机械工程学报

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黄田;汪劲松;Derek G Chetwynd;David J Whitehouse

. 2002, 38(增刊): 1-6.

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以6自由度并联构型装备为例，研究了基于误差子集检测信息的几何参数辨识问题。在数学上严格证明造成误差雅可比矩阵奇异的原因，并提出了一种基于最小误差子集检测信息的运动学标定方法。该方法仅需检测末端历经所有可能自由度时关于某一平面的平面度误差、在平动时关于该平面内任意直线的直线度误差以及在初始位形下的姿态误差便可辨识出系统的全部几何参数，具有经济、高效且适用于少自由度系统的特点。

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一种适合于自由曲面快速测量的光照模型

郭东明;乌秀春;王晓明;康仁科;郝平

. 2002, 38(增刊): 7-11，4.

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光照模型在基于视觉的自由曲面图像测量领域中起着重要作用。首先介绍了Phong、Torrance-Sparrow和Cook-Torrance三种常用局部光照模型的原理和特点，应用非线性最小二乘优化方法确定了各模型的光照参数，并应用统计分析原理对各光照模型进行回归分析和比较，最后对Torrance-Sparrow光照模型加以改进，提出了一种适合于自由曲面快速测量的光照模型。

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内高压成形机理研究及其应用

苑世剑;王小松

. 2002, 38(增刊): 12-15.

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分析内高压成形常见缺陷形式，用弹塑性稳定理论给出起皱条件及主要影响因素，讨论如何确定最佳加载路径等机理问题，用数值模拟探讨了皱纹的利用和控制，简要介绍在国产首台内高压成形机上进行的铝合金和不锈钢内高压成形试验研究结果。结果表明：随着内压力增加，起皱临界轴向力逐渐提高；加载比例参数λ=1.0，即使管坯处于纯剪状态，是理论上最佳加载路径，能保证管坯不发生起皱现象，同时能保证壁厚不变。实际工艺控制应尽量靠近该加载路径。提出并非所有皱纹都是缺陷的观点，利用有益皱纹可以减少壁厚减薄。

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6自由度绳牵引并联机构的运动学分析

刘雄伟;郑亚青

. 2002, 38(增刊): 16-20.

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在分析总结前人研究成果的基础上，提出了一种由7根绳牵引的结构紧凑的6自由度并联机构：首先对机构构型进行了描述；接着建立了机构静力学模型，总结了前人关于绳牵引并联机构的可控工作空间、具有拉力条件的工作空间和具有刚度条件的工作空间分析方法；并针对提出的6自由度绳牵引并联机构，采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真，验证所采用的工作空间分析方法的可行性。仿真结果表明：机构平动可控工作空间大而转动工作空间小；在主位姿附近机构的刚度性能好；但许可的绳拉力范围小；工作空间的边界问题仍待解决。后续工作还将进行机构的运动学综合。该构型的6自由度绳牵引并联机构在超大工作空间的机器人领域有潜在的应用前景。

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金属塑性成形过程延性断裂的准则及其数值模拟

方刚;雷丽萍;曾攀

. 2002, 38(增刊): 21-25.

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介绍了一些对金属延性断裂进行判断的准则，包括基于试验的经验性准则以及连续损伤力学方法建立的准则。在金属塑性成形的大变形有限元分析过程中，将会对断裂裂纹的生成及扩展进行模拟，介绍使用单元删除、单元分裂以及单元分离技术来处理出现裂纹后的工件网格，就齿圈压板精密冲裁、切削加工中切屑成形以及冷挤压等复杂工艺过程的断裂现象进行了模拟研究。

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产品拆卸回收性评估中的拆卸与或图建模方法

高建刚;段广洪;汪劲松

. 2002, 38(增刊): 26-31.

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针对目前产品拆卸回收性评估中与或图建模方法存在的组合爆炸问题，提出了集合与或图和拆卸与或图的概念，设计了一套基本的用于筛选拆卸与或图的顶点和边的准则。实例分析表明，筛选后的拆卸与或图既能保证图模型的完备性，又在规模上适于进行后续的拆卸回收规划。

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显微三维表面重构

刘冲;宋展;王跃宗;王立鼎

. 2002, 38(增刊): 32-37.

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介绍了显微立体视觉系统中微观物体表面的三维重构技术，详细论述了显微立体视觉系统的组成，以及从图像获取、显微图像处理、特征提取、立体匹配、摄像机标定、深度确定到最终曲面插值的三维表面重建过程。着重讨论了基于显微图像的特征提取和立体匹配方法，另外在系统论述基于显微立体视觉系统的微观物体表面三维重构的一般方法和步骤的基础上，针对现有方法的不足，指出了改进的方向。

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连杆曲线识别的进化方法

肖人彬;李洪杰;李仁旺

. 2002, 38(增刊): 38-42.

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针对连杆曲线图谱匹配存在的难题，将常规的图谱匹配问题转化为模式识别问题加以研究。在连杆曲线识别中引入进化模式的概念，阐述了一种进化识别模型，给出了该模型的一般性描述以及参数在不同空间的转换关系和对应规则，进而提出了连杆曲线的进化识别方法。该方法在提取连杆曲线特征的基础上，采用遗传算法对进化因子进行基因操作，再根据计算结果，查找图谱库中存储的连杆曲线的相关信息，得到该曲线所对应的连杆机构的结构参数。通过一个应用实例证实了本方法的有效性，从而为连杆曲线识别提供了新的途径。

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压电陶瓷微位移驱动技术研究

许黎明;胡德金;邓琦林;赵晓明

. 2002, 38(增刊): 43-47.

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精密异形非圆回转曲面的加工是精密加工中很重要的内容，微位移驱动技术是其中的关键技术。目前，微位移驱动元件种类很多，从控制精度和可操作性分析，压电陶瓷驱动有其独特的优点，但它的输出位移小，而且对于一定的驱动电源，输出幅度与输出频率负相关，这在很大程度上制约了它在高频响较大幅度位移输出场合的应用。为此首先对压电陶瓷的静、动态驱动特性进行了分析,并就特定PZT(Piezoelectric translator)进行了试验，在此基础上说明了该类微位移驱动有效的加工范围和改善其输出特性的措施，并提出了一种在较高频率下输出较大位移的方法，通过对系统进行数学建模进行了分析讨论，指出了其应用前景。

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用于光电子器件封装的微操作系统

苏领松;毕树生;刘荣;宗光华

. 2002, 38(增刊): 48-51.

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介绍了用于光波导与光纤耦合对接的微操作系统的构成，并对该系统的若干关键技术进行了讨论，包括微操作机构设计、系统标定、视觉伺服系统、微光功率检测控制系统、光功率搜索的路径规划以及微流量进给系统等。提出了构筑该系统的注意事项和解决方案。

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FAST馈源精调试验平台运动精度分析

王启明;张辉;汪劲松;段广洪

. 2002, 38(增刊): 52-55，6.

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设计了一种基于Stewart平台构型的大射电望远镜馈源精调试验平台，从关节位置误差和驱动杆长度误差两个方面讨论了这个试验平台的运动精度问题，得到了平台末端的位姿误差数学模型，仿真结果证明这种构型可以满足馈源精调试验平台的运动精度要求。

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失配渐开线圆柱蜗杆传动的弹性啮合分析、加工仿真及相关技术的理论与试验研究

苏代忠;陈兵奎;秦大同;陈小安;彭泽良;王剑

. 2002, 38(增刊): 56-60.

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综合应用多项先进技术，进行失配蜗轮副的理论与试验研究，包括虚拟制造蜗杆蜗轮，齿接触的计算机三维动态模拟，应用弹性啮合原理进行载荷变形下的齿接触分析，应用人工神经网络和基因遗传法优化传动参数，试验验证模拟和分析结果。以提出符合失配蜗轮副啮合特性，适于实际应用的强度分析和优化设计方法。研究对象以渐开线圆柱蜗杆蜗轮为主。并对渐开线失配圆柱蜗杆传动的传动效率和工作温度试验结果进行了分析，说明了失配蜗轮副优于线接触蜗轮副的原因。

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工程陶瓷材料放电加工表面微观塑性变形强化

张建华;艾兴;李大超;林彬

. 2002, 38(增刊): 61-64.

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工程陶瓷材料对微裂纹和残余拉应力等加工表面缺陷十分敏感，其抗弯强度与加工表面缺陷之间的对应关系紧密。采用抗弯强度来综合评估工程陶瓷材料的加工表面完整性，并通过威布尔统计方法进一步分析抗弯强度值的分布情况。试验结果表明，Syalon501陶瓷的放电加工表面质量和表面完整性较差，需要进行表面改性或强化处理。微观塑性变形是工程陶瓷材料加工表面改性和强化的关键。

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控制轧制过程中显微组织演变的计算机模拟和工艺优化

杜凤山;王敏婷;李学通;郑炀曾

. 2002, 38(增刊): 65-69.

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通过模拟线、棒材实际轧制条件下的组织演变过程，并结合控制轧制理论，提出几种不同于原有轧制条件的工艺。模型模拟计算的结果表明，改变初始的轧制条件，如降低轧制过程中各道次的变形温度或降低终轧区的变形温度、增加末道次应变速率等方法均有利于最终轧制道次奥氏体晶粒尺寸的减小。为模拟计算所开发的模型实现了可视化，大大方便了过程模拟，同时也为经济有效地优化加工工艺提供条件。在轧制过程中，合理控制产品的微观晶粒尺寸为后续钢材冷却处理提供组织上的保证，同时也可提高成品的综合力学性能。

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高温压力传感器技术研究

赵玉龙;赵立波;蒋庄德

. 2002, 38(增刊): 70-72.

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提出的基于MEMS技术的耐高温压力传感器，采用耐高温SOI力敏元件以及梁膜组合设计，保证传感器有较高频响的同时，具有耐平衡高温和瞬时超高温的能力。研制的耐高温压力传感器可以用于0～220 ℃恶劣环境条件下的压力测量，并能解决1000 ℃的瞬时冲击。给出了传感器的结构模型和实测数据，得到比较满意结果。

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等离子体在陶瓷加工中的应用

徐文骥;卢毅申;金洙吉;方建成

. 2002, 38(增刊): 73-75.

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针对工程陶瓷难以加工的现状，提出采用附加阳极等离子弧加工工程陶瓷的基本思想，介绍了该技术的基本原理、形式及特点。以加工厚度为6 mm的Al2O3陶瓷板为例，研究了水再约束、磁场再约束和水磁综合再约束等各种约束条件对等离子弧柱特性及切口质量的影响规律。结果表明，喷嘴直径为4 mm时，可获得宽度小于5 mm的光滑切口，切速达0.8~1.0 m/min。该方法有望发展成为一种高效、实用的陶瓷加工技术。

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机电产品回收关键技术研究

王淑旺;刘志峰;刘光复;潘晓勇

. 2002, 38(增刊): 76-81.

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讨论了产品回收研究中的几项关键技术。基于产品的装配结构，建立了面向拆卸的产品信息模型；建立了融合产品结构、环境影响和成本因素的回收策略决策模型；基于产品模型进行产品拆卸规划；利用智能体(Agent)和遗传算法，进行产品材料回收的工艺规划和优化；最后对现有的能够反馈信息指导设计的方法进行了介绍和探讨。

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等离子熔射成形射流温度场采集

方建成;徐文骥

. 2002, 38(增刊): 82-84，9.

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等离子熔射成形过程中射流品质直接影响着粉末的熔融状态和飞行特性，从而影响了成形质量，因此射流品质诊断已成为该领域的重要研究课题之一。针对等离子射流高温、高速和能量集中等特点，采用CCD数据采集装置结合计算机图像处理技术，实现了熔射过程射流温度场的实时采集和处理。着重研究射流图像采集的基本原理，建立CCD实时图像采集试验系统，提出高温区数据采集方法，并对采集结果进行伪彩色处理。研究成果对实现熔射成形过程可视化和成形质量的实时反馈控制具有重要意义。

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基于图论的产品拆卸回收建模与评估系统

孟鹏;段广洪;汪劲松;李方义

. 2002, 38(增刊): 85-89.

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从设计人员的角度提出了一个在无向图基础上对产品拆卸回收进行建模与分析，并对其经济、环境性进行决策评估的体系。系统包括从产品的CAD信息提取，与软件程序的集成，到建立产品零部件拓扑结构模型图，并对拆卸路径方案进行决策和评估。

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数控平面磨床主轴减振方法研究

杨志永;高咏生;张大卫;黄田

. 2002, 38(增刊): 90-95.

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将一类数控平面磨床主轴系统简化为耦合双弹性梁结构，分别建立了非齐次边界条件下的机架子系统Euler梁和转子子系统Rayleigh梁解析模型，给出了各子系统在模态坐标下的广义动、势能。利用拉格朗日方程进行子系统综合，构造了广义坐标下的系统动力学模型。据此，考虑实际工况，设计了一动力减振器。模拟仿真和试验结果表明，在系统加入动力减振器后，主轴末端振动幅值可得到有效减小。

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纯水液压传动技术的若干关键问题

杨华勇;周华

. 2002, 38(增刊): 96-100.

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纯水液压利用过滤后的自然水作为液压系统的压力工作介质，可以避免环境污染和火灾危险，具有价格低廉、清洁卫生等优点。阐述了水介质特性引起的润滑与密封、摩擦与磨损和腐蚀与气蚀等关键技术问题。介绍了陶瓷/陶瓷和增强塑料/不锈钢在水中的摩擦学特性研究结果, 确定了陶瓷材料与增强塑料在水中的主要磨损机理。通过盐雾试验评价了热处理工艺对不锈钢腐蚀特征的影响。提出了在纯水液压泵中气蚀初生伴随着低频压力脉动现象。

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微机械器件形状与尺寸的图像测量研究

邓进军;苑伟政;李晓莹;马炳和

. 2002, 38(增刊): 101-103，.

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采用面阵CCD作为图像传感器，结合微机械器件结构尺寸的测量特点，建立非接触式无损图像测量系统，并给出了典型平面几何尺寸的测量原理和算法。试验结果表明系统具有良好的稳定性和较高的精度。

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基于CORBA的软件化开放式数控系统体系结构

王恒;张承瑞;刘日良

. 2002, 38(增刊): 104-107.

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在分析现有多种开放式数控系统规范的基础上，提出了基于CORBA技术的软件化开放式体系结构的数控系统，对数控系统的各个功能模块进行了分析和设计。建立了基于RTCORBA的通信对象管理机制。

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通用Stewart平台运动学正向数值求解方法及应用

张辉;王启明;叶佩青;汪劲松

. 2002, 38(增刊): 108-112.

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为了得到通用Stewart平台的运动学正向求解非线性方程组的全部解或者使其求解效率满足实时应用，研究人员进行了长期的研究，找到多种解决方案，但是不同方案之间缺乏系统的比较。为此，对并联机构的运动学正向数值求解研究进行了综述；并且，针对通用Stewart平台的四种典型运动学正向数值求解方法，在精度一致的前提下，比较了计算效率。结果表明，改进的Jacobi矩阵法的计算时间开销在1ms以内，计算效率最高，建议在实时场合下应用。

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基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究

张华;熊震宇;贾剑平;潘际銮

. 2002, 38(增刊): 113-116，.

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针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足，研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器，研究了焊缝信息处理方法，提出了采用模糊控制方法，实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏，取得了较好的试验结果，提高了机器人的智能化和适应性。

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激光熔覆成形金属零件中微裂纹的减少和消除

邓琦林;许黎明;胡德金;张永宏;裴景玉

. 2002, 38(增刊): 117-121.

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激光熔覆成形技术是近年来发展起来的一种新的快速原型制造技术，该技术将快速原型制造技术和激光熔覆表面强化技术相结合，既保留了快速原型制造技术中能够快速制造复杂零件的特点，又具有成形零件性能优良、组织结构致密的优点，是快速原型制造技术中一个重要的发展方向。激光熔覆成形技术的一个亟待解决的问题是成形零件中的微裂纹问题，通过理论分析激光熔覆成形技术和激光熔覆表面强化技术之间的区别，找到了减少和消除激光熔覆成形金属零件中产生微裂纹的一个突破点，这就是激光熔覆成形中的基体材料。对多种基体材料及其预热温度和多种合金粉末材料进行了试验研究，重点研究基体材料对激光熔覆成形零件过程中微裂纹的影响，获得了激光熔覆成形的金属试样。通过理论分析和试验研究，得出以下结论：在适当选择基体材料及其预热温度和合金粉末的条件下，完全能够减少和消除激光熔覆成形过程中产生的微裂纹。

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铸造型砂密实过程的数值模拟

孔劲;曾攀;雷丽萍

. 2002, 38(增刊): 122-125.

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基于试验数据，研究铸造型砂的耦合力学行为，并进行密实过程的数值模拟。建立了型砂瞬时材料模量与应变之间的耦合关系，针对压实过程中瞬时材料模量逐渐增加这一非线性特征，在有限元分析平台上，引入中间变量，提出了相应的直接显式计算方法。研究了紧实率、粘结剂等材料参数对型砂密实过程中应力应变分布的影响；考虑几何、接触等非线性因素，研究了模样角点的应力分布特征。并将计算结果与试验值进行比较。

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一种新的区域增长相位去包裹算法

吴禄慎;任丹;吴魁

. 2002, 38(增刊): 126-130.

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相位去包裹是分析光学干涉系统相位图的一个关键环节，受各种噪声或欠采样的影响，传统的去包裹算法不能很好地恢复真实相位，误差会沿去包裹方向扩散，在真实相位图上形成“拉线”现象。提出了一种新的在品质图导引下基于路径预测的区域增长去包裹算法，该算法具有较强的抗噪声性能，即使存在少量欠采样点时仍能较好地去包裹。将其应用于三维面形测量中，可以有效地解决由于噪声、欠采样、低信噪比和低调制度等原因造成的相位畸变对正常去包裹的影响。文中给出了具体算法，并对人体石膏像模型进行了去包裹，结果验证了该方法的有效性和可行性。

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应变疲劳可靠性分析的新进展与展望

赵永翔

. 2002, 38(增刊): 131-136.

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应力分析较难考虑材料本构分散性和适用于弹塑性条件。未来解决结构失效问题趋向于应用应变知识。应变疲劳可靠性分析是其中的重要问题之一。现有方法仅适于缺乏试验数据时的近似分析。近期完成的一系列试验与理论研究，揭示了材料的循环应力—应变(CSS)响应存在分散性。从宏微观结合角度提出了“有效短裂纹准则”，较好地揭示了疲劳损伤及其演化的机制，说明了产生这一分散性的本质原因。考虑所有材料常数的随机性和相关性，提出了描述随机CSS响应与循环应变—寿命关系的统计模型。进一步考虑应变载荷—强度干涉，建立了新的基本分析方法。值得进一步研究的重要课题是，建立考虑平均应变/应力和多轴效应的方法，以及建立新的基于短裂纹行为理论的概率应变损伤容限设计与安全评价方法。

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三维环境下产品拆卸过程分析

潘晓勇;刘光复;刘志峰;王淑旺

. 2002, 38(增刊): 137-141.

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产品的拆卸是实现环境保护，资源和能源节约的有效途径。拆卸序列和路径是拆卸过程研究的重要内容。根据拆卸序列研究的现状，提出了一种基于三维软件UG用VC++6.0二次开发来提取和补充产品装配图中的相关信息，产生产品拆卸序列的层次网络图方法，有效地解决了从产品装配图中提取信息不足，以及当零件数目过多或配合关系复杂而很难表达等问题。而且可以补充一些输入信息或修改现有的不正确的信息，动态实现了拆卸的过程，以及拆卸序列的自动生成、编辑和优化。并基于移动Agent/MAS(多Agent系统)，对零件三维拆卸路径进行了初步的研究，对于机器人自动化拆卸有一定的指导意义。最后以底座组件为例进行了说明。拆卸分析的结果可以反馈到设计环境，指导产品的设计过程。

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摆动活齿传动系统的弹性动力学模型的研究

梁尚明;张均富;徐礼钜

. 2002, 38(增刊): 142-146.

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综合考虑了摆动活齿传动系统的输入轴的弹性、输出轴轴承的弹性及活齿与激波器、内齿圈的啮合弹性等的影响，通过对系统的扭转振动、弯曲振动及其耦合效应的分析，建立了摆动活齿传动系统的动力学模型，给出了系统的多自由度时变系数振动微分方程组。应用矩阵迭代摄动法，对摆动活齿传动系统的固有频率进行了求解和分析。

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超弹TiNi形状记忆合金滑动接触机敏摩擦学特性的有限元分析

王立民;徐久军;严立;高玉周;林炳凤;刘一梅;潘新祥;朱新河

. 2002, 38(增刊): 147-150，.

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通过用有限元法对具有超弹性的TiNi形状记忆合金的滑动接触摩擦过程进行模拟，发现在屈服极限和载荷一定时，产生的最大Von mises应力随着弹性模量的增加而增加；产生的最大Von mises弹性应变随着弹性模量的增加而减少；产生的最大Von mises塑性应变随着弹性模量的增加而增加。并把所得结论与TiNi形状记忆合金的机敏摩擦学特性相联系，认为该合金的机敏摩擦学特性是其具有良好耐磨性的原因。

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切削力测试系统研究

张军;孙宝元;钱敏

. 2002, 38(增刊): 151-154.

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在阐明切削力测量监控的应用和意义基础上，讨论了基于切削力测试监控系统的构成，指出典型加工方式的测试系统的重要环节，对所搭建的以压电效应作为传感方式的测力仪，进行了性能指标分析并阐述了达到目标的方法，并以优化的观点分析了对整个系统中各项指标的合理要求，从实用的角度提出了解决问题的方法。介绍了软件系统的功能以及试验验证方法。

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面向敏捷制造车间模式的分布式协同作业方法与实施技术

殷国富;郭文胜;戈鹏;胡晓兵

. 2002, 38(增刊): 155-159.

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根据实施敏捷制造车间生产管理信息系统的要求，分析了制造车间的现状和特点，提出用Multi-Agent方法分析和设计车间管理单元，采用Web技术进行信息共享和支持协同决策过程。论述了分布式环境下车间协同作业的组织结构、系统架构、协同方法和协同工具等关键技术，用J2EE标准建立了一种可伸缩的分布式协同核心业务平台，为建立基于敏捷制造车间模式的生产信息管理系统提供了一种应用技术。

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基于活动标架法的2自由度机器人轨迹规划

张连东;王德伦

. 2002, 38(增刊): 160-163.

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将2自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量，在黎曼空间内进行了机器人的轨迹规划。基于微分几何的活动标架法，求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹，并进行了计算机数值计算。该方法同样适用于其他不同指标下的机器人轨迹规划。

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并行工程中设计任务的动态调度

黄洪钟;李丽;刘伟

. 2002, 38(增刊): 164-167.

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并行工程中，为了在资源约束条件下尽量缩短产品设计时间，需要对产品设计活动进行有效的规划。同时，由于设计活动中有许多不定的因素，为了优化并行工程设计任务调度和充分利用资源，以项目完成时间最短为目标，在考虑了任务先后次序、任务完成所需基本时间和资源约束的基础上，提出了一种根据优先级安排任务及进行资源分配的动态调度算法，任务可以动态地添加，并用算例对所提出的算法给予了说明。

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旋转电极电火花抛光金刚石膜

王成勇;郭钟宁;陈君

. 2002, 38(增刊): 168-171.

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电火花抛光金刚石膜的工艺是预先在金刚石膜表面镀覆一层导电层，然后采用电火花进行加工，使金刚石膜表面突起的尖峰被迅速去除。在单脉冲放电抛光试验中深入地研究了镀层材料对电火花抛光金刚石膜的影响，并证实了加工中金刚石表面的石墨化是使电火花加工得以不断延续的关键。通过旋转电极的抛光试验，验证了旋转电极连续抛光金刚石膜的有效性，提出电火花抛光的机理模型。

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水润滑条件下高岭土填充UHMWPE基复合材料的摩擦学特性

龚国芳;杨华勇;傅新

. 2002, 38(增刊): 172-176.

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分别用釜内聚合和机械混合两种方法制备高岭土填充UHMWPE基复合材料，对其在水润滑条件下的滑动摩擦磨损特性进行了试验研究，并通过对磨损表面形貌的观察分析，对材料的磨损机理进行了探讨。结果发现，水润滑对UHMWPE/Kaolin—45钢摩擦副的减磨(摩)作用显著；填充适量高岭土可以明显提高UHMWPE在水润滑条件下的摩擦磨损性能；釜内聚合方法制备的UHMWPE/Kaolin的磨损率相对较低，具有广阔的应用前景。

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双速卷扬机减速器多流传动系统的运动学分析与网络化设计

林超;李润方;施成越;谢永春;伍奎

. 2002, 38(增刊): 177-180.

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结合现代设计技术，探讨了基于Internet网络化的双速卷扬机传动系统设计方法，讨论了双速卷扬机齿轮传动多级优化设计，双速卷扬机设计系统的软件开发问题，为研制开发传动系统提供了现代设计的理论和可靠的技术方法。

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基于Internet的注塑模具智能化并行设计系统研

于同敏;单秀海;刘铁昌;张浩

. 2002, 38(增刊): 181-185.

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在系统地分析了注塑模具设计制造的知识结构层次关系及相关过程的基础上，基于Internet环境和并行工程思想，以AutoCAD为平台，应用面向对象、数据库、人工智能及特征建模等技术与方法，开发了基于Internet的注塑模具智能化并行设计系统，建立了统一的集成化产品信息模型；研究了注塑产品可模塑性评价，模具计算机辅助报价，基于特征的模具三维参数化设计，产品缺陷分析诊断等各功能模块的知识表达与信息反馈及共享机制；讨论了系统实现的关键技术。为注塑模具实现网络化、智能化、并行化设计，缩短模具开发周期，提高模具质量，提供了有效的技术支持。

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故障诊断专家系统中的数据库子系统设计

陈波;马孝江

. 2002, 38(增刊): 186-189.

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诊断专家系统中的数据类型繁多、复杂，而且其数据库向着大容量、通用化方向发展，就系统的数据来源、数据库的组成、数据库功能和数据库设计做了较为详细的阐述，采用分类、分级、分层处理的方法，利用PB和SQL Server等大型数据库语言平台，设计出一套基于三层结构的、可适合于一般故障诊断专家系统数据管理、可独立于应用软件之外的数据库子系统。最后，以数据库子系统的几种分布式运行模式和实例说明该数据库子系统具有很强的实用性、通用性、分布性、扩展性和灵活性。

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K24镍基高温合金切削性能试验研究

王殿龙;荀志锋;庞继有;孙安有;张川

. 2002, 38(增刊): 190-193.

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针对K24铸造镍基高温合金的特点，设计了合理的正交切削试验方案，通过铣削和钻削试验研究了K24高温合金的切削力、表面加工质量和刀具磨损等方面的切削性能，并给出了铣削力、钻削力和转矩的经验公式。研究工作对该材料加工过程中的切削用量、冷却液和刀具几何参数等的选择具有指导和参考意义。

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机构类型综合自动求解分析及知识库系统的建立

张德珍;马雅丽;王德伦

. 2002, 38(增刊): 194-199.

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提出了一种可计算求解的机构类型综合方法并构建了求解过程中所采用的知识库系统。首先定义了实现运动变换的基本机构元素、集合。其次，应用运动变换矩阵，对类型综合过程进行了描述。建立了知识库系统管理基本机构信息及可行解信息。基于建立的数学模型及知识库系统，提出了自动化求解过程的算法。最后，通过一个设计实例验证了该算法的可行性及有效性。

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GH4169高温合金惯性摩擦焊接温度场的数值模拟

张立文;齐少安;刘承东;于永泗;祝文卉;曲伸;王敬和

. 2002, 38(增刊): 200-202，.

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根据惯性摩擦焊接过程的特点，结合摩擦学理论在研究了摩擦焊接摩擦面生热变化规律的基础上，建立了一个基于二维轴对称的有限元法传热计算模型。利用该模型可以模拟计算惯性摩擦焊接瞬态温度场的分布。并对同质材料GH4169-GH4169焊接进行了实例计算。用热电偶点焊在工件的表面的方法对GH4169-GH4169焊接过程中的温度变化进行了计算机实时多点测量。结果证实：计算结果与试验数据符合良好。从而该模型可为进一步研究惯性摩擦焊接应力场、应变场和缩短量以及优化焊接工艺参数提供有效的依据。

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关节式液压机械手脉码调制控制研究

王宣银;刘荣;贾光政

. 2002, 38(增刊): 203-206.

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对喷漆机器人的动力学和运动学进行了分析，研究了模糊智能控制器在广义脉码调制喷漆机器人中的应用，并设计了相应的模糊控制器。进行了机器人定位和轨迹跟踪试验研究，试验结果达到了预期控制精度，有效地验证了液压脉码调制理论，为它的应用提供了理论与试验基础。

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海底热液科学考察中的机电装备技术

陈鹰

. 2002, 38(增刊): 207-211.

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在阐述极端海洋环境研究的意义的基础上，介绍了美国科学家在海底热液口考察工作中的机电装备技术，为我国相关领域工作的开展，提供有益的科学资料。并提出了深海资源开发中机电装备技术方面的一些研究方向。

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并联机床手轮功能的实现

王辉;黄田;倪雁冰;梅江平

. 2002, 38(增刊): 212-214.

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手轮和点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的技术难点之一，也是并联机床实用化的关键。针对并联机床非线性映射的运动控制特点，提出了基于“PC+PMAC”的硬件结构，结合PLC技术与中断技术，采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法。实际应用结果验证了该方法的有效性和实用性。该项技术对促进并联机床的实用化起到了很大作用。

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机械手操作性能最优控制理论的线性化方法

黄晓华;王德伦

. 2002, 38(增刊): 215-218.

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讨论了2R机械手运动能耗最小的最优控制及其最优轨迹规划问题，建立了该系统最优控制数学模型，采用线性化处理方法将非线性时变的系统变成近似线性系统，在考虑它们之间的耦合关系的基础上，使之可以用数值方法来求解，提高了计算的精度，对机械手操作性能的最优控制作了有益的探讨，为进一步用微分几何讨论该类问题打下了基础。

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切削系统可变刚度结构及其颤振控制方法的研究

王民;费仁元

. 2002, 38(增刊): 219-222.

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就电流变材料在切削颤振在线控制中的应用进行了研究，提出了几种用于控制镗削颤振的智能型颤振抑制装置。根据电流变材料的非线性振动特性和再生型颤振控制理论提出了切削颤振的变刚度控制方法。给出的仿真试验结果验证了该方法的有效性。

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基于截面线方法的汽车覆盖件曲面识别

郭树华;胡平;李运兴

. 2002, 38(增刊): 223-226.

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汽车覆盖件曲面是复杂的三维自由曲面。根据覆盖件形状的特点，提出利用覆盖件曲面的三个主惯性轴作为描述覆盖件曲面的坐标系，从而得到了曲面的平移、旋转不变描述。然后取曲面的边界投影线及一组截面线，利用改进了的不变矩方法计算这些曲线的特征矢量。最后根据两个曲面对应的截面线及边界投影线的相似度计算两个曲面的相似度。

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微操作机器人机构的运动特性分析

毕树生;宗光华

. 2002, 38(增刊): 227-230.

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结合几何尺度缩放法则，并根据显微操作的任务、环境及操作对象的尺度，剖析了微操作机器人机构的选型特点，研究了微操作机器人的动作方式，探讨了微操作机器人机构自由度数目及自由度形式选择的理论依据，结果表明少自由度并联机构适于显微操作。

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楔横轧三维热力耦合非线性有限元模拟

杜凤山;李学通;王敏婷

. 2002, 38(增刊): 231-234.

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利用三维刚—塑性大变形热应力耦合有限元理论研究了楔横轧轧制过程，并在有限元软件Deform-3D平台上，开发建立了楔横轧轧制三维刚—塑性热力耦合有限元仿真模型。通过模拟计算的结果，分析了轧件在轧制过程中的温度变化及其原因，并给出了轧件各向应力场的分布。所分析内容为进一步研究材料内部微观组织演变规律，准确预测楔横轧产品综合机械性能具有理论指导意义。

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语音控制应用系统设计

李胜;李永新;李尚荣;孙刚;张恩东

. 2002, 38(增刊): 235-237.

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提出了将语音识别技术应用到各种控制系统中的设计方法，并以语音控制型智能机器人为实例，详细介绍了系统的结构和原理。试验结果表明，通过语音命令可以很方便地控制机器人，机器人对特定人孤立词的识别率在94%以上。

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基于遗传学习的可拓综合评价权重分配新方法

刘海生;赵燕伟;王广鹏;张国贤

. 2002, 38(增刊): 238-241.

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介绍了可拓综合评价和可拓故障诊断的特点。针对目前可拓综合评价中采用的各种权重分配方法不能跟踪环境变化的缺陷，提出了基于遗传学习的权重分配新算法。算法通过个体与环境的交互作用解决了在线权重分配问题。结合遗传学习的特点，给出了交互作用方式下的适应值函数的定义策略。同时研究了遗传算法中交叉和变异的自适应策略，并给出了适合在线权重分配遗传算法的参数。将该算法用于刀库可拓故障诊断权重分配中，结果表明算法具有较高的效率和精度。

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2002年, 第38卷, 第增刊期　
刊出日期：2002-12-30

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