线性不平衡响应,结合Floquet理论研究了随着轴承设计参数改变时非线性轴承—转子系统T周期运动的局部稳定性和分岔行为。
  • 殷国栋;陈南;李普
    . 2004, 40(10): 68-72.
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    考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering , 4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小;系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。
  • 郭虎;陈文华;樊晓燕;邓耀文;吴慧敏
    . 2004, 40(10): 73-76,8.
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    通过以某载货汽车为研究对象,测定其前桥的疲劳特性曲线,以及前桥在汽车试验场强化路面、山区公路和普通公路上行驶时的载荷时间历程,采用雨流计数法及数理统计方法得到载荷分布形式,同时,根据疲劳特性曲线和各种路面的程序载荷谱采用修正的Miner线性累积损伤理论计算各种路面的疲劳寿命,从而得到各种路面相对于普通公路的强化系数,为准确评价汽车可靠性和制订科学的汽车可靠性强化试验规范提供了重要依据。
  • 焦敬品;何存富;吴斌;费仁元
    . 2004, 40(10): 77-81.
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    由于泄漏声发射信号的多模态特性和在管道内传播过程中的频散特性,使得通过相关分析进行管道泄漏定位的效果很差。根据模态声发射理论,将圆管中导波传播理论应用于管道泄漏的声发射检测,建立了管道中泄漏声发射信号的多模态传播模型。利用管道中导波传播的频散特性,在提取单一模态导波基础上,提出了一种实用的声发射泄漏定位方法。 泄漏定位试验证明了该方法的有效性。
  • 王荣本;马雷;施树明;郭烈
    . 2004, 40(10): 82-86.
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    建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于滑模超平面的选取对控制器的品质起关键作用,介绍了切换超平面的选取方法,通过仿真和试验证明了此种方法使车辆变结构转向控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性。
  • 高国生;杨绍普;陈恩利;马冰玉
    . 2004, 40(10): 87-91.
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    针对磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统,设计并制作了一个剪切阀式磁流变阻尼器,在液压伺服试验机上对磁流变阻尼器的阻尼特性进行了试验研究;提出了一种修正的Bouc-Wen 模型,并用优化方法确定了模型的参数;建立了采用磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统模型,运用中心流形定理分析了半主动悬架系统的稳定性;提出了一种半主动控制策略,仿真验证了采用磁流变阻尼器的高速机车横向半主动悬架系统的有效性。
  • 杨钢;李宝仁
    . 2004, 40(10): 92-96.
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    气动人工肌肉是一种具有功率自重比/功率体积比大、响应快的新型气动元件,近年来已引起了人们广泛关注。然而,由于难于实现气动人工肌肉系统的精确控制,从而阻碍了其更加广泛的应用。在气动人工肌肉动态数学模型的基础上,提出采用基于CMAC的气动人工肌肉两层滑模变结构控制方法。CMAC神经网络用于学习气动人工肌肉系统的不确定信息,并作为前馈补偿使跟踪误差快速收敛,通过变结构控制消除网络的学习误差和不可重复随机干扰的影响,确保系统鲁棒性。试验结果表明了该方法的有效性和系统的鲁棒性。
  • 朱振宇;许纯新;智国平;胡彦超
    . 2004, 40(10): 97-101.
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    结合ZL50轮式装载机动力传动系统理论分析和换挡控制算法设计,根据装载机工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求,以16位单片机80C196KC为电子控制系统的核心,设计开发了一套工程车辆自动变速智能控制系统。在模型建立过程中用混沌算法改进了传统的神经网络BP算法。最后,在试验台上测试了开发的自动变速电控系统的综合性能。试验结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行和有效的,该系统可以根据试验测试工况的变化准确、可靠地实现自动换挡。
  • 车录锋;徐志农;熊斌;王跃林
    . 2004, 40(10): 102-108.
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    对于微机械电容式加速度计,为了检测微小电容变化,必须引入交直流电压驱动信号,然而该静电力的存在显著影响传感器的最大可靠工作范围。对准静态惯性信号和阶跃惯性信号,深入研究了力反馈加速度计的可靠工作范围,建立了不同偏压配置的驱动信号对引起吸合失效的临界加速度信号的影响模型。研究结果表明静电力对阶跃信号的影响要比准静态信号大,动态工作条件下所能承受的最大阶跃加速度信号比准静态信号要小一个数量因子。对于双边驱动的力反馈加速度计,正正偏压配置或正负偏压配置可以最大程度地减小驱动信号引起的传感器吸合失效,从而增大可靠工作范围;而负负偏压配置或负正偏压配置增大了驱动信号效应,从而大大减小了可靠工作范围。
  • 谷波;卞荷洁;黎远光
    . 2004, 40(10): 109-114.
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    为研究风机盘管的机械结构参数变化对换热性能的影响,对翅片管换热器的热湿交换过程进行分析,并建立稳态仿真模型。采用等价干工况的方法对风机盘管的湿工况进行分析计算,避开了析湿系数的求解,使得计算更加简单和准确。在此基础上,利用稳态分布参数仿真模拟,对改变风机盘管翅片管式换热器的机械结构参数时的运行特性进行了详细计算,为风机盘管结构设计的优化提供了理论基础。
  • 张文增;陈强;孙振国;赵冬斌
    . 2004, 40(10): 115-118.
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    为了实现使用较少驱动器获得较多的自由度,从而在不增加控制难度的前提下,更好地抓取物体以及增加手的拟人化,需要研究欠驱动机械手指装置。提出了一种新的设计思想,以此为指导设计了一种机械手指装置,并对其主要设计参数进行了详细分析。试验证明,该装置可以作为机器人拟人手的一个手指或手指的一部分,用以实现机器人拟人手较少驱动器驱动较多的手指关节自由度,并具有抓取不同形状、尺寸的物体的自适应性,降低了装置对控制系统的要求。该装置外形与人手的手指相似,结构简单、可靠、易加工、体积小和重量轻。
  • 叶长龙;马书根;李斌;王越超
    . 2004, 40(10): 119-123,.
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    介绍了沈阳自动化研究所研制的蛇形机器人机械结构和控制结构。在分析蛇形曲线的基础上,提出幅值调整法、相位调整法和侧移调整法三种新方法,来处理蛇形机器人侧向滑动带来的方位偏转和完成蛇形机器人自主转弯控制,并给出几种方法的量化关系,建立动力学仿真模型进行了运动仿真。幅值调整法虽然使蛇形机器人转弯角度受到限制但却保证了运动的连续性和稳定性。相位调整法能够使蛇形机器人准确地完成转弯运动。侧移调整法能够实现蛇形机器人前进过程中的侧向位置调整,同时保证运动方向的准确性。将上述方法应用到蛇形机器人的控制中,用仿真和试验验证了以上方法的有效性。
  • 周劲松;任利惠;杨国桢;金新灿
    . 2004, 40(10): 124-128.
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    以高速列车的运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模技术,建立了三车铰接编组、带车端悬架的三车编组以及单车的垂向及横向非线性动力学模型,进行了时域和频域计算分析。研究表明车辆间采用铰接方式进一步增强了车辆间的耦合,能有效地保证列车高速运行时的平稳性,减振性能比仅采用车端悬架的方案优越,并且运用时域仿真给出了车端悬架参数的优选范围。研制成功的铰接式高速试验车组在室内振动台上进行了试验研究,试验结果表明在轨道高激扰的条件下,该设计完全能满足高速运行下的舒适性要求。
  • 刘锦波;艾兴
    . 2004, 40(10): 129-133.
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    利用复合梁振动理论对典型结构的行波型超声波电动机(TWUSM)的振动特性进行了研究。根据定子结构的特点,将定子简化为一系列简支梁,由此建立了描述定子在逆压电效应作用下的强迫振动模型。此外,该模型还考虑了粘滑阻尼转矩和外部阻尼力的影响。最后借助于广义模态方法对该方程进行了求解,从而获得了在不同控制变量和不同结构参数下TWUSM的振动特性。为验证模型的准确性,设计制作了一台TWUSM样机和专用驱动器。样机试验结果与模型的仿真结果具有较好的一致性,从而验证了模型的有效性。
  • 杨先海;刘宏昭;吕传毅
    . 2004, 40(10): 134-139.
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    在分析城市生活垃圾压缩转运站原有压缩装置的基础上,提出了一种新型压缩装置——楔形压头。用基于Drucker-Prager屈服准则推导的本构关系模型对楔形压头的压缩效果进行了有限元分析,结合试验参数,给出了压实密度计算公式,计算精度满足工程要求,可代替繁琐低效的试验工作。通过新研制的城市生活垃圾压缩试验台做了大量试验,得出了城市生活垃圾压实密度和施加压力的关系曲线,确定了对垃圾施行压缩的合适压力范围为0.1~0.2 Mpa。研究结果表明,计算结果与试验结果吻合良好,楔形压头能明显改善垃圾压缩效果,比原有压缩装置可提高48%的垃圾装载量,为城市生活垃圾压缩转运站压缩装置的设计制造提供了理论基础。
  • 吴玉厚;张珂;张玉
    . 2004, 40(10): 140-143.
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    对具有种类多、高精度和高频响伺服控制要求的非圆截面零件加工来说,传统进给系统已难以满足要求。近年来,直线电动机作为一种新型伺服驱动进给装置,得到广泛应用。简单介绍了直线电动机在国内、外的应用现状,综述了直线电动机的基本原理及特点。利用PMAC(Programmable multi-axis controller)时基控制法,通过椭圆形等典型非圆零件表面精密加工试验,研究了基于PMAC的直线电动机的伺服控制技术和防磁散热等问题。为推动直线电动机在高速高精度数控机床中的应用打下基础。
  • 石琴;陈朝阳
    . 2004, 40(10): 144-148.
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    开口及闭口薄壁杆件几何特性参数,特别是扇形几何特性参数值,以往只是靠大量的简化来得到,存在很大的误差。将任意不规则的薄壁截面离散化,用几何和解析相结合的方法,推导了实用性强、计算精度高的任意形状开口及闭口薄壁截面的几何特性参数计算公式,可以准确地确定截面形心、弯心及形心主轴的位置,精确地计算出截面的主截面二次矩、主扇形截面二次矩等几何特性参数。这些几何特性参数的大小只与离散后截面上的节点坐标有关,对于异型薄壁截面,在允许的范围内,通过调整节点的坐标,可以达到优化截面参数的目的。
  • 王文华;陈林根;孙丰瑞
    . 2004, 40(10): 149-154.
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    调整质量流率(或沿通流路径压力损失)和中间压比的分配可以优化开式燃气轮机中冷循环的热力学性能。分析表明,分别存在最佳的燃料流率(或沿通流路径压力损失)和中间压比使循环输出功率最大,最大功率输出对总压比有附加的最大值。给定质量流率和动力装置尺寸的情况下,通过合理分配压气机入口和透平出口之间的流通面积,循环输出功率和效率可以再次得到优化。
  • 曾庆良;万丽荣
    . 2004, 40(10): 155-160.
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    机械领域知识库是机械故障诊断专家系统的核心部分,知识库的异常会导致整个推理求解过程的不确定性,引起一系列的错误和冲突。将Petri网技术应用于机械故障诊断系统规则库的建模和验证,给出了规则库的有色Petri网的建模方法,对规则的使用次数控制、事实的保留等问题给出了处理技巧。基于有色Petri网得到了知识库各种异常现象的具体表现以及检测的方法。所给出的有色Petri网建模方法和分析技术适应于各个领域诊断系统的验证和分析,所提出的技术和方法具有普遍意义。
  • 陈慧琴;冯少鹏;双远华
    . 2004, 40(10): 161-164.
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    四层卷焊管具有可靠性高、强度高以及抗渗漏性强的特点,广泛应用于承受高压的管线中,其生产的关键是其成形技术。采用大型非线性软件Marc对厚度为0.5 mm的带钢卷曲成f10 mm的四层卷焊管的连续成形过程进行了模拟,分析了卷焊管卷曲成形规律和变形特点。模拟结果可为四层卷焊管配辊方案的设计提供理论依据。
  • 惠虎;李培宁;轩福贞;刘长军;曲家棣
    . 2004, 40(10): 165-169.
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    提出了采用解理断裂局部法模型预测任意应力—应变关系材料断裂韧度的新方法,并预测了国产A508-Ⅲ钢及16MnR钢在不同解理断裂概率时的断裂韧度,从理论上证明了对于大多数压力容器所使用的C-Mn钢,62%的解理断裂概率相对应的载荷是最有可能引起结构解理断裂的载荷,此时对应的断裂韧度值也最有可能接近材料真实的断裂韧度值。国产A508-Ⅲ钢及16MnR钢三点弯曲试样62%的解理断裂概率相对应的断裂韧度值与试验值较为接近。
  • 李明雨;王春青;孔令超;高桥邦夫
    . 2004, 40(10): 170-174.
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    为了研究高密度电子封装器件无钎料桥连的互连新工艺,采用数值模拟的方法讨论了激光单点式以及扫描式加热下细间距QFP(Quad flat package)器件焊点的温度场分布规律,然后在红外炉和激光扫描式加热下进行了QFP256器件的组装工艺试验。理论分析结果表明,由于激光的局部集中加热特性,能够有效地控制焊点温度场分布,从而可以有效地控制焊点钎料的熔融范围,解决细间距引线焊点钎料桥连的问题。试验结果证明了激光单点式和扫描式加热实现细间距引线器件无钎料桥连互连工艺的可行性。
  • 郭孔辉;庄晔;Chen Shih-Ken;Lin William
    . 2004, 40(10): 175-180.
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    介绍了所开发的轮胎橡胶摩擦试验台,提出了轮胎橡胶摩擦试验方法。在该试验台上进行了干水泥路面、冰面等工况下的轮胎橡胶块摩擦试验,对所得试验结果进行了分析、处理。初步掌握了路面、温度、垂直压力 和滑移速度等因素对摩擦因数的影响。在此基础上把动摩擦的概念引入轮胎半经验模型,对现有模型进行了改进。提出了应用轮胎低速试验数据预测高速下轮胎特性的方法。
  • 任廷志;刘才
    . 2004, 40(10): 181-184.
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    提出一种新型的非圆齿轮传动,其中一个非圆齿轮的节曲线向径按余弦规律变化,另一个非圆齿轮与其共轭。确定了非圆齿轮的基本参数:基础圆半径、偏心率、变形距和中心距比例系数。给出了非圆齿轮的节曲线极坐标方程,两齿轮中心距的计算方法,节曲线长度、基础圆半径和压力角的计算公式。此种齿轮已用于生产实际,效果良好。
  • 刘继常;李力钧
    . 2004, 40(10): 185-188.
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    试验研究了较低功率的激光熔覆成形金属薄壁结构及其影响因素。成形金属薄壁结构的能力对零件薄壁部位的成形和小型零件的制造十分重要。由于传统的激光表面处理工艺观念的影响、对激光单道熔覆成形薄壁结构过程及其规律的认识不够,目前成形薄壁结构的能力较差。试验研究了用与表面处理工艺不同的、功率和光斑尺寸较小的CO2激光进行单道熔覆成形薄壁试样,试验结果表明较低功率、较小光斑的激光与适当的扫描速度、送粉速度等配合可以得到壁厚最小为0.4 mm的薄壁结构。激光单道熔覆的壁厚与工艺参数和工件高度有关,粉末流与激光束之间的同轴度和送粉速度的稳定性等因素也影响薄壁结构的成形。
  • 熊伟;冯全科;彭学院;李小明
    . 2004, 40(10): 189-194.
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    复合轮齿压缩机是一种具有部分内压缩的新型转子压缩机。对其热力性能作了理论研究和试验验证。在分析复合轮齿压缩机内部工作过程的基础上,建立了复合轮齿压缩机热力学的数学模型。热力学模型全面考虑了泄漏、传热及排气孔口流动等因素。在试验研究中,测试了变工况下的热力性能。通过计算结果和试验结果的比较分析,验证了热力学模型,并据此对复合轮齿压缩机的内部损失进行了较为深入的分析,得到了影响复合轮齿压缩机性能的四个主要因素:压力均衡、过压缩、泄漏和摩擦,以及这四个因素对性能的影响规律。
  • 林清宇;林榕端;石卫军;孙廷琛
    . 2004, 40(10): 195-198.
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    进行了螺旋板换热器中心隔板强度的理论及试验研究,推出了中心隔板各点的弯曲应力及切应力一般式和最大应力公式;数值模拟结果、试验应力测定结果与理论值比较一致;导出了中心隔板厚度计算式,该公式及其系数J已被我国螺旋板换热器标准所采用。