1996年, 第32卷, 第1期　
刊出日期：1996-01-01

  

• 全选
  |

论文
• Select
  机器人手指机构的渐进稳定性研究

  陆震

  . 1996, 32(1): 1-8.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  研究了机器人灵活手指机构抓持物体时的渐进稳定性问题，重点分析了抓持阻抗与抓持几何的关系，导出了在一个抓持中势能、动能和耗散函数的表达式。在上述工作的基础上建立了系统的扰动方程。利用扰动方程对手指-物体系统进行模态分析，以进一步用来优化某些征量，获得良好的渐进稳定性。改善手指物体系统的渐进稳定性是本文首次提出的观点。
• Select
  柔性机构弹性振动的主动控制

  张宪民;刘宏昭;曹惟庆

  . 1996, 32(1): 9-16.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  应用模态控制理论，对柔性机构弹性振动的主动控制问题的原理与策略进行了研究，给出了相应的最优控制规律并对其稳定性进行了讨论。在此基础上研究了由机构弹性位移和速度的测量值估计对应模态信息的方法，在这个方法中还考虑了控制溢出的影响，另外还讨论了将模态控制力转化成实际控制力的有关问题。最后，对一柔性4杆机构轨迹发生器及一两关节柔性机械手的在线振动和残余振动的主动控制进行了计算机的仿真。
• Select
  超精密无偏转弹性变形微位移机构设计

  杨建东;王立江;胡秉辰;秦荣荣

  . 1996, 32(1): 17-22.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  在普通横向弹性变形微位移机构基础上，通过另一弹性杆改变了为产生微位移所加力的方式，改变了位移输入和输出点的位置，保证了微位移输出点无偏转，提高了网度，减小了相间干扰。采用的施力方式有固定铰支座型和固定端型两种，其中固定端型效果较好。这两种机构与其他驱动系统配合，可以达到超精密的分辨率和精度。
• Select
  相邻大修周期机器可靠性和性能劣化的新模型

  赵永翔;张质文

  . 1996, 32(1): 23-27.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  根据铁路龙门起重机大修周期间可靠性和功能指标劣化规律的研究结果，提出了相邻大修周期间机器可靠性和性能的劣化率相等、大修功能指标的劣化速度具有一致性的可靠性新模型，称之为“等劣化模型”，为科学确定机器的大修周期和报废指标提供了科学依据。并依该理论提出了中国铁路龙门起重机大修和报废推荐指标，经实践检验证明，与实际具有良好的一致性。
• Select
  超声波振动镗削“刚度化”的研究

  高印寒;沈维华;王立江

  . 1996, 32(1): 28-32.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  对超声波振动切削镗刀杆的“刚度化”效果进行了较为详细的理论分析及试验研究，提示了超声波振动切削“刚度化”效果的实质，指出了影响“刚度化”效果的主要参数是速度系数K v。K v越小，“刚度化”效果越显著。
• Select
  连续变位加热加压积累形变缩径机理研究

  张金旺;赵利平;董良;包河;杨健康;王福昌;郑全管;李晋生

  . 1996, 32(1): 33-38.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  介绍了连续变位加热加压积累形变缩径的基本原理，分析了待修缸体的变形机理和内部组织变化特点，确定了变形所需的最小压力、最佳比功率和加热时间，导出了施感导体、液压机工作台的运动速度与待修缸体内径收缩量之间的关系式。
• Select
  铸铁在烧碱中腐蚀行为的研究

  程骥;王桂芹

  . 1996, 32(1): 39-44.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  通过试验，对铸铁在烧大事中的腐蚀行为做了系统的研究。铸铁的金相组织对其耐碱蚀中能提高耐蚀性，而在应力腐蚀中则相反。石墨形态对铸铁在烧碱中的全面腐蚀性能无明显影响，在应力腐蚀条件下它常成为裂纹源。铸铁烧碱体系钝化时，维钝电流大小可预测铸铁的全面腐蚀性能。试验证明，慢应变速率技术（SSRT）是研究铸铁应力腐蚀的有效方法。
• Select
  非接触式超声传感焊缝跟踪研究

  张绍彬;候文考;胡绳荪;赵家瑞

  . 1996, 32(1): 45-49.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  通过声、电匹配技术使非接触式超声传感器的灵敏度由3.3%提高到26%，从而首次实现了双棱边非接触式超声传感焊缝自动跟踪。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了0.5mm，并通过软、硬件技术使超声传感焊缝横向跟踪精度达到0.5mm。
• Select
  硼化物层脆性的分析与控制

  刘永炘

  . 1996, 32(1): 50-55.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  在试验研究结果和其他文献报道的基础上，综合分析和讨论了硼化物层的系列致脆因素。据此，提出了若干减脆措施。某些过渡或稀土金属元素能有效减小硼化物层的本征脆性。这归因于硼化物层，主要由Fe2B相构成，并伴有少量分散的第二相质点，且硼化物层晶界结构得以改善，其组织不仅细化且致密。依靠钢号的精选亦能改善共渗钢件基体与过渡层的显微组织，可减轻硼化物的生长织构，减小共渗层的表现脆性。靠工艺材料的净化也能控制硼化物层的表现脆性。通过多元渗硼与后继热处理工艺参数的优化亦可减小表现脆性。此外，对硼化物层脆性测试方法亦作了评述。为正确评价硼化物层的脆性，推荐了几种实用的测试方法。
• Select
  大型机械系统整体优化策略的研究

  李斌;佟杰新

  . 1996, 32(1): 56-61.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  研究了大型机械系统的整体优化方法，提出了主导参数和局部参数的概念，确定了对整机进行子系统的划分的基本原则，概括了子系统在整体系统中的三种排列关系。使大型多变量的整体系统通过合理的划分使之能够在低维数下有序地进行优化。
• Select
  热锻成形过程温度场的热力耦合数值模拟

  洪深泽;董定福;王树军;蔡克宇

  . 1996, 32(1): 62-67.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  介绍了采用刚粘塑性有限元法热力耦合数值模拟热锻成形过程的基本原理，导出了以节点速度和节点温度对时间的导数为基本未知量的热力耦合方程式。采用新开发的程序系统对20钢热镦粗成形全过程温度场进行了模拟研究，得出了反映热镦粗成形流动规律的网格变化图和反映温度场变化情况的温度分布图，并将热力耦合分析得到的热镦粗载荷与行程关系曲线与试验测得的曲线作了比较，两者基本相符。
• Select
  共轭曲面求解的分解重构原理及其应用

  黄克正;艾兴;姜建平

  . 1996, 32(1): 68-73.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  针对共轭曲面求解的传统方法在智能CAD系统环境下存在的缺点，提出了共轭曲面求解的分解重构原理，实现了可以不同精度快速求解且不需要人工推导解析公式的自适应共轭曲面求解方法，并以工件螺旋糟成形铣刀廓形的自适应设计为例介绍了分解重构原理的应用。
• Select
  扭压复合加载变形过程的理论分析

  薛克敏;吕炎;王广春;章争荣

  . 1996, 32(1): 74-78.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  扭压变形是在变形中沿坯料高度方向施加压力的同时，沿坯料横截面方向施加扭矩，将工件与工具间接触摩擦的有害作用转变为积极的有益作用，从而减小变形力，改善工件的组织性能。对其变形过程进行了数值模拟和试验研究，并与镦粗变形作了比较。在有限元模拟中，采用了分析区域选取、拟三维处理及摩擦功率的计算等方法，计算值与光塑性试验结果相吻合。
• Select
  高速摄影机间歇式抓片机构综合动平衡优化设计

  潘毓学;柏逢明;李清涛;武秀东;赵国文;常艳春

  . 1996, 32(1): 79-84.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  采用单指标平衡与多指标优化相结合的方法，在曲柄上加平衡配重，部分平衡惯性力，在连杆上添加Ⅱ级相干组对机构的摆动力矩波动、输入转矩波动及固定支承动反力三项指标进行综合优化平衡。计算结果表明，该平衡法可使抓片机构的三项指标得到显著的均衡改善，进而达到提高摄影频率的目的。
• Select
  压缩机焊接变形的三维数值模拟

  汪建华;戚新海;钟小敏

  . 1996, 32(1): 85-91.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  采用三维热弹塑性有限元法对压缩机的圆筒和轴承焊接后的残余变形和应力进行了分析。为提高计算精度引入了局部坐标系统和缩减积分法。计算了各种不同焊接条件下轴承的偏心和圆筒端部的径向变形。计算结果与实测值十分符合。本模拟方法可预测各种参数对焊接变形的影响，从而控制压缩机的制造精度。分析还表明在焊缝周围的热影响区存在着相当高的残余应力。
• Select
  SiCp-A356铝基复合材料薄带的双辊铸造

  潘复生;周守则;梁小平;D.V.Edmonds

  . 1996, 32(1): 92-96.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  采用双辊铸造设备，生产了厚为2～5mm的SiCp-A356铝复合材料薄带；研究了搅拌工艺、薄带厚度等因素对SiC颗粒分布、铸造缺陷和薄带力学性能的影响。结果表明，当浇注前进行搅拌，并保证一定的铸造速度时，可获得SiC颗粒均匀分布、表面质量好的复合材料薄带。比较了双辊铸造和金属型铸造两种条件下的组织和性能。
• Select
  用于C-Al复合材料的C纤维表面多功能梯度涂层

  王浩伟;储双杰;吴人洁;张国定;商宝禄;周尧和

  . 1996, 32(1): 97-102.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  提出一种用于C-Al复合材料的C纤维表面多功能梯度涂层，它具有润湿、减缓热应力、阻挡界面反应、改善复合材料断裂形式、提高纤维抗氧化性等多种功能，可以满足C-Al复合材料制造工艺与性能的多种要求。并且采用化学气相沉积工艺制备了结构和成分分布与设计相符合的涂层。将其应用于C-Al复合材料获得以良好的试样抗拉强度。对于该涂层的性能与作用进行了研究。
• Select
  ZM1镁合金的滚轧形变强化及机理

  冯忠信;何家文;张建中;陈新增;魏振昌;田广东

  . 1996, 32(1): 103-109.

  摘要 ( )   可视化   收藏

  研究了ZM1铸造镁合金的表面滚压强化特性。结果表明，密排六方结构的ZM1镁合金的表面滚压强化效果相当显著，缺口疲劳极限提高达157%～212%，并大大超过未滚压的光滑疲劳极限。高的缺口疲劳强度可为构件提供充裕的强度裕度，缺口疲劳极限大于光滑疲劳极限可为构件的等强度设计提供可能性。滚压时该镁合金通过滑移和孪生两种方式进行塑性变形，伴随着位错密度的显著增高和引入高的残余压应力。缺口疲劳极限大幅度地提高主要归因于残余压应力有效地延缓疲劳裂纹的扩展以及显著地降低疲劳缺口敏感性的作用。此即表面形变残余压应力强化的观点。