1994年, 第30卷, 第5期　
刊出日期：1994-09-01

  

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论文
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  人机一体化系统与技术——21世纪机械科学的重要发展方向

  路甬祥;陈鹰

  . 1994, 30(5): 1-7.

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  站在机械科学的立场上，反思机械科学和智能机械的研究历程，提出人机一体化系统与技术新思想，同时对该新思想的立论依据、基本概念和理论体系进行了初步阐述。
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  机器人动力学集总计算结构的建模公式

  施旗;张启先

  . 1994, 30(5): 8-15.

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  给出了一种集总计算结构的动力学建模公式。该公式采用广义杆质量特征量来集总算出各有关杆对方程系数的影响，广义杆质量特征量可由末杆向基座依次递推算得且具有明确的力学意义。与文献中可见的其他建模公式相比，该公式不仅运算量为最少，而且结构简明，很好地表现出了各系数与杆件质量特征量和运动结构特征量的关系，是最有效的建模计算公式之一。
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  基于全部弹性变形原理的超精密微动工作台的实验研究

  融亦鸣;朱耀祥;罗振璧;章启成

  . 1994, 30(5): 16-21.

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  提出了一种无摩擦工作台。采用弹性导轨和弹性传动机构，所以不受间隙和摩擦的影响，可以达到较高的分辨率，同时微动台中也不需要任何精密制造的零件。试验证明，此微动台具有精致微米的定位精度，分辨率可达0.01μm。探讨了微动台的结构和性能。
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  车辆驾驶室疲劳强度试验与计算

  陈龙;周孔亢

  . 1994, 30(5): 22-29.

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  在建立了车辆驾驶室疲劳强度计算的力学和数学模型基础上，提出了车辆驾驶室疲劳强度研究方法。给出了某车辆驾驶室疲劳强度研究实例。动态特性计算和疲劳寿命预估与试验结果相吻合。
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  奥氏体化温度对25Mn2V钢形变强化影响的研究

  杜树昌

  . 1994, 30(5): 30-34.

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  介绍了25Mn2V钢形变强化的试验结果。研究了不同奥氏体化淬火温度对材料的组织与性能的影响，通过显微组织与断口的观察分析和内耗测量，认为形变时效初期的碳原子偏聚是引起碳化的主要原因，在一定温度范围内，提高低碳合金钢淬火加热温度有利于强度和塑性的增加并可改善焊接件焊缝组织和性能，防止脆断。
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  球墨铸铁疲劳裂纹扩展的微观机制

  于功利;张维平;韩万有;郑贤淑;金俊泽

  . 1994, 30(5): 35-39.

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  研究了在恒幅拉伸循环载荷作用下球铁的疲劳裂纹扩展的微观机制，分析了石墨形态对铸铁疲劳裂纹萌生及扩展行为的影响。结果表明：铸铁的石墨形态对疲劳裂纹的萌生及扩展有很大影响。灰铁由于在共晶团内石墨片相互连接，疲劳裂纹总是沿着与外应力相垂直的石墨片/基体边界扩展。球铁的疲劳裂纹扩展受基体组织及石墨形态所左右，但在石墨球/基体界面产生的滑移带、塑性区及裂纹尖端钝化区决定着疲劳裂纹萌生及扩展的整个过程。球铁的疲劳裂纹扩展规律是：裂纹连续扩展—急速扩展—裂纹尖端钝化—重新诱发裂纹—连续扩展。
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  计算机辅助组合夹具设计系统的研究

  朱耀祥;融亦鸣;朱剑;白勇;罗振璧

  . 1994, 30(5): 40-46.

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  讨论了夹具CAD的现状、发展历史、生产的需求以及夹具CAD系统的类型。介绍了由本文作者开发的组合夹具CAD系统的实例，提出了组合夹具结构自动生成的原理和模型。
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  平砧拔长矩形截面毛坯的新理论

  刘助柏

  . 1994, 30(5): 47-49.

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  在拔长工艺理论方面，论证了只有砧宽比ω/h一个工艺参数的不足，而应增加一个工艺参数料宽比b/h，才能正确描述拔长毛坯中心区域的应力状态与有效控制锻件质量。该论述已被实验验证。同时用料宽比和砧宽比这二个工艺参数控制锻件内部质量的拔长工艺，简称为LZ工艺。
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  氢对裂纹尖端塑性变形及裂纹扩展影响的TEM观察

  廖波;康大韬;雷廷权;宋尚军

  . 1994, 30(5): 50-54.

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  利用透射电镜原位动态拉伸方法观察、分析氢对裂纹尖端塑性变形及裂纹扩展过程的影响。结果表明，氢促进裂纹尖端的局部塑性变形，改变裂纹扩展方式，并使裂纹以“Z”字型途径扩展。
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  球面铣刀制造中的数学模型研究

  时培林;王伟;唐余勇

  . 1994, 30(5): 55-60.

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  介绍了球面铣刀成形原理、刃口曲线求解模型、刃口曲线相关参数的优化模型、磨制后刀面的机构和相应数学模型，并用实例验证上述模型的可靠性，最后还讨论了砂轮磨损对刃口曲线的影响。为球面铣刀的国产化提供了参考。
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  制造系统中知识信息与人的作用

  张伯鹏;汪劲松

  . 1994, 30(5): 61-65.

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  对制造系统中知识信息特性及人在制造系统中的作用问题进行了探讨，重点分析了产品设计知识信息的描述、加工过程中工步准备和工步实施阶段知识信息的表达，并以人工装配为例，说明了人在知识住处的产生和处理方面的作用。
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  提高多级齿轮传动系统动态性能的优化设计

  唐增宝;钟毅芳;刘伟忠

  . 1994, 30(5): 66-75.

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  提出了提高多级斜齿圆柱齿轮传动系统动态性能优化设计方法。重点论述了系统动力学模型的建立，运动微分方程的求解方法和优化数学模型。由于系统动力学模型考虑了多对齿轮的转动惯量、时变啮合刚度、误差、阻尼以及轴的转动惯量和刚度，因此，所建立的微分方程式是多自由度时变方程组，对此，本文采用模态分析法与状态空间法相结合的方法进行求解。在此基础上，建立了提高齿轮传动系统动态性能优化设计的数学模型。实例计算证明，动态性能优化设计后的齿轮传动系统，其动态性能有明显的改善。
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  链条少齿差行星减速机的研究及其CAD

  王厚宽;王卫荣

  . 1994, 30(5): 76-82.

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  链条少齿差行星减速机是一种新型行星传动装置。介绍了行星轮齿廓曲线的形成，行星轮的受力分析，齿廓曲线的优化设计和整机的计算机辅助设计。
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  新拔长理论工艺参数的量值匹配与确定

  刘助柏;朱继武

  . 1994, 30(5): 83-86.

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  对新拔长理论的工艺参数——砧宽(ω/h)的料宽比(b/h)及压下率[η＝(h0-h)/h0]，给出了合理的量值匹配与确定。这为编制锻造变形工艺提供了可循的依据，且为建立大锻件的专家系统提供一个重要的判据。
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  用于微系统驱动的形状记忆合金弹簧特性实验研究

  汪劲松;徐家球;罗振璧;张江红;白绍平;张伯鹏

  . 1994, 30(5): 87-93.

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  研究了形状记忆合金（SMA）用作微机械电子系统执行元件时的几个问题。在实验的基础上建立了实用化的SMA热机转换模型。分析了影响其动作频率的主要因素并提出了改善频率特性的措施。利用几何敏感度的概念，对SMA驱动性能受尺寸微型化的影响进行了探讨。
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  GCr15钢不同回火态扭转流变硬化行为和组织强度研究

  黄明志;谈育煦;张凡;王顺兴;陈明;白海江

  . 1994, 30(5): 94-99.

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  研究了GCr15钢淬火不同温度回火后扭转流变硬化行为、组织和强度的关系。研究表明，在双对数坐标上硬化曲线呈现多n行为。在低于250℃回火，随回火温度降低，诸n值增大的原因很多，但残余奥氏体及其塑变诱导相变强化效应在其中起着主要作用。在高温回火范围，随回火温度降低，诸n值减小的原因与渗碳体质点间距，即位错运动平均自由程（MEP）有关。尽管宏观扭转断口有正断和切断之分，但微观断口均为韧窝，这表明塑变和硬化在断裂过程中起着重要作用。因此，可借助τ 0.3、γ k和n l值的变化分析τ k值随回火温度变化的规律。
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  GL渗铝钢管合金渗层相组成、变形及焊接性能研究

  李亚江;王先礼;楼凤笑

  . 1994, 30(5): 100-104.

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  利用光镜、扫描电镜（SEM）、电子探针（EPMA）、x-射线衍射和电子衍射等试验方法，对感应料浆法（GL）渗铝钢管Fe-Al合金渗层的相组成进行了研究。结果表明，GL渗铝钢管渗铝层主要由α-Fe（Al）固溶体、Fe 3Al和FeAl构成。渗层中不存在含铝更高的FeAl 2、Fe 2Al 5和FeAl 3等脆性相，显著改善了渗铝钢的承受变形能力和焊接性能。
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  步进驱动系统的模糊控制

  周凯;钱琪

  . 1994, 30(5): 105-110.

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  提出了步进驱动系统的模糊控制方法，介绍了根据该方法研制的计算机控制系统。实验结果表明，通过对步进驱动系统进行闭环模糊控制，可使被驱动部件的运动分辨率和精度接近检测环节的分辨率和精度，系统运动稳定，无失控现象发生。