杨延力
. 1995, 31(2): 1-25.
综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展;机构学研究对象的层次结构;机构设计的一般过程;机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征;机械产品创新设计的结构类型综合及其类型优选;机构运动分析方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征之间的内在联系;确定机构装配构形的代数法(如同伦方法);机构运动尺度综合的代数法(如同伦方法等)及其与优化法的结合;机构尺度类型及其优选问题;动力学分析、响应方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征和运动学之间的内在联系;广义速率与动力学响应方程的耦合性;机构摆动力、摆动力矩完全平衡的质量矩替代法、动量矩替代法的一般理论,并简述了机构学理论研究的发展趋势。