机械工程学报

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徐伟力;林忠钦;刘罡;李淑慧

. 2000, 36(7): 1-4.

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结合参加NUMISHEET99国际会议的经历，对车身覆盖件冲压仿真的关键技术问题，车身覆盖件冲压仿真软件的分类、特点和使用情况，以及这一领域的发展趋势做了比较详尽的叙述，以期有助于国内汽车工业界、高校、研究所更好地开展冲压仿真软件的应用和开发工作。

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薄膜润滑与润滑状态图

雒建斌;沈明武;史兵;温诗铸

. 2000, 36(7): 5-10.

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讨论了速度、固体表面能、滑动比、润滑剂粘度和化学性能对薄膜润滑状态下油膜厚度的影响，以及弹流润滑向薄膜润滑转化条件和液体膜失效条件。进而提出了新的润滑状态划分准则以及不同润滑机理下膜厚的变化情况。

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锅炉受热面动态过程的一套显式解析特解

蔡睿贤;张娜

. 2000, 36(7): 11-13.

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对锅炉省煤器受热面的动态过程偏微分方程组导出了一套代数显式解析特解。它仅由时间与几何坐标的常数项、线性项与负指数项组成，比较简单明了，而且有典型的物理意义。另外，在推导这些解时用了作者建议的一些新的办法，例如加法分离变量法。它把未知多元变量视为多个单元变量之和，而非如经典办法那样视为单元变量之积。这些办法可推广到其他的学科领域中去。

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用光塑法研究刚塑性力学模型拉应力理论

李仕华;刘国晖;王志松;刘助柏

. 2000, 36(7): 14-17.

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采用光塑性法定量研究了圆柱体的平板间镦粗。首次把光塑理论与增量理论相结合，用于变形体内应力的定量计算。模拟结果与定性物理模拟相吻合，使圆柱体镦粗的刚塑性力学模型拉应力理论得到了深化。

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用谐波平衡法分析齿轮耦合的转子－轴承系统的动力特性

张锁怀;李忆平;丘大谋

. 2000, 36(7): 18-22.

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在齿轮耦合的转子－轴承系统中，有多种因素使系统产生非线性振动。，有多种因素使系统产生非线性振动。在考虑齿轮时变啮合刚度和齿面间摩擦力的情况下，使用谐波平衡法，研究了系统的动力特性，并用数值解对其结果进行了校对。研究发现，由于齿轮时变啮合刚度和齿面摩擦力的影响，即使没有不平衡质量引起的激励，系统也会产生振动；即使是单频激励，系统也会产生多频响应。

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不确定柔性系统消除残留振荡的时滞滤波器设计

梁春燕;谢剑英;魏震

. 2000, 36(7): 23-26.

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采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器，消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点，通过建立离散传递函数来得到时滞滤波器方程，设计简单，减少了计算量。该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用，能够有效地消除载荷的摆动，对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性。

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型材挤压理论研究

闫洪;包忠诩;罗忠民;柳和生

. 2000, 36(7): 27-30.

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建立了型材挤压成形过程的分析模型和理论方法，以角铝型材挤压为例进行了变形分析，获得了相对应力及其影响因素等重要参数，可用于指导型材挤压工艺实践。

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超大滑滚比热弹性流体动力润滑

杨沛然;常秋英

. 2000, 36(7): 31-33.

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求出了润滑副两表面反向运动，即滑滚比大于2直至无限大的线接触热弹性流体动力润滑问题的完全数值解，揭示出这种润滑膜的几个特点，如表面的凹陷，随滚滑比的增加第二压力峰并入且逐渐增高压力主峰等，并讨论了温度-粘度楔润滑机理。

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冗余度机器人容错控制研究

唐世明;张启先

. 2000, 36(7): 34-38.

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对冗余度机器人运动学动力学容错控制进行了较深入的研究，以冗余度机器人容错控制是冗余特性的具体应用这一思想为出发点，利用自运动变量这种冗余参数作为容错控制系统的状态变量，对容错控制系统进行简化，并提出了利用自运动控制冗余度机器人实现各种容错的新方法。仿真结果表明这些方法具有运算简单、容错效果好的优点。

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微型机械设计基础研究

温诗铸;丁建宁

. 2000, 36(7): 39-42.

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针对微型机电系统发展过程中存在的问题，论述了开展微型机械设计基础研究的意义和必要性，并且总结出微型机械研究中关于微机械设计基础研究的范畴和特点，提出了目前迫切需要开展的一些主要研究方向。

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汽车金属带－行星齿轮无级变速传动系统同步点振动控制研究

孙冬野;秦大同;胡建军;杨亚联

. 2000, 36(7): 43-47.

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在对原有系统结构加以改进和同步点速比变化率实施控制的基础上，建立了传动系统于混合无级变速、同步点转换和纯无级变速三种工况下的键合图仿真方程。仿真结果表明：新系统于同步点对车体的冲击度远小于标准规定的10m/s{sup}3。

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机床数控软化结构体系

毛军红;李黎川;吴序堂

. 2000, 36(7): 48-51.

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提出了一种新的机床数控软件化的体系结构及其相关技术，该结构体系将数控机床运动控制与工艺性能控制分离，分别由两个基于PC的控制器控制，其软件具有独立于硬件的性质，而且运动控制的软件是通用的。给出了该结构体系下通用的数控机床运动控制基本软件模块，工艺性能控制以一种玫瑰线铣削加工为例，表明在本技术支持下，机床数控具有独立于具体硬件的软件化结构体系。本技术将直接支持工艺性能完全不同的机械制造设备的开发，如可以用于铣床、车床等通用金属切削机床的数控化，也可用于开发齿轮和复杂曲面加工的专用数控设备，还可支持机器人、铸造、锻压以及剪切设备机械运动的数字控制。

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凸缘边变形对O形圈密封的影响

王广振;池长青;王之珊;赵国伟

. 2000, 36(7): 52-56.

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通过对凸缘边变形和泄漏率的试验，研究了凸缘边变形对O形圈泄漏率的影响。

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柔性冗余度机器人运动规划的新方法——冗余位形法

张绪平;余跃庆

. 2000, 36(7): 57-60.

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研究了柔性冗余度机器人的运动规划。在保证机器人实现预定运动任务的条件下，充分利用机器人的冗余特性，提出了冗余位形的新概念以及相应的冗余位形规划策略，通过优化机器人关节初始位形和自运动，大大降低了柔性机器人末端运动误差。给出了空间4R机器人的数值算例，与现有方法比较，该规划方法优势十分明显，取得了新的突破。

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能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究

张健民;杨华勇;路甬祥

. 2000, 36(7): 61-65.

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提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统，并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明，能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优、节能效果显著等特点。

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一种轧机动力分析有限元模型

蔡敢为;段吉安;易幼平;钟掘;陈培林

. 2000, 36(7): 66-68.

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提出一种四辊轧机动态性能分析的平面有限元模型，该模型由梁单元、杆单元、刚度单元和质量单元等组成。根据该理论，可计算得到轧机容易激发的固有频率。用试验检验了所提模型的正确性。

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不均匀压下面内弯曲成形过程的有限元模拟研究

鲜飞军;杨合

. 2000, 36(7): 69-73.

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金属板带不均匀压下面内弯曲成形，能够发展成为一种利用材料塑性变形不均匀、可充分挖掘材料成形潜力的先进塑性加工方法。然而，这方面的研究还不深入，在国内尚属开创性工作。对锥辊实现的这一成形过程，建立了刚塑性有限元模型，对模拟中需要解决的关键问题提出了算法或处理技术；在此基础上，开发了相应的模拟系统并用试验验证了其可靠性。结果表明，所开发的模拟系统可靠，从而为深入系统研究这一过程的变形机理与成形规律提供了一种有效的先进手段。

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大型水泵轴向后导叶叶片出口角对出水流导性能的影响

仇宝云;刘超;袁伟声

. 2000, 36(7): 74-77.

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对低扬程大型泵站单管出水流道，水泵出口存在最优旋流，使水力损失最小，可以通过后导叶叶片出口角设计满足出流最优旋流要求。为此，提出了已建泵站和新建泵站泵后导叶－出水流道整体水力设计两种物理模型，目的是使流道水力损失最小。提出了平分分析法试验求解物理模型的方法和后导叶设计方法。

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复杂曲面电火花线切割多轴加工计算机仿真研究

任福君;刘晋春;赵万生;王殿军;黄德臣

. 2000, 36(7): 78-80.

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提出电火花线切割多轴加工计算机图形仿真技术。建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型，编制了大量的仿真程序，获得了比较理想的仿真结果，并对此仿真技术的应用进行了分析。

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液固结合双金属复合材料界面研究

刘耀辉;刘海峰;于思荣

. 2000, 36(7): 81-85.

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采用改进镶铸法制备了高碳高钒系高速钢/45钢双金属复合材料，研究了不同工艺参数下复合材料的界面组织和结构。试验结构表明，控制适当工艺参数可以获得结合良好的界面。双金属复合材料界面结合形式主要为扩散结合，镶铸比和保持时间对复合材料结合界面结构均有明显影响。

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Ni-W-Co/SiC微粒复合材料的磨损规律和机理

董允;林晓娉;曲敬信;邵荷生

. 2000, 36(7): 86-89.

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研究了Ni-W-Co/SiC微粒复合镀层在润滑渐污条件下的滑动磨损特性，分析了载荷、滑动速度及SiC微粒质量分数对复合镀层磨损机制的影响。试验结果表明：在污染条件下，Ni-W-Co合金的磨损机制主要为显微切削和犁沟；SiC微粒复合相的主要流失形式为撞击脱落。

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滚动冲击压路机减振特性研究

林慕义;史清录;张洪

. 2000, 36(7): 90-91.

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在研究滚动冲击压实技术及机械设计的基础上对所设计样机的减振结构进行分析测试，提出了改进结构及参数的方法，经施工试验验证效果明显。

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热轧过程微观组织演变的数值预报与实验研究

崔振山;刘才

. 2000, 36(7): 92-95.

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对于热力耦合大变形问题,构造了同时求解变形和温度的弹塑性变分原理和相应有限元法,并与金属微观组织演变数学模型相结合,提出了热变形过程微观数值预报方法。针对再结晶动力学方程和晶粒长大方程对时间和温度的高速非线性,定义了一个经温度补偿的适用于变温过程的等效时间,解决了变温状态下对时间的叠加问题。作为应用,模拟了H型钢热轧过程的微观组织演变,并相应地进行了试验研究。预报值与试验值吻合良好,表现该方法已能成功预报热变形后的金属微观组织。

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复杂断面型钢辊弯成形数值模拟

李强;韩志武;刘才

. 2000, 36(7): 96-98.

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以结构分析有限条法为基础，引用固体力学有限形变理论的更新拉格朗日法（Updated-Lagrange法），建立了弹塑性大变形样条有限条模型，并将其用于模拟一种复杂断面型钢多道次辊弯成形全过程。分析了带材的变形特点，获得了带材变形空间曲面形状，以及纵向薄膜应变和应力分布。算例表明，变形带材的角部和边缘部位是变形剧烈区域，带材上靠近轧辊前部位出现纵向拉应变峰值。沿变形带材宽度方向，离带材中心线越远变形越剧烈。

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机械式矿用挖掘机斗杆断裂机理初探

姚河省;高素荷

. 2000, 36(7): 99-101.

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应用有限单元法，通过对10m 3试验斗杆危险断面进行应力分析研究，揭示了斗杆易断裂的危险断面的应力分布规律，探讨了斗杆的断裂起因及裂纹形成机理，对机械式挖掘机斗杆断裂失效的问题从设计的角度进行了分析探索。

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快速完备的用于CAD/CAM自由曲面求交的算法

陈丽萍;龚堰钰;李彬;任向阳;杨川;王小椿

. 2000, 36(7): 102-105.

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自由曲面的求交算法在CAD/CAM技术中占有重要的地位，对软件运行的效率有较大的影响。然而，目前常用的Bezier曲面分割法难以满足高精度和高速度的要求。为此提出了利用交线的几何信息进行快速求交的算法，同时兼顾了快速和高精度两方面的要求，并得到了成功的应用。

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磁力金属传动带的受力分析

罗善明;诸世敏

. 2000, 36(7): 106-108.

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提出了一种新型的传动方式：磁力金属带传动。对金属带的受力进行了较为详细的分析和数值模拟。指出了由于磁力的引入，金属带的受力情况得到改善，无须过大的初张力。与普通带传动相比，磁力金属带传动具有较长的使用寿命，并能传递较大的功率。

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流体力学中无粘流动的再生核解法

吴勃英;张钦礼;冯国泰

. 2000, 36(7): 109-112.

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利用再生核理论并结合有限差分法给出了一种新的求解描写无粘理想流动的一维非定常可压Euler方程组的方法——再生核解法。由于再生核函数的导数同时又是小波函数，通过数值试验及对误差的分析，表明该方法具有操作简单和精度高等诸多优点。

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2000年, 第36卷, 第7期　
刊出日期：2000-07-15

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