机械工程学报

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施旗;张启先

. 1993, 29(4): 1-9.

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基于简化雅可比矩阵表示的微小运动增量关系式给出了工业机器人沿轨迹运动反解的计算公式。由于只需求解一个3阶线性方程组，大大简化了计算。采用奇异值分解来求解方程，通过在微小运动允许范围内给出方程的齐次解和适当地改变手部运动，很好地解决了奇异时关节运动的求解问题。既消除了关节运动的突变，又在一定程度上控制了手部运动的偏离。最后对一个运动反解中无解析显式解的工业机器人给出了计算结果。

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补偿运动误差新的诊断原理及系统

李锦西;潘安康

. 1993, 29(4): 10-14.

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本文就补偿运动误差提出了新的诊断方法及系统。新方法将运动误差变换到被切轮齿法向进行考虑。新系统不需像传统方法一般采用精密元件组成基准系统而是可用被测机床精切后的工件测量元件，运用误差相关和误差分离原理，求解补偿运动误差和工件齿面波度误差，并捕捉二者误差的主源。文章给出了实例。

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塔式起重机载荷摆振模型

李伟;吴志新;齐保良;宋世军;刘才山

. 1993, 29(4): 15-22.

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塔式起重机载荷摆振使载荷难以准确就位并给整个塔式起重机造成周期性的倾矩和扭矩。本文建立了塔式起重机载荷摆振的精确数学模型；在工程实用范围内导出了简化模型；依据模型对塔式起重机的动态特性做了定性和定量的分析。该模型可做为研究塔式起重机的动态特性、提高变幅速度和回转速度、寻找消除载荷摆振方法的工具。其中精确模型特别适用于计算机仿真。

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液压前叉减振器中气柱力对示功图和隔振性能的影响

陆森林;周孔亢;刘红光

. 1993, 29(4): 23-28.

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介绍了液压前叉减振器中气柱力的计算方法，分析了气柱力对前叉减振器示功图，速度特性曲线，系统刚度和减振性能的影响。

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形变时效改善超高强度钢应力腐蚀抗力的研究

高明;荆天辅;张静武;许守廉;张齐;熊治富

. 1993, 29(4): 29-35.

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本文对比了15CrMnMoV低碳马氏体型高强度钢的形变时效处理和三种中碳马氏体型超高强度钢40iMnCrNiMoV（300M），45CrMnMoV（D6AC）和28Cr3SiMnCrNiMoWV（28Cr3）常规热处理的强韧化效果。同时其回火脆性和低温韧性也得到显著改善。SEM、TEM和织构反极图分析结果发现，15CrMnMoV钢形变时效除综合利用了固溶、马氏体相变、时效和加工硬化因素外，强烈板织构形成的大量潜在解理面具有异常突出的强韧化作用。这是使15CrMnMoV钢的强韧性，特别是水质应力腐蚀断裂门槛值远高于同等强度水平的300M、D6AC和28Cr3的主要原因。冷轧后的时效虽强化效果不大，但韧化作用很显著。

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模拟带材轧制过程的条元法

刘宏民;连家创;段振勇

. 1993, 29(4): 36-43.

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本文介绍了模拟带材轧制过程三维应力与变形的一个新的工程实用方法——条元法。本方法对于四辊轧机冷轧带材单位轧制压力、两向单位摩擦力在变形区内的分布以及前、后张力横向分布的计算结果与实验结果吻合较好，证明用本方法模拟带轧材轧制过程是可行的。与三维差分法、三维有限元法及三维边界元法相比，本方法具有计算简便、经济和实用的特点。

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研究精密机械热态特性的新方法——热激励法

陈子辰;童忠钫;高承煜

. 1993, 29(4): 44-49.

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在精密机械的热敏感理论指导下，成功研制了以微机为核心的热激励装置，提出了研究精密机械热态特性的新方法——热激励法。这种有效、无损、快速和方便的热激励技术，可用于分析机械系统各内热源的热作用重要程度，识别精密机械中影响工作精度的热薄弱环节等研究，从而为改善机械热态特性设计或热监控提供科学依据。

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螺旋锥齿轮轮齿加载接触分析计算原理

郑昌启;黄昌华;吕传贵

. 1993, 29(4): 50-54，8.

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利用轮齿接触分析（TCA）法，通过引入载荷当量安装调整值V、H、J和传动角位移协调原则等新概念，独立地建立了一套局部共轭齿轮副轮齿加载接触分析计算方法，并研制了相应的计算程序。最后以准双曲面齿轮副为对象给出一个计算实例。

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减少铸造有色合金偏析的新途径

边秀房;李辉;马家骥

. 1993, 29(4): 55-59.

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介绍了一种减少有色铸造合金偏析的新的工艺措施——热速处理。通过该工艺，Pb-Sb合金，Al-Cu合金铸件的宏观偏析和微观偏析现象大大减轻；亚共晶Pb-8%Sb合金微观偏析系数K，由0.056变为0.635。从液体结构决定偏析状况的理论出发，探讨了新工艺减少偏析的机理。

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LY11硬铝型材挤压淬火的研究

王玉林;郑炀曾;王明智;张浩

. 1993, 29(4): 60-64.

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研究了LY11合金挤压淬火的温度-速度制度及其对型材力学性能、表面质量和晶间腐蚀的影响。结果表明，取较高挤压温度与合适的金属流出速度，在保证型材质量的同时，可获得与普通淬火相当的力学性能。讲座了型材挤压淬火的强化本质，指出空位和高密度位错的亚结构对挤压淬火因固溶不充分带来的强度损失有重要补偿作用。

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弹塑性结构在外载和温度作用下的破坏准则

杜森田;刘寒冰;陈塑寰

. 1993, 29(4): 65-70，8.

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在考虑外载和温度的缓慢变化，以及屈服应力的温度效应下，借助于运动安定定理，导出了一个既简单又适用的增量破坏准则，并以实例说明了它的应用。

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大型汽轮机转子锻压技术的试验研究

郭会光;孙捷先;董仕深;李林章;杨明鼎;施香儒;赖长德

. 1993, 29(4): 71-74.

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应用物理模拟与数值分析等理论研究的方法，结合600MW汽轮机低压转子整体锻造工艺中有待探讨的问题，例如，工艺方案、工艺参数、锻压效果及工艺可靠性等进行了研究论证，提出了优化锻造工艺与质量控制的科学依据。

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行星齿轮油膜浮动均载特性分析

肖铁英;袁盛治;陆卫杰

. 1993, 29(4): 75-81.

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用有限差分法求解二维Reynolds方程，得到了行星齿轮油膜压力分布、偏位角、偏心率的数值解；导出了油膜刚度表达式并给出了选取最佳半径间隙及计算均载系数的方法；分析了行星齿轮油膜浮动均载机构的特性及应用。

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铸铁件最佳浇注时间的数理统计计算方法

王强;H.Pacyna

. 1993, 29(4): 82-86.

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讨论了生产优质铸件的最佳浇注时间的重要性。通过数理统计的方法，在考虑铸件形状描述参数等影响因素的基础上，提出了球墨铸铁和灰铸铁件的最佳浇注时间计算公式。

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钢的大功率感应加热淬火超硬化

徐根应;安运铮

. 1993, 29(4): 87-92.

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采用自制的微机控制大功率感应加热系统对45、40Cr、GCr15和T10A钢实施表面淬火。试样表面获得超高硬度，高的表面残余压力应力。优化工艺参数，得到上述四种钢最佳淬火工艺规范。试样的回火特性及显微组织结构特点表明，“有效晶粒”超细化是超硬化的主要原因。高密度亚结构和高幅值残余应力对超硬化起附加作用。

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铣削过程刀具破损原因的探讨

李振加;黎志仁;伊兵;郑敏利;严复刚;顾祖慰;朱烈光;马彪

. 1993, 29(4): 93-96.

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探讨了切出过程中的负剪切现象及其对刀具破损的影响。采用高速摄影及测量切出时铣削力的变化，并通过弹性力学分析证明：切出时的负剪切现象使卷曲的切屑以刀刃为轴线转动，导致刀楔的应力严重恶化是刀具破损的主要原因。最后提出了一些防止刀具破损的措施。

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旋压机恒功率自适应同步系统

王家勋

. 1993, 29(4): 97-102.

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一步法无心模封头旋压机在工作过程中，主轴和成形辊共同驱动封头毛坯转动，二部分驱动的啮合点是变化的，因此实现其同步控制就成为技术上的难点。本文在分析旋压工艺参数变化范围的基础上，采用力反馈的工作原理，首次设计与应用了恒功率自适应同步系统。实践证明该系统简单、可靠，能取得很好的经济效益；其工作原理能在工作过程中同步点变化、且很难检测的控制中推广应用。

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板材的纯剪试验研究

黄小明;胡世光

. 1993, 29(4): 103-108.

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在非对称几何形状的板成形过程中，金属在不同方向上的流动引起了平面剪切变形，而平面剪切变形是影响变形性质的一个重要因素。本文首先阐述了一种新的用于平面内简单剪切试验的夹具，其次介绍了从这个试验取得的三种铝板材（LY12M、LF21M、LC4M）的剪应力应力应变曲线。首次用试验方法取得了Hill新屈服准则中的幂指数m值和不同方向上的Bauschinger效应曲线。

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大型中频弯管机CAD系统的研制

芮晓明;张丽文;关存和

. 1993, 29(4): 109-113.

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本文介绍了中频弯管机床计算机辅助设计系统CADSIPB（Computer Aided-Design System for the Induction Pipe Bonder）。采用高级语言—数据库—绘图软件互为一体的新技术研制成功的含设计计算、工程绘图及系列化设计在内的应用系统，可以极大地提高大型中频弯管机的设计效率和质量。

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机器人用弧焊逆变器及设备智能控制的研究

黄石生;李阳;程慧

. 1993, 29(4): 114-118.

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本文阐述了机器人用弧焊逆变器及设备智能控制器的基本原理、控制电路的组成和控制软件的结构。实验结果表明，采用8097BH单片机对场效应管弧焊逆变电源进行直接数控，通过编程，可方便获得CO 2/MAG自动焊所需的静动外持性及焊接顺序，并可对焊接过程故障进行诊断及报警，焊接参数的变换、调节、存储和调用，此外，它与弧焊逆变器、送丝机和焊炬一起组成完整的自成体系的焊接系统，与机器人控制柜只有开关量的通信关系。通过调节PI参数可调整逆变器动特性，从而使焊接过程更稳定，飞溅小，焊缝成形好，更好地体现机器人弧焊方法的优越性。

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1993年, 第29卷, 第4期　
刊出日期：1993-07-01

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