2000年, 第36卷, 第3期　
刊出日期：2000-03-15

  

• 全选
  |

论文
• Select
  转子动平衡理论分析

  马浩;贾庆轩;曲庆文;柴山;姚福生

  . 2000, 36(3): 1-3.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  采用8系数轴承力学模型，考虑到陀螺力矩的影响，对刚性转子进行了动平衡理论分析。给出了不平衡量与轴承振动矢量之间的解析表达式并对有关量赋予了物理概念的解释。
• Select
  抑制电液力矩控制系统的多余力矩的新方法

  李运华

  . 2000, 36(3): 4-7.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  针对电液力矩负载模拟器的多余力矩的抑制问题，分析了现有抑制方法的优缺点。在考虑力矩传感器刚度和加载侧惯量影响的情况下，建立了电液力矩加载系统的动态模型，指出多余力矩不仅与运动速度干扰有关，而且还与运动加速度干扰和加速度的变化率干扰有关。在此基础上给出了一种从职能分工角度抑制多余力矩更有效的控制方法——混合控制法。通过对所开发研制的一种电液力矩负载模拟器的试验表明，经辨识所得出的多余力矩的变化规律与理论结果完全一致，新方法补偿多余力矩的效果大为提高，且具有较强的适应性。
• Select
  机器人多指操作的抓取力分析和实时优化

  秦志强;赵锡芳;李泽湘;熊有伦

  . 2000, 36(3): 8-12.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  在非线性摩擦锥约束转换为对称矩阵正定线性约束的基础上，首先将抓取力摩擦锥约束进一步转换为线性矩阵不等式约束，使抓取力封闭判别问题转化为带线性矩阵不等式约束的可行解问题，完成抓取的力封闭条件判别，然后根据摩擦锥的正定线性约束矩阵和抓取力平衡约束矩阵的分块特性和稀疏特性，实现多指滚动操作实时抓取力优化计算。最后在多指手实验平台上实现并验证了算法。
• Select
  硬态干式切削GCr15时的临界硬度

  刘献礼;孟安;陈立国;侯世香;李振加;袁哲俊

  . 2000, 36(3): 13-16.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  通过对不同硬度淬硬轴承钢GCr15的切削力、切削温度、已加工表面质量的切削试验研究，得到了被加工材料硬度对上述各量以及切屑形态、硬度、变形系数的影响规律，提出了临界硬度的概念，并得到了50HRC为区分硬态切削与普通切削GCr15的临界硬度。
• Select
  对称工件定位问题的研究

  苟剑波;储云仙;吴宏;李泽湘

  . 2000, 36(3): 17-21.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  以微分几何作为工具，阐述了对称工件定位的理论问题。首先分析对称工件的位姿空间，将其位姿空间等同于欧氏群的齐次空间；然后，研究该齐次空间的几何结构，提出适用于各种对称工件定位的统一几何算法；最后通过仿真结果显示该算法几个特征：①易于实现。②鲁棒性好。③计算精度高。④计算效率高，收敛速度快。
• Select
  结构分析有限元神经计算的时间和误差特性研究

  陈新;黄洪钟;孙道恒;姚新胜;于兰峰

  . 2000, 36(3): 22-26.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  从神经网络的基本方程出发，在理论、数值计算方面对弹性力学神经计算的稳定时间和计算精度进行了研究。理论分析表明：偏置电容C、信号网络神经元的放到倍数β影响网络的稳定时间；偏置电阻R、约束网络神经元的惩罚系数α影响求解精度，但在工程上没有必要对R，C，β，α等进行严格的限制。数值模拟结果也证实了理论分析的结论。
• Select
  制造系统产品物料资源消耗状况的一种分析方法

  张华;刘飞

  . 2000, 36(3): 27-31.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  在制造系统资源消耗状态的资源分类描述及产品物料流分析的基础上，建立了适应于制造系统产品物料资源消耗状况的一种分析模型，提出了制造系统中物料资源总体利用率及分类利用率的计算方法，并且用工程实例说明了上述方法的成功应用。
• Select
  结构断裂可靠性“等损伤设计”方法及其试验研究

  熊峻江

  . 2000, 36(3): 32-36.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  简述断裂可靠性设计的发展历程，提出用于结构断裂可靠性设计的“等损伤设计”概念与原理，建立了用于结构断裂“等损伤设计”的p-σ a-σ (av)-N曲面和断裂γ-p-σ a-σ (av)-N曲面方程。根据此设计方法，对结构进行断裂可靠性设计，更能保证结构使用安全、可靠、重量轻。经试验研究，按此方法设计的构件能在指定设计寿命下“等损伤”破坏。
• Select
  双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化

  赵勻;蒋焕煜;武传宇;尹建军

  . 2000, 36(3): 37-40.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  介绍一种新型水稻插秧机分插机构——偏心链轮分插机构，其传动部分是由5个偏心链轮组成：1个太阳轮、1对行星轮（与载植臂固结）和1对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时，把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数，在确定目标函数时，要求适应双季稻插秧，在优化张紧轮参数时，把链条处于张紧状态下，其长度变化最小作为目标函数。在理论上确定了主要机构参数，研制了分插机构传动部分，并通过试验台验证了理论模型和优化方法。
• Select
  天线罩几何参数测量仪研究

  郭东明;王晓明;贾振元;徐志祥

  . 2000, 36(3): 41-46.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  针对导弹天线罩这类薄壁复杂回转体测量的难题，提出了一种新的测量原理，研制了专门的天线罩几何参数测量仪，设计了测量的软、硬件系统。介绍了测量仪的工作原理、测量系统的构成以及误差评定和数据处理的方法，并给出了测量实践结果。测量仪使用结果表明，实现了对工件准确、快速、经济的自动测量，以及对测量结果的评定和可视化处理，取得了满意的效果。
• Select
  带有反馈控制的柔性机械臂动态研究与振动控制

  张铁民;李成元

  . 2000, 36(3): 47-50.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  带有反馈控制的柔性机械臂关节处边界条件不同于振动控制理论中的铰支梁或悬臂梁边界条件，为此，将其视为弹簧铰支，建立柔性机械臂动力学模型，并基于柔性臂的部分状态：转速、转角及柔性梁应变的反馈，结合柔性臂机电耦合特性，得到了以柔性臂末端点转角θ t为输出，以柔性臂给定转角θ d为输入的传递函数。由频域的二次型目标函数，求得柔性臂应变反馈增益。一系列的试验结果证明理论分析的正确性。
• Select
  机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形

  何卫东;李力行;李欣

  . 2000, 36(3): 51-55.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  根据机器人用高精度RV减速器对运动精度、回差、扭转刚度、传动效率和承载能力等主要技术指标的要求，提出了机器人用RV减速器中摆线轮齿形修形应具备的条件，并在此基础上，提出了摆线轮齿形的优化设计数学模型。所提出的摆线轮优化新齿形经样机试验证明是正确和实用的。
• Select
  机械系统的反馈约束特性分析

  员超;宗光华;周岩武;张启先;刘又午

  . 2000, 36(3): 56-60.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  对广泛应用于操作和加工机械控制的伺服驱动系统动力学及控制综合特性进行了分析，提出了反馈约束的概念。结构在受控运动中，约束形式会发生变化，相应的约束方程也随之改变，且约束方程的形式一般为复杂的非线性方程。同时证明了这种动力学意义上的约束概念实际上是由于伺服系统中位置和速度反馈环节的调节作用形成的对结构运动约束的现象。通过分析得出了描述这种约束特性的反馈约束回线。分析表明，这种约束具有间隙型非线性特性。
• Select
  新的液压管路分段集中参数键图模型及其试验研究

  李洪人;陈照弟

  . 2000, 36(3): 61-64.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  在传统的管路分段集中参数模型的基础上，引进动摩擦液阻，提出了新的管路分段集中参数健图模型。经与研究管路动态的特征线法和分布参数健图法的对比分析，确定了动摩擦液阻的表达式。试验验证了所提出模型的正确性。该模型物理意义明显、直观，计算参数少，仿真能力强，因而更便于工程应用。
• Select
  金属带式无级变速传动的动力学分析

  秦大同;刘世明;王红岩;杨亚联;杨为

  . 2000, 36(3): 65-68.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  通过分析金属带式CVT装置传动过程中金属块、金属环和带轮的工作原理和受力关系，导出了求解金属块挤推力、金属环张力及带轮轴向力的数学式。给出了带轮最小轴向力的求解方法，对不同工况下金属环张力、金属块挤推力和带轮轴向力的大小进行了求解，获得了相应的载荷分配及受力规律。为无级变速器的强度设计和液压系统的控制奠定了理论基础。
• Select
  数论方法在统计公差分析中的应用

  周志革;黄文振;张利

  . 2000, 36(3): 69-72.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  Monte-Carlo仿真方法通常用于复杂装配组件的公差分析，其主要缺点是计算量大、效率低。对此，提出以基于数论方法产生的伪随机数代替由Monte-Carlo方法所产生的随机数进行仿真。与随机数相比，伪随机数的分布更为均匀。算例结果表明：基于伪随机数的公差分析具有Monte-Carlo方法简单实用的优点，同时计算量小，在计算精度相同的情况下计算效率可以提高10～20倍。
• Select
  用飞切法加工光学晶体平面镜

  史国权;仇健;于骏一;马文生;韩荣久;黄巍

  . 2000, 36(3): 73-77.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  从单晶锗光学晶体结构入手，深入分析了光学晶体材料切屑切除与晶体结构方位的关系，确定了材料产生剪切滑移的最佳晶向，据此提出了在这些晶向上对单晶锗进行飞切加工的新工艺，从而有效地消除了已加工表面断裂破坏区，获得了表面粗糙度0.007～0.009μm均匀一致的光滑表面。
• Select
  轿车车身结构概念模型中接头的模拟

  黄金陵;娄永强;龚礼洲

  . 2000, 36(3): 78-81.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  提出了“接头单元”的概念，以车身某一立柱上接头为例，计算了接头柔度，并研究了在车身结构概念模型中模拟接头的方法。此外，还分析了接头柔度对整车刚度的影响。
• Select
  正交切削中切屑温度分布的研究

  顾立志;袁哲俊;龙泽明;张丽萍

  . 2000, 36(3): 82-85.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  为了获得比较切合实际的模型，假定切屑流向与剪切面成一定的角度，将几何条件加以简化并用红外测温仪测温。实际切屑温度分布表明这个假定模型是可行的。在研究模型中引入较为实际的边界条件可以得到相对满意的结果。
• Select
  2D电液数字换向阀

  阮健;裴翔;李胜

  . 2000, 36(3): 86-89.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  给出了一种新型电液数字换向阀。该阀在结构上利用阀芯的双运动自由度，并通过加工于阀芯上的高低压孔与加工于阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能；在控制上采用一种特殊的实时跟踪算法通过控制步进电动机的每相通电时间的长短实现其输出角位移地连续控制，以解决传统的步进式数字控制元件的量化误差与响应速度之间所固有的矛盾。试验结果表明该阀的主要动静特性指标已超过现有国内外相同规格不同类驱动与控制方式的比例阀的性能。
• Select
  基于知识的注塑模冷却方式图形库的研究

  骆志高;石明洪

  . 2000, 36(3): 90-92.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  在分析ObjectARX组成和AutoCAD数据库的基础上，采用面向对象程序设计方法建立塑件参数化图形库，对冷却方式图形对象进行分析后确定了系统的数据结构，建立冷却方式图形库，对冷却方式选择非形式化经验进行了抽象，选用基于规则推理方法，使软件能够自动搜索匹配输出冷却方案，使设计人员得到有效的冷却系统设计方案。
• Select
  方矩形管连续辊弯成形过程的变形和应力场

  徐树成;刘才

  . 2000, 36(3): 93-96.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  应用三维大变形弹塑性有限元法，对方矩形管连续辊弯成形过程中金属流动规律以及应力分布进行了模拟分析。考虑了各道次之间的数据信息传递，保证了下一道次变形历史的延续，从而真实模拟了方矩形连续辊弯成形过程。获得的结果对连续辊弯成形中的产品质量的控制和孔型的优化有着重要意义。
• Select
  车辆动力学稳定性控制的控制原理与控制策略研究

  王德平;郭孔辉

  . 2000, 36(3): 97-99.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  探讨了车辆动力学稳定性控制的控制原理，提出了相应的控制策略，并结合实例对车辆动力学稳定性控制进行了定量分析与验证，为实际设计车辆动力学稳定性控制系统提供了理论基础。
• Select
  新型的复杂曲面磁粒光整加工机床

  赵玉刚;江世成;周锦进

  . 2000, 36(3): 100-103.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  介绍了一种复杂曲面光整加工机械——三坐标数字化磁粒光整加工机床。该机床通过对复杂曲面的数字化测量和自动编程，得到磁极与工件保持一定间隙沿工件表面运行的加工轨迹，利用吸附在工具磁极上面的磁性磨料为工具，通过磁极带动磁粒沿工件表面作高速旋转，从而实施对工件表面的光整加工。该机床的研制成功实现了复杂曲面光整加工的自动化。
• Select
  干涉配合预应力及其在极限大载下的变化规律

  郭兰中;邢文珍;余华俐

  . 2000, 36(3): 104-106.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  采用莫尔法对外加单向拉力为35%σ 0.2、60%σ 0.2、68%σ 0.2时的航空用硬铝合金LY12CZ板销钉干涉孔两边应变、应力进行了试验检测研究。结果表明，当所加外载达到或超过航空用硬铝合金LY12CZ的使用极限（即外加载荷为67%σ 0.2）时，干涉量3.1%的干涉配合产生的预应力场稳定性较差，不利于抑制疲劳裂纹的萌生。
• Select
  硅的准分子激光直写刻蚀微细加工特性研究

  苑伟政;马炳和;李晓莹;李铁军;王丽戈;刘晶儒

  . 2000, 36(3): 107-110.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  针对微机械三维机构对准分子激光直写微细加工的要求，在试验研究基础上，讨论了硅已加工表面形貌、加工热与热影响区等特性，得出了加工脉冲数、能量与刻蚀深度间的相互关系。