机械工程学报

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梁桂明

. 2000, 36(2): 1-4.

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人类文明和科技进步源于创新。创新的内涵源于知识的拓新，而知识拓新又源于知识本身的特征——条件性。自觉地还是自发地运用知识的条件性，具有很大的效果差异。自觉地认识知识的条件性并转化为方法，可加快和顺利地开拓创造性思维，把难题化解，并进行物化，以获得新成果。

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加强研究生创新意识和创新能力的培养

袁兆山;刘全坤;王连超

. 2000, 36(2): 5-8.

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论述了创新意识和创新能力的培养是研究生基本素质的培养，是21世纪知识经济时代的需要，是建设国家创新体系的需要。指出立足国内培养具有创新意识和创新能力高层次专门人才必须进行培养模式、制度的改革。

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机械科学与工程研究中的创新能力

姚振强

. 2000, 36(2): 9-10.

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分析探讨了提高科技创新能力的关键要素。创新教育首先要培养创新意识。要用敏锐的洞察力去发现问题、形成并提出问题。要有丰富的知识，以及获取、处理信息并将其转换为知识的能力。要有科学研究的素质和创新性思维的能力。要善于通过高度的科学或哲学概括，建立不同现象间的内在关联，以获得创新。要善于利用发散或反向思维取得创新成果。

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知识结构、创造性思维与半固态成形技术创新

罗守靖;霍文灿;何绍元

. 2000, 36(2): 11-14.

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科学技术工作者、管理工作者和各级领导者，必须具备合理、完善的知识结构，形成敏锐、流畅的思维，才能在各自的工作岗位上创造性地进行工作。给出了创造性人才的知识结构模型，明确了9个结构内涵的作用，归纳了知识结构的三个特点。进而阐明了具有同样知识结构的人们，创造性程度不一的5个影响要素和两个前提条件。结合塑性加工领域中半固态成形技术的创新，阐明了知识结构是创新的基础，思维能力科学化是技术创新的决定性因素，并以连续5次在液态模锻领域中获得国家自然科学基金资助为背景，阐明了不断创新的体会。

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基于结构动态特性的磁力轴承转子系统的设计

胡业发;余先涛;郭顺生;杨明忠

. 2000, 36(2): 15-17.

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分析了径向磁力轴承动力学特性，计算了磁力轴承的刚度系数和阻尼系数。在此基础上，对磁力轴承的转子结构动态特性进行了有限元分析。提出了具有结构动态特性的磁力轴承转子控制系统的设计方法。

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从并联机器人研究看知识创新和技术创新

黄真;高峰

. 2000, 36(2): 18-20.

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从并联机器人研究出发讨论如何实现从跟踪到创新的转变，讨论了知识创新和技术创新的辩证和依存的关系，介绍了发展和努力的方向。

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沸腾中的活化核心相互作用特性

柴立和;彭晓峰;王补宣

. 2000, 36(2): 21-24.

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分析多个活化核心间的热相互作用，利用协同论的基本观点，阐述多核心核化时产生的自组织协同竞争特性。数值模拟了沸腾系统核化中的自组织现象。理论分析结果与文献的试验观察相吻合。在真实的沸腾过程中，活化核心间存在非线性相互作用，自组织的协同理论具有明显的优越经典理论之处。

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敏捷制造单元建模技术的研究

石柯;张洁;李培根

. 2000, 36(2): 25-28.

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针对敏捷制造单元的特点，提出了一种面向对象的赋时Petri网的建模方法。这种方法综合了面向对象和Petri网建模技术的优点，不仅能够描述敏捷制造单元复杂的行为，而且所建立的模型具有高度的重用性。

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基于分形理论的磨合磨损预测模型

陈国安;葛世荣

. 2000, 36(2): 29-33.

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把分形几何用于粗糙表面的表征，用具有尺度独立性的分形参数研究了磨合过程中表面形貌的变化规律。基于经典接触力学的基本结论和Rowe的修正粘着磨损理论，建立了磨合磨损的分形预测模型；用此模型分析了表面形貌分形参数对磨损率的影响，并通过销-盘试验验证了本模型的正确性。

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共轭曲面自适应分析的离散解析原理

郭为忠;邹慧君;王石刚

. 2000, 36(2): 34-37.

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为便于构建计算机自动分析系统，提出共轭曲面自适应分析的离散解析原理，即曲面的分析按离散点进行，在每一离散点上遵循共轭曲面解析原理。共轭曲面曲率分析是共轭曲面理论的一个重要内容。认为创成曲面Σ1决定于母曲面Σ2和相对运动的共同作用，通过对Σ2和相对运动的综合分析，获得Σ1上相应点的曲率特性。从共轭条件的导数形式出发，推导出由母曲面Σ2及相对运动获得创成曲面Σ1曲率特性的公式，在数学模型上将离散运算和解析原理结合起来，与作者此前提出的共轭曲面自适应综合的离散解析原理相统一。“离散解析原理”使得计算机智能化、自适应处理共轭曲面问题成为可能，为相关CAD/CAM应用系统开发及共轭曲面理论的广泛深入应用奠定坚实的基础。

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汽车无级变速传动系统综合控制的研究

王红岩;秦大同;周云山;裘熙定

. 2000, 36(2): 38-41.

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建立了汽车传动系统模型，研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法，考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用，给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统，设计出模糊控制器和PID控制器，最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。

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回转类零件基于分级约束的加工方法排序算法

蔡力钢;李培根

. 2000, 36(2): 42-46.

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根据分级规划原理，将加工方法排序这个复杂问题分解成五个阶段（或层次）进行求解。各阶段包含了若干个性质类似的子问题（或子任务）和求解这些问题的约束。加工方法排序的过程就是各层次的子任务在相应约束下求解的过程。通过合理安排各层次的任务和构造各层次的约束，简化了加工方法排序算法，提高了算法的实用性、通用性和灵活性，较好地解决了回转类零件CAPP系统实用化与工具化面临的一个难题。

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平面四杆机构综合数值比较法的研究

王知行;关立文;李建生;钟诗胜

. 2000, 36(2): 47-50.

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提出了平面四杆机构综合（包括函数综合、轨迹综合和导引综合等三类基本问题）的数值比较法。在研究了四杆机构的连杆转角曲线和主从动连架杆转角曲线的基本特征后，根据当今计算机的强大的计算、存储、比较、检索与图形能力，对四杆机构综合的三类基本问题提出了相应的转化方法，均可以求出一系列基本满足给定要求的解，而后再根据每类问题提出的约束条件进行优化，得到满意解。利用该软件开发的软件可实现连杆机构综合的自动化与可视化。

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计入入口冲击压力的弹簧支承式推力轴承热弹流研究

王小静;张直明;张国贤

. 2000, 36(2): 51-55.

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提出了计算一维入口冲击压力的方法，对弹簧支承式推力轴承进行三维热弹流研究，讨论弹簧支承式推力轴承在不同工况参数下性能的变化。研究表明，入口冲击压力对弹簧支承式推力轴承的性能影响显著，并揭示了在不同转速和载荷下轴承的各项性能曲线的变化情况。

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用模拟退火方法解决可重入生产线中检测站的设置问题

赵丽娜;郑应平

. 2000, 36(2): 56-59.

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以均值分析方法作为系统性能分析的近似方法，用模拟退火（SA）方法解决了可重入生产线中检测站设置的寻优问题。结果表明SA方法是解决可重入生产线中检测站设置寻优问题的有效方法。

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线啮合齿轮副的误差原理

曹利新;刘健

. 2000, 36(2): 60-64.

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探讨了在误差条件下，线啮合齿轮副的啮合原理，给出了线接触高副机构的误差与变异关系方程，研究了解的存在性及其性态。

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基于有限元逆向模拟技术的预成形模具设计

赵国群;贾玉玺;王广春;赵振铎

. 2000, 36(2): 65-68.

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介绍了基于刚－粘塑性有限元方法的正向和逆向模拟技术，并将该技术应用于链轨节锻件的复杂锻造工艺的预成形设计，实现了从理想形状的终锻件设计预成形件和预成形模具的目标。所设计的预成形件和预成形模具降低了终锻模具的磨损，提高了材料的利用率，保障了预成形件在后续模具中的定位稳定性，并应用于生产实际，取得了较好的经济效益。

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基于动态能量平衡模式的弧焊熔透复合控制

李亮玉;耿正;殷树言

. 2000, 36(2): 69-72.

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从熔透控制的本质问题出发，提出了控制熔池动态热输入变化与热输出变化平衡以保证熔透稳定成形的思想，将散热条件变化引起热输出的变化作为干扰量，进行前馈补偿，同时将焊件整体温度进行反馈，应用前馈加反馈的复合控制方法达到了良好的熔透控制效果。

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基于晶体学理论预测金属薄板屈服行为和成形极限

连建设;刘守荣;陈积伟

. 2000, 36(2): 73-75.

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应用Taylor理论模拟了体心立方（BCC）和面心立方（FCC）金属在平面应力条件下的各向同性屈服行为。将计算结果与Barlat-Lian提出的屈服函数进行了比较，从微观角度讨论了宏观屈服函数的相关参数，然后结合描述塑性失稳的改进M-K理论，选择屈服函数的相关参数，预测了A-K steel和2036-T4铝合金板的成形极限（FLD），通过与试验结果比较，确定了相关参数的最佳选择。

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球墨铸铁件微观组织的数值模拟

赵海东;柳百成;刘蔚羽;王东涛

. 2000, 36(2): 76-80.

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根据凝固动力学理论，建立和完善了球墨凝固工程中各阶段组织形成的数学模型。用试验试件进行了验证，并对实际生产球墨铸铁件的球墨数量和大小、珠光体和铁素体数量、硬度等进行了模拟，与定量金相分析结果进行了比较。结果表明模拟结果与分析结果吻合较好，同时，共析模型尚有待进一步改进以更准确地预测珠光体和铁素体数量。研究表明：球墨的形核与生长主要与过冷有关，共析阶段产生的珠光体与铁素体体积分数则由过冷度与球墨个数两者所决定。

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Sr和Na在Al-Si合金中的变质行为及机理的研究

李培杰;曾大本;贾均;李庆春

. 2000, 36(2): 81-84.

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研究了Sr、Na在Al-Si熔体中的氧化动力学，应用原子杂化轨道理论分析了Sr、Na与Al-Si熔体的作用机理。研究结果表明，Sr比Na具有更长的变质有效期，其原因是Sr比Na具有更加稳定的原子杂化轨道，而并非完全由工艺因素决定。

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机器人多指滚动操作的协调运动生成

秦志强;李泽湘;熊有伦

. 2000, 36(2): 85-90.

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分析了多指手操作基于运动学速度控制方法和主从规划方法的缺点，指出这些方法都不是真正的协调运动规划方法。通过引入最优抓取所确定的抓取姿态集合约束和衡量抓取质量指标的函数，为多指操作提出了一协调运动生成算法。当初始的抓取姿态是最优抓取时，算法协调各手指运动保持抓取最优，当初始的抓取姿态不是最优抓取时，通过定义抓取质量指标，算法生成手指运动优化抓取姿态。应用HKUST多指灵巧手验证了生成算法。

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面向虚拟制造和装配的新型数据手套设计

魏军;王家顺;王田苗;游松;李剑锋

. 2000, 36(2): 91-94.

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基于平面四杆机构和空间六杆机构运动的确定性原理，研制了一种面向虚拟制造和装配的机械电子式数据手套。介绍了数据手套的原理、标定和可视化的研究，给出了该数据手套的性能、优缺点和试验数据。

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摆动从动件共轭凸轮轴心许用区的确定

孙寿文;张一同;李瑰贤

. 2000, 36(2): 95-98.

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对摆动从动件共轭凸轮按许用压力角确定凸轮轴心许用区进行了分析，给出了摆动从动件共轭凸轮等值最小基圆半径的计算方法。

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电极摇动对模具型腔加工的影响与补偿研究

单岩;何余仁

. 2000, 36(2): 99-101.

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研究了电火花加工中电极的各种摇动方式对加工结果的影响，对常用的摇动方式进行了分类，并针对性地分析了对电极的补偿原理，提出了不同的解决方法；对于球面摇动问题，完全可以采用现有CAD/CAM软件的功能解决，而对于矢量或平面圆摇动问题，则必须通过对产品造型或加工刀轨进行修正解决。给出了两个修正实例。

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设计流驱动的同构模具CAD系统开发工具研究

雷永刚;张子公;彭颖红;阮雪榆

. 2000, 36(2): 102-105.

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从同构模具的实际情况出发，在对同构模具CAD系统中初始信息输入、工艺设计和结构设计三个组成部分进行了仔细的分析后，引入设计流驱动的组织策略，构筑了建立在设计流驱动思想基础上的功能设计框图，并分析了其中涉及到的关键技术。

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胶焊搭接接头的应力分布和疲劳行为研究

常保华;史耀武;卢良清

. 2000, 36(2): 106-110.

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考察了胶焊接头焊点区的结构组成和硬度分布，建立了胶焊接头的计算模型，模型中计入了若干结构细节，使之与实际接头更为接近。计算并对比研究了胶焊和点焊、胶焊和胶接接头中的应力。通过疲劳试验获得了三种接头的σ-N曲线，研究了三种接头的疲劳性能和断裂特征。结果表明，数值分析所得应力与疲劳性能试验结果及试验现象吻合良好。在电阻点焊接头中采用胶粘剂，可大大改善电阻点焊接头的疲劳性能，而焊点对胶接接头的疲劳性能有不利影响。

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2000年, 第36卷, 第2期　
刊出日期：2000-02-15

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