机械工程学报

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制造自动化的广义内涵、研究现状和发展趋势

刘飞

. 1999, 35(1): 1-5.

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分析了制造自动化的广义内涵，论述了制造自动化的研究现状，总结了制造自动化的“六化”发展趋势，即制造全球化、制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化和制造绿色化。

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论知识创新能力

刘助柏

. 1999, 35(1): 6-10.

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对4个基本创新条件——创新基础、创新才能、创新意识和创新方法的内涵进行了论述。国家的创新能力包括知识创新能力和技术创新能力。从知识创新思维方法论而言，知识创新能力含技术创新能力。知识创新能力，着眼于研究者与研究群体，可以综合成由4个基本创新条件所组成与相互交织在一起的创新能力系统。

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超声检测中的多源信息融合技术与缺陷识别

刚铁;吴林

. 1999, 35(1): 11-14.

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依据Dempster-Shafer理论，研究了超声检测中信息融合的方法以及分类决策策略，在此基础上进行了基于信息融合的缺陷分类与识别的初步试验研究。

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三维表面粗糙度的等方性评定

李成贵;张国雄;袁长良

. 1999, 35(1): 15-19.

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基于分形几何理论，通过分析机加工随机表面的轮廓谱矩和表面谱矩的特性，提出了一种各向异性表面的三维形貌的等方性评定参数。实例计算表明，精车加工表面是不等方性的，而平面磨削工件表面形貌的等方性较好。

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自调整比例因子Fuzzy-P控制在焊缝跟踪中的应用

胡绳荪;晏文德;杨春阁

. 1999, 35(1): 20-22.

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介绍了自调整比例因子Fuzzy—P控制理论及其在非接触超声传感焊缝跟踪系统中的应用。试验表明，该系统具有良好的控制特性，能满足焊接工程应用的要求。

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机器人动力学参数辨识方法的研究

王树新;张海根;黄铁球;刘又午

. 1999, 35(1): 23-26.

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在不解体情况下，采用CAD方法计算各动力学参数值，基于多体系统动力学模型及PUMA机器人单关节运动试验结果修正相应动力学参数，并考虑各关节摩擦与阻尼特性。通过PUMA机器人各臂联动试验验证辨识参数的正确性。

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小变薄率波纹管的液压胀形工艺研究

赵长财;刘国晖;刘助柏

. 1999, 35(1): 27-29.

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采用塑性增量理论，建立了波纹管液压胀形的应力、应变数值计算方法，解决了波纹管液压胀形工艺的理论计算问题。在该理论分析基础上，制定并实现了小变薄率胀形波纹管的特殊液压胀形工艺的新构思，成功地研制出了小变薄率波纹管。理论计算与试验结果相吻合。

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非定常速比活齿传动研究

陈志同;张德远;陈士贤

. 1999, 35(1): 30-33.

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提出了一种非定常速比活齿传动的原理。利用该原理可以方便地构造各种用以实现从匀速直线运动到非匀速直线运动或旋转运动的传动装置。该原理的提出是对已有的活齿传动理论的丰富和对其应用范围的拓展。

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小范围屈服条件下裂尖塑性区统一解

强洪夫;鲁宁;刘兵吉

. 1999, 35(1): 34-38.

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采用俞茂宏双剪统一屈服准则求解了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型裂纹在小范围屈服条件下的塑性区形状与大小的统一解答。已有Tresca准则、Miss准则的解答均是该解答的特例或线性逼近，该解答可以适合于多种工程材料，具有普遍性和适用性，从得出的解析解和图形分析中可以得出一些新的结论。

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硅微热致动泵的关键加工工艺

崔天宏;周兆英;王晓浩;叶雄英;杨岳;张文栋;吕苗;赵彦军

. 1999, 35(1): 39-42.

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提出了一种新型结构的硅微热致动泵，对该泵相关的微机械关键加工工艺进行了综述分析和试验研究。

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抓持接触力的子空间分解表示

张玉茹;William A. Gruver

. 1999, 35(1): 43-46.

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研究了机器人灵巧手抓持物体时手指与物体间接触力的性质。通过将接触力空间分解成四个子空间，给出了接触力的一般表达式。该式即适用于灵巧抓持，也适用于退化抓持。在退化抓持情况下，接触力的某些分量可能不能由关节力矩提供，成为被动力。该法可以将这些被动力分量识别和分解出来，并进而将接触力表示成被抓物体所受外力和手指关节力矩的显函数。从此表达式出发对接触力进行优化可以保证所求接触力能够由关节力矩提供。给出了两个力分解的数值算例。

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不锈钢多轴非比例加载低周疲劳的研究

何国求;陈成澍;高庆;孙训方;沈志云

. 1999, 35(1): 47-50.

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对316L不锈钢进行了单轴及多轴非比例加载低周疲劳试验及其微结构的观察，分析了非比例循环附加强化及低周疲劳寿命对应变路径依赖性的微观机理，基于微观机理的研究结果，以位错结构特征参量的统计平均值给出了加载路径的非比例度定义，建立了新的多轴非比例加载低周疲劳寿命估算公式。

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机器人跟踪未知环境的智能新策略

殷跃红;尉忠信;朱剑英

. 1999, 35(1): 51-56.

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以Adept-Ⅲ机器人跟踪玻璃灯泡未知表面为对象，综合运用了大系统、模糊数学和神经网络等智能理论，进行机器人力控制跟踪类依从运动研究，系统地提出了智能力/位并环控制新策略：即将复杂的机器人力控制作为一个大系统来研究，建立了机器人力控制大系统模型和相应的智能力/位并环控制的结构：在此基础上，进行了力/位并环混合运动学分析研究，建立了相应神经网络模型，并推导出力/位混合隶属函数，实现了力控制大系统的基于模糊协调的递阶控制算法。从理论上和技术实现上解决了机器人力控制跟踪类难题。

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nm硬质合金刀具切削性能的研究

卫晞;罗振璧;胡宗森;刘家浚;苗赫濯

. 1999, 35(1): 57-60.

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在切削试验研究的基础上，对比了nm硬质合金刀具与普通硬质合金刀具的切削性能。试验结果表明，nm硬质合金刀具由于晶粒细化可以改善刀具的切削性能，提高抗破损性和刀具寿命。Nm硬质合金可为自动化生产提供一种性能优良的刀具材料，有广泛的推广前景。

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弹性模具冷弯成形中薄板的力学建模

林忠钦;张建武;余晓波

. 1999, 35(1): 61-64，6.

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提出了一个弹性模具薄板冷弯成形力学模型和相应的解法，并作了实例的数值分析。根据薄板与弹性体和椭圆冲头的接触情况，薄板可分成三部分。应用薄板的大挠度和接触力学理论，分别推出了各部分相应控制方程的解析解；然后根据对应的协调关系，用迭代法求出薄板的内力和接触应力的分布。该力学模型的主要优点是前提假定较少和整个求解过程物理意义明确。计算分析表明，本模型预测弹性模具上冷弯成形薄板的内力和接触应力十分有效。

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航天大型蜂窝复合材料构件的配合型面加工技术

卢杰持;王春;钱名海

. 1999, 35(1): 65-67.

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对于航天飞行器的大型蜂窝复合材料椭圆球冠构件，提出了数字化制造的技术路线和实施方案，并进行批量生产。

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高效径向密封元件的开发

马科斯·澳尔波雷希;维纳·哈斯;雷克玲;格德·维斯特哈根

. 1999, 35(1): 68-71.

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介绍了德国斯图加特大学机械设计研究所与德国汉堡麦克福雷依德伯格流体技术有限公司共同研制出的一种采用新工作原理的密封装置——去载荷的轴用密封环，它具有比传统的密封装置高得多的工作极限。

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基于电液伺服控制实现的连铸机结晶器振动装置

李运华;王占林;陈栋梁;施永敏;干勇

. 1999, 35(1): 72-75.

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针对采用电动机驱动偏心凸轮传统结晶器振动装置存在的缺点，开发研制了基于电液伺服系统实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求，基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进，有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。联机试验表明，所研制的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统能够根据连铸工艺要求实时、准确、方便地改变振动波形，从而有效地提高了连铸自动化水平。

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一种新的冗余度机器人梯度投影算法

吴瑞珉;刘廷荣

. 1999, 35(1): 76-80.

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在对现有梯度投影方法分析的基础上，研究了比例因子在算法中的作用及意义，构造了判定可行比例因子的度量指标PH，并在PH度量指标基础上，提出了一种适合于各种性能指标函数的均衡比例因子梯度投影新算法及构造多性能函数的方法，并通过实例验证了方法的可行性及通用性。

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带弹性夹层的层板结构的振动特性研究

伍良生

. 1999, 35(1): 81-84.

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研究了具有弹性夹层的层板结构的振动特性。导出了双层板—弹性夹层的综合单元刚度矩阵。用这种综合单元刚度矩阵与普通板单元刚度矩阵对立柱结构的振动特性进行了有限元法计算对比。提出的方法与原理为精确分析具有多子结构的复杂机械结构的振动特性提供了有效手段。

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等离子喷涂层和钢的制动磨损特性

易茂中;黄伯云;韩志海;何家文;周惠久

. 1999, 35(1): 85-90.

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在MM—1000制动摩擦磨损试验机上,试验了两种不同组成的Fe-Ni-Co-WC复合涂层并与传统的钢制件作比较。试验结果表明，涂层比钢的耐磨性有较大的提高，WC质量分数高的涂层耐磨性更好。制动时涂层的磨损以磨粒磨损为主，有轻微的氧化和粘着。钢的氧化磨损和粘着比涂层严重。因磨擦热的影响，制动后钢的摩擦表面出现热震开裂和特有的浅层剥落，浅层剥落是一个塑性变形积累、裂纹形成和扩展的过程。但涂层无热震开裂和浅层剥落现象。

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客车车身结构的有限元分析

冯国胜

. 1999, 35(1): 91-95.

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研究了用有限元法对半承载式客车车身刚度、强度、动态特性进行分析的方法，对改进设计提供了有价值的理论依据，并且以HB6100H型客车为对象进行了静动特性分析。

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快走丝线切割机工艺参数自动选择

胡占齐;周应军;李宇鹏;崔云起

. 1999, 35(1): 96-98.

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建立了线切割加工中放电参数与加工效果之间的神经网络模型，给出了放电参数的优化方法。该方法已用于线切割CAD/CAM系统，实现了放电参数的自动选择。

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变截面叶片受飞射物强烈撞击的塑性动力响应

孙苏亚;杨嘉陵;李松年;邵延峰

. 1999, 35(1): 99-102.

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以涡轮发动机为背景，讨论了高速转动的涡轮叶片受到飞射物强烈撞击后的塑性动力响应问题。根据变截面叶片做高速旋转的特点，建立了新的力学模型，分析了叶片受撞击后的瞬态变形，包括质量比的影响，涡轮旋转所引起的离心力的影响以及输入能量的影响等。

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疲劳性能广义σ-N曲面

阎楚良;高镇同

. 1999, 35(1): 103-105.

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利用三参数σ-N曲线方程和等寿命图线，建立了应力幅值、应力均值和疲劳寿命的关系式，即广义σ-N曲面方程。以此作为疲劳寿命估算和疲劳可靠性设计的依据。

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平底从动件凸轮机构考虑动态弹流润滑油膜时动力响应的研究

邹慧君;郭为忠

. 1999, 35(1): 106-109.

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在分析研究了平底从动件凸轮机构中凸轮与从动件之间的油膜的动力性能的基础上，提出了把此油膜看成是存在于凸轮与从动件之间的一个质量—弹簧—阻尼系数的假设，建立了相应的动力学模型和运动微分方程，并运用弹流理论和凸轮机构动力学，对油膜厚度、油膜等效刚度和考虑油膜影响的平底从动件凸轮机构的动力响应进行了计算和分析，所得到的动力响应变化对于设计高速凸轮机构具有较大的实用价值。

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1999年, 第35卷, 第1期　
刊出日期：1999-01-01

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