机械工程学报

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张曙

. 2000, 36(1): 2-6，23.

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创新是企业发展的根本源泉和核心竞争能力。创新及其管理已经发展成为系统科学，创新不仅取决于个人的创造力，而成为可持续发展和可管理的过程。探讨了技术创新的定义、特征和类型，对企业的创新能力和创新企业文化的形成，建立鼓励创新的机制和创新能力评价体系作了详尽的阐述。分析了3种不同的创新策略，对技术创新的管理和实施的4个方面进行了全面的讨论。

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21世纪制造业的绿色变革与创新

刘飞

. 2000, 36(1): 7-10.

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制造业一方面是创造人类财富的支柱产业，但同时又给人类社会带来十分严峻的资源消耗问题和环境影响问题。为此实施绿色制造已势在必行。绿色制造将导致21世纪制造业的一系列变革和创新，包括企业追求目标和决策属性的变革，产品生命周期的外延及多生命周期工程的出现、制造系统体系结构的创新、一大批新兴产业的形成等等。

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实现产品创新的关键技术——计算机辅助创新技术

牛占文;徐燕申;林岳;陈永亮

. 2000, 36(1): 11-14.

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介绍了由美国Invention Machine公司开发的计算机辅助创新软件——TechOptimizer，分析了该软件各个模块在产品创新中的作用及应用事例，提出了基于计算机辅助创新技术的新产品开发方法，最后探讨了在机械产品创新中的应用前景。

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网络联盟企业中的设计伙伴选择方法

马永军;蔡鹤皋;张曙

. 2000, 36(1): 15-19.

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如何选择网络联盟企业的成员是组建网络联盟企业的关键。采用层次分析法建立了选择设计伙伴的数学模型，并在Matlab环境下开发了一个设计伙伴选择系统。

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自底向上的适应性设计过程模型

檀润华;张瑞红;苑彩云;徐安平

. 2000, 36(1): 20-23.

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根据一类企业工程设计的需要，提出了一种自底向上的6阶段适应性设计过程模型。介绍了该模型中的质量功能布置、自底向上的功能方法树、鲁棒设计。该模型为规定型设计过程模型，对提高企业的市场竞争力具有重要的意义。

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基于模糊控制器的无静差跟踪控制方法研究

肖卫国;胡赤兵;谭伟明;包仲贤

. 2000, 36(1): 24-26.

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提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法，试验结果证明了该方法具有优良的控制特性，达到消除数控伺服系统静差的目的，实现无差跟踪控制，满足机床内联传动链的要求。

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计入表面粗糙度效应的动载轴承的润滑分析

王晓力;温诗铸;桂长林

. 2000, 36(1): 27-31.

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将平均流量模型与Hahn法求解思想结合起来，提出了计入表面粗糙度效应的动载轴承润滑分析的数值求解方法，考察了不同的轴颈方差比、表面方向参数和表面粗糙度对动载轴承润滑性能的影响。利用该算法分析了4105柴油机第一主轴承的润滑状态，计算结果表明：第一主轴承处于完全流体润滑状态，降低表面粗糙度可以减小摩擦功耗。

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直齿轮啮合弹性流体动力润滑的非稳态效应的研究

章易程;梅雪松;陶涛;邓文和;李蔚

. 2000, 36(1): 32-35.

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分析了渐开线直齿轮啮合弹流润滑的非稳态参数，推导了其弹流润滑方程组，并沿整个啮合线上作了完全的数值解，指出了齿轮啮合弹流润滑应考虑非稳态效应。

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高速电弧喷涂粒子速度和雾化特性研究

徐滨士;马世宁;刘世参;田保红;李诗卓

. 2000, 36(1): 36-40.

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对比研究了高速电弧喷涂和普通电弧喷涂Al和3Cr13的粒子速度和雾化特性，用Pitot管总压法、双转盘法和扫描电镜、图象分析仪分别测定了喷枪出口雾化气流速度和粒子速度的轴向分布，以及不同工艺条件下雾化粒子的粒度分布。用Pearsonχ{sup}2分布拟合检验法对粒子的粒度分布进行统计分布检验。结果表明，高速电弧喷涂Al和3Cr13粒子的平均飞行速度为342m/s和388m/s；雾化粒子平均粒度分别为普通电弧喷涂地1/3和1/8；雾化气流轴向速度在主要雾化区间（d＜100mm）为700～550m/s；高速电弧喷涂和普通电弧喷涂Al粒子的粒度具有相同的分布规律，而高速电弧喷涂3Cr13粒子的粒度却具有不同的分布规律。探讨了高速电弧喷涂雾化机理和影响粒子速度的因素。

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冗余度机器人优化的自运动控制方法

唐世明;张启先

. 2000, 36(1): 41-44.

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提出一种冗余度机器人优化控制方法，通过自运动变量的选取，构造出以自运动变量作为状态变量的冗余度机器人优化控制结构，并由此得出冗余度机器人优化控制的新算法。这种方法可以对冗余度机器人的运动学、动力学等多种优化进行统一处理，具有较好的通用性；同时将冗余机器人运动学和动力学求优化解的过程，转化为非冗余度机器人求解，以便直接利用各种高效率的非冗余度机器人计算方法。

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工件自动混合定位包容问题的研究

储云仙;苟剑波;吴洪;李泽湘

. 2000, 36(1): 45-49.

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基于微分几何中李群、李代数、齐次空间等理论对混合自动定位包容问题进行了形式化描述，并利用齐次空间的几何特性，使复杂的混合定位问题分解成对称工件定位和包容两个独立的问题。介绍了解混合定位包容问题的算法。仿真试验结果表明该算法速度快、精度高和鲁棒性好。

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板材多点反复成形的残余应力分析

李明哲;蔡中义;刘纯国

. 2000, 36(1): 50-54.

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基于对曲板弹塑性弯曲的理论分析，提出了适于板条反复成形应力分析的近似方法，给出了残余应力的计算公式，并对板条反复纯弯曲变形过程的残余应力进行了分析。结果表明，适当选择反复成形的加载路径，可使残余应力明显降低。

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不锈钢方轨形靶PIII处理及流体力学模拟

田修波;汤宝寅;杨士勤;Paul K Chu

. 2000, 36(1): 55-58.

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对方轨形AISI304不锈钢靶进行了氮的等离子体浸没离子注入（PIII）处理，试验结果表明，表面硬度明显提高，摩擦学特性也得到显著改善。其中上表面的改性效果明显优于侧表面。利用二维流体模型对注入过程中等离子体行为进行了模拟研究，结果表明：最大的注入剂量发生在上表面的中心区，在侧表面附近由于离子受到底面的竞争吸引，而使注入的剂量明显低于上表面，因而得到不同的改性效果。

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快速评价铸造用湿型粘土砂质量的新方法及装置

李大勇;李庆春;邹启明;徐立云;许雄飞

. 2000, 36(1): 59-62.

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介绍快速评价铸造用湿型粘土砂质量的新方法及装置，新方法以型砂有效粘土的质量分数、水的和紧湿率为主要评价指标，采用双电源二次激励法快速测定湿型砂交、直流电导率，通过数学模型求得有效粘土的质量分数及水的质量分数。以上述新方法为基础研制的新装置以8098单片机为核心器件，配备制样机构可在线完成自动取样、测试及结果输出。

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真空吸铸叶轮铸件充型过程数值模拟

孙逊;安阁英;王君卿

. 2000, 36(1): 63-66.

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给出了描述熔融金属充型过程的数学模型，简要介绍了充型过程的数值算法，在一些具体算法上作了适当改进。该技术被用于真空吸铸叶轮铸件充型过程数值模拟计算，并将计算结果与试验结果进行了对比。

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构造结晶器非正弦振动波形函数的方法

李宪奎;吴晓明;方一鸣;许志强郑学然张德明

. 2000, 36(1): 67-70.

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提出了两种构造结晶器非正弦振动波形函数的方法。所构造的两种波形函数均用于液压伺服系统驱动的结晶器振动试验装置，效果良好。

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机器人超声弹性研磨自由曲面的过程识别与优化

赵继;詹建明;祝佩兴;金仁成

. 2000, 36(1): 71-74.

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通过应用弹性波的衍射与动应力集中理论，剖析了机器人超声弹性研磨中工具与磨料作用的接触应力与加工效果之间的内在联系，论证了利用接触应力识别和预估加工效果的可行性，并通过对接触应力的数值仿真，描述了工艺参数变化对加工效果的影响规律，从而为优化机器人超声弹性研磨自由曲面的加工过程开辟了途径。

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汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究

陈无畏;王其东;王志君;王启瑞;范迪彬;李智超

. 2000, 36(1): 75-78.

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分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果，而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果，还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。

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用有限元方法设计BJ型等速万向节外套预成形件

孙长杰;李社钊;王秉义

. 2000, 36(1): 79-82.

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用有限元方法优选等速万向节外套缩径工序的预成形件的形状和尺寸，并给出了预成形件的变形过程图。用工艺试验验证了有限元计算结果的正确性。同时作出了不同车型外套的预成形件关键尺寸参考曲线。

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多点啮合柔性支承传动系统的疲劳特性研究

刘宏昭;苏志霄;张生宁;曹惟庆

. 2000, 36(1): 83-86.

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以应用多柔传动作为倾动机构的氧气转炉这一典型设备为例，调研、分析和统计出了300t转炉在一个典型冶炼周期中周期倾动载荷的变化规律，首次建立了该系统的载荷谱和耳轴的应力谱。对一个典型冶炼周期中耳轴的应力谱进行了雨流计数和一次应力损伤分布的计算，利用疲劳累积损伤理论计算了300t转炉耳轴的疲劳寿命和可靠度。

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机械手在完成粗糙表面磨削操作的力及位置混合控制

陈大跃

. 2000, 36(1): 87-91.

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分析了机械手在粗糙表面上进行磨削操作的动力学特性，计算了保证机械手完成上述操作所需的控制力矩。通过引入运动学及动力学因子d n、F n和F t来识别这一变结构的动力学过程，即自由运动、碰撞和沿粗糙表面的滑动。针对这些不同的运动状态，提出了不同的控制策略，在自由运动状态，采用常用的计算力矩控制法，而在粗糙表面运动时，为了取得力及位置的混合控制，提出了一种动力学解耦的线性反馈控制法，它将原先的非线性机械手系统分解成一组解耦的线性子系统，这样就可以独立地控制机械抓手的运动位置和接触力。给出的一个机械手完成磨削过程的算例验证了本文算法的有效性。

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神经网络补偿机床热变形误差的机器学习技术

杨庆东;Van Den Bergh C;Venherck P;Kruth J P

. 2000, 36(1): 92-95.

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研究了以神经网络（NN）为模型的软件补偿不同机床热误差。提出知识获取是神经网络建模的关键环节。两种数控机床被用来研究分析热变形，通过测量实验获取学习数据，特别是温度测量和传感器数目的选取。介绍了机器学习技术和学习数据组织方法，包括归纳学习和推理学习。给出了预报补偿的结果和精度评价。

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止推轴承流体动压润滑失效分析

黄平;陈扬枝;雒建斌;温诗铸

. 2000, 36(1): 96-100.

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指出了经典润滑理论无法预测实际止推轴承所存在的润滑失效现象。给出了润滑失效分析的基本理论。讨论了温度引起的润滑失效机理、热流体本构方程和临界膜厚，给出了润滑失效分析理论与试验及其他理论的对比。在此基础上对国内的部分止推轴承和三峡水电站机组止推轴承的设计方案进行了润滑失效分析。

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光纤应变传感器在智能结构研究中的应用

韩雷;Arkady S Voloshin

. 2000, 36(1): 101-105.

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当结构的构型和特性可以随外界因素改变（如以电流变材料制作并具备感知和控制功能），就是所谓的智能结构。光纤传感器因具有抗电磁干扰、灵敏度高、可挠曲铺设等优点，故成为构成智能结构传感系统的最佳方案。总结了使用单模和特种光纤进行智能结构应变测量的部分工作，并讨论了若干问题和研究前景。

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齿轮动态力互研法工艺研究

白明光;张怀存;姚文席;王超然

. 2000, 36(1): 106-109.

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对渐开线齿轮动态力研齿进行了理论分析和试验研究。基于以研代磨的设想，齿轮动态力研齿将研磨工艺用于硬齿面精加工，其加工原理为：两工件齿轮（两被研齿轮）在空载下以确定的速比（两齿轮的齿数比），在大转动惯量下高速稳态运转，研齿时保持两齿轮的速比不变，并周期性改变两齿轮的中心距，利用齿轮啮合时，齿轮本身误差产生的齿面动态力在研磨剂的作用下，修整齿轮误差达到两齿轮提高精度的目的。

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碳质量分数0.70%的降碳、硅合金化冷轧工作辊材料

崔占全

. 2000, 36(1): 110-112.

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针对9Cr2MoV等冷轧工作辊的碳质量分数高，轧辊淬硬层脆，且淬硬层利用率低的缺点，研制出降碳、硅合金化的新型轧辊材料。试验表明：该材料是一种适于工作条件恶劣，力学性能优良、使用寿命长的冷轧工作辊材料。

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2000年, 第36卷, 第1期　
刊出日期：2000-01-15

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