1995年, 第31卷, 第1期　
刊出日期：1995-01-01

  

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论文
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  人机一体化系统科学体系和关键技术

  路甬祥;陈鹰

  . 1995, 31(1): 1-7.

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  在研究与建立人机一体化系统科学与技术体系的基础上，讨论人机一体化系统科学与技术学科在现代科学体系中的地位，对该学科进行功能层次上的分析，同时提出人机一体化学科的关键技术和亟待解决的问题，并展望了该学科的研究与应用前景。
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  机械图纸的自动处理与识别

  方卫宁;梁锡昌

  . 1995, 31(1): 8-14.

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  图纸输入一直是机械行业开展CAD技术中亟待解决的难题，采用高压缩比的矢量化技术是目前解决机械待业中机械图纸计算机的一种有益的尝试，针对这种技术中机械图纸自动识别与处理的若干问题展开了讨论。
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  SS-CADAM微机零件CAD/CAM集成化系统

  李晶;骆明灯

  . 1995, 31(1): 15-22.

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  以二辊矫直机矫直辊和轴类零件为对象，在实现CAD/CAM集成化过程中，着重探讨：零件的形体描述和信息输入，零件数据结构，数控自动编程，数控加工过程的计算机模拟等问题。其中以Auto CAD图形交换文件（·DXF文件）为基础建立的独特的零件数据结构，有效地实现了CAD和CAM集成中，零件几何信息和工艺信息的交换问题，对建立微机CAD/CAM集成化系统有普遍意义。
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  比例溢流阀复合控制压力流量原理及实现

  权龙;林延圻;史维祥

  . 1995, 31(1): 23-28.

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  提出一种新的闭环流量控制原理和压力流量复合控制策略，适用传统控制压力的比例溢流阀既可闭环控制流量，又可取代比例溢流与比例三通调速两个阀的组合复合控制压力流量，构成的系统也最节能。研究结果表明，新原理阀的动静态性能亦非常优良。
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  轴对称体热弹塑性蠕变有限元分析计算

  张云廉;陆怀民

  . 1995, 31(1): 29-35.

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  以经典的热弹塑性蠕变理论为基础，考虑到材料常数随温度的变化，导出了热弹塑性蠕变问题的增量本构方程和轴对称有限元计算公式，编制了程序，并以高温炉管为例作了应力、应变计算，结果可供工程设计部门参考。
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  新型步行机车体姿势感知装置的研究

  汪劲松;王劲松;张伯鹏

  . 1995, 31(1): 36-41.

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  简述了目前步行机车体姿势感知方法，提出了一种新的“调制摆”原理及“主动跟踪自然基准”的测量方法。利用这种方法可以有效地简化感知车体姿势时产生自然基准过程中的阻尼控制问题。介绍了根据调制摆原理研制成功的车体姿势感知装置WBI-I，内容包括其结构特点，信号处理以及摆的跟踪调制算法。
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  利用连杆转角曲线进行平面连杆机构轨迹综合的研究

  王知行;陈照波;江鲁

  . 1995, 31(1): 42-47.

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  提出并解决了利用连杆转角曲线β(φ)进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。在解决了曲给定封闭轨迹向连杆转角曲线转化的关键技术和方法的基础上，用该方法建立了一系列已知四杆机构的连杆转角曲线数据库，从而可以在已建立的数据库中寻求出能够实现给定轨迹的四杆机构，达到近似实现轨迹曲线“无穷多点”的“精确”机构综合。
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  智能机械设计集成环境MIEC的研制

  石放辉;顾健农;李学涛;张言羊

  . 1995, 31(1): 48-52，1.

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  论述了机械设计集成环境MIEC，它是以类工程自然语言ENL解释系统为核心，利用机械设计知识、系统软件及集成环境技术研制的新型CAD系统软件。所提出的数据组织形式及对典型设计步骤保留字化的方法，在系统软件级为机械CAD引入人工智能和专家系统提供了新的条件。其中示教性的ENL语言使CAD开发工作从传统的跨学科作业转变为单学科作业，进而使CAD开发与应用结为一体。
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  三维板料成形过程的有限元分析

  董湘怀;李尚健;肖景容

  . 1995, 31(1): 53-59.

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  基于有限变形理论建立了三维金属板料成形过程的弹塑性有限元数学模型。数学模型采用物质坐标系中的Total Lagrange描述、J 2型本构方程和等向强化假设，考虑了板料的厚向异性，对于金属板料与模具的摩擦定律。为简化计算采用薄膜单元。为了改善节点接触状态变化时计算的收敛性，提出了“弹性边界层”方法。采用根据此模型编制的程序模拟了机油收集器基本件的成形过程，并与试验结果进行了比较。
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  缩口过程的刚塑性有限元分析

  黄毅宏;余家明

  . 1995, 31(1): 60-66.

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  考虑到材料应变硬化和摩擦边界条件等，应用刚塑性有限元法分析窗口过程，得出用不同模角缩口时工件的应力、应变分布和变形情况，讨论了模角对变形力和等效应变速率、静水压力分布的影响。对刚塑性有限元计算的结果与试验结果进行比较，并提出缩口的最佳模角。
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  海洋平台结构钢焊缝金属解理断裂的评定

  张玉凤;霍立兴;刘文革

  . 1995, 31(1): 67-71，7.

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  介绍了由法国Beremin提出的局部法理论基础和基本参量—威布尔指数m和临界解理应力σ u的确定方法。并结合海洋平台用钢A537采用LB52NS施焊的接头焊缝金属进行了局部法的探讨。给出了在低温下缺口半径分析为1.25，2.50和6.40mm拉伸试件的断裂载荷及通过有限元程序计算所得的威布尔应力σ w，最后通过统计分析确定出经验与理论分布拟合良好的m值和σ u值，可用于焊接结构的防断设计和安全评定。
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  框架零件电磁成形变形的研究

  于连仲;朱炳钦;宋福民;熊海芝;陈亦伟

  . 1995, 31(1): 72-77.

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  利用电磁成形工艺由圆管坯料经一次放电成形为框架，对其金属的变形特点及框架不同部位的应变分布进行了试验研究。确定框架法兰的应变分布可以用平面模型表示。
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  板料成形时极限拉深系数的确定

  李淼泉

  . 1995, 31(1): 78-83.

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  以金属板料拉深成形时凸模圆角处和凸缘区金属的变形为基础，提出了一个确定板料成形时极限拉深系数的判据。该判据可用于定量研究材质和成形工艺参数对极限拉深系数m k值的影响。并且，在金属板料拉深成形时凸模圆角处金属的变形分析的基础上，应用本文判据导出了平底杯型件拉深时极限拉深系数的计算式。同时，从计算结果的分析中，进一步阐明了板料拉深时合理工艺参数的选择依据。试验结果表明：该判据确定的极限拉深系数m k值准确，且其适用性强。
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  先内后外模锻技术及其应用

  孙胜;栾贻国;王顺宗

  . 1995, 31(1): 84-88.

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  介绍了一种所谓“先内后外”的模锻技术，该技术为先让材料充满模膛，然后再把多余的材料排出模外。采用该技术，可控制住飞边，实现少、无飞边的模锻。结合设计应用，叙述了为实现该技术而使用的基于上限元江（UBET）的反向模拟方法。
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  12Cr1MoV钢经修复热处理后蠕变性能的恢复

  刘尚慈

  . 1995, 31(1): 89-96.

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  蠕变损伤的2Cr1MoV钢经修复热处理后金相组织、常温力学性能及热强度可完全恢复，受损伤率影响不大。清除蠕变微孔损伤的完全恢复包括消除小的微孔、使微孔转入晶内，其效果按等效恢复系数φ (Ve)评定，φ (Ve)与损伤率有关。主蒸汽管在使用到蠕变第三阶段初期或损伤率达0.1%之间进行修复热处理可延长使用寿命。
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  球磨机中磨球冲击特性的理论计算

  许根华;刘英杰;沈万慈;方鸿生

  . 1995, 31(1): 97-100，.

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  球磨机磨球的冲击应力对磨球和衬板的选材设计来说至关重要。推导了球磨机中磨球的最大冲击速度和冲击功计算公式，依据Hertz弹性接触理论计算了磨球的最大冲击应力、冲击接触时间以及冲击接触区直径。发现，磨求冲击应力很大，可达10GPa量级；接触时间短，为0.1ms量级；接触区域相对于整个磨球来说很小。用试验数据对计算结果作了验证，证明所作计算是合理的。
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  不同强韧性组配的16Mn钢焊接接头的断裂性能和裂行为

  印建正;陈伯蠡;严鸢飞;龚国尚

  . 1995, 31(1): 101-107.

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  对16Mn钢不同组配焊接接头的断裂性能和断裂行为进行了试验研究。认为在高应力塑性断裂和高应力脆性断裂状态下，16Mn钢接头的断裂强度为焊缝强度和接头各部分塑性变形能力所决定，提高焊缝强度以及提高焊缝和母材的塑性均有利于提高接头的抗断裂能力；在低应力脆性断裂状态下，接头的抗断裂性能是可以根据焊缝的低温冲击韧度进行评价的。焊接接头各部分塑性变形能力及其相互关系对焊接接头的断裂行为具有不可忽视的影响，是评价接头断裂性能的重要依据。
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  螺旋叶片锥辊异面冷辗轧过程的分析及其调整

  罗守靖;杨合;霍文灿

  . 1995, 31(1): 108-114.

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  锥辊异面冷辗轧是当今世界上螺旋叶片成形最先进工艺。对辗轧过程的变形、运动学和力学条件进行理论分析，目的在于研究辗轧机调整参数对螺旋叶片成形的影响规律，以便为辗轧机科学调整提供可靠依据。
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  机械人力控制系统稳定性分析及振动抑制

  戴铁成;蔡鹤皋;吴林

  . 1995, 31(1): 115-120.

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  利用Lagrange动力学方程对变通机器人和MACRO/MJCRO组合式机器人两种力控制系统的稳定性进行了分析，分析表明后者更稳定。由于MCARO机器人结构动态和力传感器动态的影响，组合式机器人在高频时存在着共振与反共振，为了提高系统的高频性能，提出了一种优化粘性阻尼系数的方法，结果表明，当驱动力为0.5N时，采用此方法可以使机器人与环境的接触力的变化范围由0.19～1.12N减小为0.44～0.50N。