机械工程学报

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李佳;平安;王德俊;卢凤舞

. 2001, 37(1): 1-5.

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材料的疲劳损伤受诸多因素的影响，是一个非稳态过程，其瞬态损伤与材料性能、载荷应力间表现为复杂的非线性映射关系，难以用确定性的数学函数准确表达。为此摒弃了能量均匀耗散及线性累积操作理论假设，采用神经网络技术进行描述，准确反映了材料疲劳损伤操作真实演变过程；建立了疲劳失效动态准则，综合考虑了材料疲劳性能及载荷的随机性，能够正确反映两者的个体性能及相互关系，并运用离散事件仿真原理，构造了材料疲劳可靠性分析和智能化仿真系统，用以准确地进行随机载荷的疲劳寿命可靠性分析。经正火35钢随机载荷疲劳试验验证，其可靠性分析精度较高。

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基于铣削力/力矩模型的铣削表面几何误差模型

张智海郑力李志忠张伯鹏

. 2001, 37(1): 6-10.

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在端铣加工过程中，影响铣削表面的因素包括铣削力/铣削扭矩、机床和工件的性质等等。通过研究这些因素，基于铣削力/铣削扭矩和瞬时未变形切屑厚度的关系，建立了一个考虑了铣削力/铣削扭矩的解析模型，用来预报在端铣情况下工件的表面几何误差。与数值模型相比，解析模型能够更好地来研究工艺参数和工件质量、产品设计、工艺规划和控制之间的关系。并且可以对铣削工艺的设计和优化提供帮助。一系列的试验验证了模型的有效性，并且通过仿真结果得到一些有用的结论。

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一种新型的微型机器人

周银生;李立新;赵东福

. 2001, 37(1): 11-13.

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提出了一种新型的微型机器人的驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的微型管道内运行。当它在充满液体的微型管道内运行时，在它的周围会自动形成一层液体动压润滑膜，此润滑膜能避免它与管道壁发生直接接触。详细分析计算和试验研究了此种微型机器人在具有不同半径、不同粘度液体的管道内运行时的速度和形成的液体动压润滑膜厚度。结果表明，此种微型机器人能以较快速度在管内悬浮运行。此种微型机器人特别适用于进入人体内腔和血管。

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金刚石纳米颗粒对薄膜润滑性能的影响

沈明武;雒建斌;温诗铸

. 2001, 37(1): 14-18.

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采用相对光强原理对超细金刚石粉添加剂的纳米摩擦学性能进行了研究。试验结果表明：在薄膜润滑区，球型纳米金刚石颗粒的增粘作用，使混合油油膜增厚；微滚动效应则导致摩擦力减小。其摩擦过程是金刚石颗粒不断分散和团聚的过程，呈现时间效应。

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复杂产品协同优化设计中耦合因素的研究

陈柏鸿;肖人彬;刘继红;钟毅芳

. 2001, 37(1): 19-23.

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耦合关系的存在是复杂系统进行多学科设计优化产生困难的根本原因。为此，讨论了耦合因素的组成及影响关系，将耦合因素分为三类。根据全局灵敏度方程（Global sensitivity equations），对子系统之间耦合因素性能进行分析，得到判断耦合因素是否为冗余的依据，并根据耦合性质的不同提出处理耦合因素的策略。给出一实例验证消除冗余耦合的效果。

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板料冲压成形过程中起皱的数值模拟

陈中奎;施法中

. 2001, 37(1): 24-27.

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将大变形弹塑性有限元法应用于金属板料冲压成形过程，在率形式的虚功原理下，并考虑金属塑性不可压缩的特性推导了有限元列式。在此有限元模型的基础上模拟冲压过程中伴随着的起皱现象，用方板对角拉伸、筒形件的起皱模拟验证了模型的正确性。

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刀具扫描体生成新算法及在数控加工仿真中的应用

王哲;王知行;钟诗胜

. 2001, 37(1): 28-31.

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介绍一种新的刀具扫描体生成算法。通过将运动物体外表面上的点分成入点、出点和切点，新算法能够迅速找到某一时刻运动物体外表面上的切点而形成扫描体，从而不依赖于以往扫描体生成的包络法，避免求解复杂的方程，因而具有方法简单，编程容易，运算速度快等优点。虽然该算法是针对刀具扫描体生成开发的，但它适用于任何回转体扫描体的形成。

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基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究

范晋伟;费仁元;田越;李俊勤

. 2001, 37(1): 32-36.

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结合3自由度并联机床，运用多体系统运动学理论，通过程式化的建模方法，建立起并联机床工作空间、结构参数及运动控制参数间的关系模型，并给出其计算机仿真结果。

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基于SOFM网络的机械设备多类型信息融合与状态识别

申弢;黄树红;韩守木;刘德昌

. 2001, 37(1): 37-41.

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从信息源的角度来说，机械监测与诊断系统是一个多源信息处理系统。提出了利用信息压缩进行多类型特征信息融合的思想，研究了自组织特征映射（SOFM）网络处理这种多类型信息融合的可视化状态识别方法。网络输出层激活结点的轨迹，可以正确直观地反映出多源信息所表示状态的潜在变化特征，从而便于识别早期故障的发生与变化趋势。通过对试验及现场数据的融合处理，说明了所提出方法的有效性。

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纳米级润滑膜的粘度修正与薄膜润滑计算

张朝辉;雒建斌;温诗铸

. 2001, 37(1): 42-45.

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根据纳米级润滑膜的试验测试结果提出薄膜润滑状态的粘度修正公式，并在此基础上建立了润滑膜厚度计算的数值计算方程。将该数值计算结果与弹流理论计算值和试验值进行对比表明，在薄膜润滑条件下，膜厚与速度和润滑油粘度的关系与弹流润滑计算结果相差较大，可明显看出弹流润滑向薄膜润滑的过程，所提出的粘度修正式与试验结果则有较好的一致性。

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锻压车间振动传播的分析与预测

杨国泰;黄菊花;杨雪春;何成宏;揭小平

. 2001, 37(1): 46-49.

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讨论了锻压车间冲击振动在层状粘弹性地基土中传播的解析－数值计算方法，报道了对锻锤、热模锻压机、机械压力机振动传播的实测分析，提出了在水平扰力作用下修改地面振动衰减公式的建议。

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空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析

陈廷雨;周荣飞

. 2001, 37(1): 50-52.

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机械系统运转时，由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动，从而影响机械的工作精度，因此空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间2自由度5杆RCCCR机构为例，建立运动微分方程，并求解其速度波动情况，进而为空间机构的速度波动调节提供了依据。

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等离子弧焊接穿孔行为的声信号传感

王耀文;陈强;孙振国;孙久文;王海燕

. 2001, 37(1): 53-56.

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使用高精度传声器采集穿孔型等离子弧焊接过程中的声音信号，围绕焊接过程中出现的“小孔效应”，开展了等离子弧焊接熔透的声音信号传感方法的研究。结果表明，焊接过程中的声音信号在熔池的过渡阶段产生了剧烈的低频振动，与熔池的振动有关，说明声音信号的低频段分量中包含有熔池穿孔状态的信息。频域分析表明，声音信号的低频段分量（0～100Hz），在熔池处于不同阶段时有明显的变化，熔池处于过渡阶段时其值大，穿孔后小，未穿孔时居中。据此，设计出了声音信号的A算法，用于识别焊接过程中熔池的穿孔状态，该算法可靠性较高，为等离子弧焊接熔透质量监测及闭环控制提供了前提条件。

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十字形试件双向拉深试验系统建立及加载精度分析

万敏;洪强;吴向东;周贤宾

. 2001, 37(1): 57-62.

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为了研究复杂加载路径下板料塑性变形行为，建立了十字形试件双向拉深试验硬件与软件系统，实现了同轴两夹头的位移同步控制，位移和载荷的比例加载与非比例加载控制，以及根据载荷变化判断加载停止的控制等关键技术。试验验证表明，所建系统具有较好的准确性和可靠性，为进一步研究提供了试验基础。

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基于自学习模糊神经网络AMT车辆巡航控制

李君;张建武;冯金芝;雷雨龙;葛安林

. 2001, 37(1): 63-68.

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利用模糊神经网络在不能获得精确数学模型的非线性系统中能够达到最优控制的特性，建立了车辆巡航模糊神经网络控制模型，并对其离线训练后应用于装有机械式自动变速器桑塔纳2000型轿车进行巡航控制道路试验，取得满意效果。

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RV减速机动力学建模与结构参数分析

张大卫;王刚;黄田;刘继岩

. 2001, 37(1): 69-74.

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基于Hertz公式和石川公式，分别建立了RV减速机摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型。据此，用惯性盘模拟工作负载，建立了考虑工作负载影响的RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型，并分析了几个重要参数对摆线针轮啮合刚度的影响规律。最后，通过动特性试验验证了所建模型的正确性。

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小型制冷压缩机热力计算神经网络方法的改进

张春路;丁国良;李灏

. 2001, 37(1): 75-77.

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由于制冷压缩机热力计算神经网络方法存在不足，所以在充分考虑传统制冷压缩机热力计算模型的物理特征后，提出改进的神经网络方法。新方法中的多层前向神经网络输入参数少、网络结构紧凑，输入、输出参数无需规范化和反规范化。通过对多种小型制冷压缩机进行的实例计算表明改进后的方法效果很好。

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自动复位机器人系统SRR－Ⅱ：机构与控制

钱晋武;程维明;何永义;苏建良;章亚男

. 2001, 37(1): 78-82.

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介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法，实现了机器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系统性能试验等。

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面向对象的产品结构信息模型管理研究

李建军;何卫平;杨海成;张维

. 2001, 37(1): 83-87.

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面向对象数据库提出了一种表示和操作产品信息的新方法，且赢得了学术界和工业界的广泛关注，但目前距应用还有一段距离。通过分析产品数据的特点，以及关系型数据库管理系统在产品数据管理中的一些不足，从底层分析了产品数据管理系统（PDM）的面向对象的体系结构和一些设计特点，研究了产品对象的定义和操作、产品结构版本管理和产品配置管理、O－O的产品结构表示，以及面向对象的产品结构信息的存储实现等关键技术。

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神经网络在转子动平衡中应用的几个关键问题

邱海;屈梁生;张海军;万德安

. 2001, 37(1): 88-91，1.

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从分析动平衡过程的数学模型着手，提出了一种基于人工神经网络的全新的无试重转子动平衡方法。针对人工神经网络应用中的几个关键问题展开了讨论，并提出了相应的解决方法。试验结果表明，人工神经网络在解决转子动平衡问题时有着独到的优势。

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基于协作元的产品协同设计研究

储备;蔡青;武俊峰;杨海波

. 2001, 37(1): 92-96.

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设计任务的组织、优化及动态控制都是产品协同设计的关键问题。引入了以设计人、个人协同代理、设计工具为内容的“协作元”概念。以个人协同代理和任务公告模板为基础，通过招标模型实现产品设计任务的合理配置，并提出关键路径法控制产品设计周期。工程实例表明，所提方法合理有效，设计任务的组织、分解、配置、控制有了明显的理论依据，对产品协同设计水平有明显的提高作用。

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Γ分布的K检验

冯振宇;张效松;崔卫民

. 2001, 37(1): 97-99.

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基于前人提出的统计理论，就工程中常用的Γ分布给出了一种新的拟合优度检验方法——K检验。与Kolmogorov和Smirnov提出的D检验相比，K检验在上下两个小概率尾区有更好的检验能力，这对长寿命高可靠性结构设计具有重要意义。利用蒙特卡洛数值模拟方法，得到了Γ分布在尺度参数未知、形状参数已知时K检验的临界值。

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汽车电子模块所处的环境研究

彩霞;王国忠;程兆年

. 2001, 37(1): 100-103.

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在汽车内部安装若干传感器记录温度和湿度，并基于汽车在典型一天内行为状态，建立了关于汽车环境模拟的逻辑选择器，以及计算温度的指数模型和计算湿度的密闭箱模型，得到汽车内部的温度、湿度随时间变化的模拟方程。构建汽车模拟的二维有限元模型，采用流体动力学方法计算分析了汽车的内部环境随时间的变化，为汽车电子模块可靠性研究提供了设计基础。

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联合收获机脱粒滚筒参数化CAD方法的研究

陈田;殷国富;崔新维;邓传玲;郭慧林

. 2001, 37(1): 104-108.

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介绍基于三维实体建模的联合收获机脱粒滚筒参数化计算机辅助设计（CAD）方法与关键技术，提出脱粒滚筒参数化设计的结构模型和分析求解算法，应用MDT软件的二次开发环境研制出脱粒滚筒CAD系统。设计实例表明本系统有利于系列化产品设计并能提高设计效率。

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齿轮传动效率的试验研究

刘白;汪大鹏

. 2001, 37(1): 109-112.

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在试验台静态及动态载荷特性条件下，具体分析了试验台的静态标定和齿轮传动效率的测定方法，提供了在不同加载情况下传动效率的计算方式，并根据普通渐开线齿轮的试验数据，对本方法进行了验证和分析。

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2001年, 第37卷, 第1期　
刊出日期：2001-01-15

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