1990年, 第26卷, 第2期　
刊出日期：1990-03-01

  

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论文
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  弧焊机器人视觉传感方法的研究

  李严;吴林;陈定华

  . 1990, 26(2): 1-7.

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  视觉功能是新一代弧焊机器人的重要特点。直接观察电弧近区对于以摄象机为视觉传感装置的系统来说明困难大。因为观察焊缝金属时，强烈的电弧成为很大的干扰源，这一点在常规的视觉系统中没遇到的。由辐射理论出发，提出采用红外成象的方法，可以实现TIG焊接时的直接视觉观察，较好地避免了电弧光的干扰。同时还研究了支持这种方法的专用实时图象处理微计算机系统和相应的应用算法。完成了焊接跟踪视觉传感控制。为今后发展具有视觉功能的弧焊机器人及焊接过程的视觉控制提供一条新途径。
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  Al-Si合金中Na的变质作用及其机理

  刘启阳;李庆春;张吉人

  . 1990, 26(2): 8-13.

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  Na变质是目前生产上用以改善Al-Si合金机械性能的重要手段。然而，对于Na的变质作用的认识，仍存在严重的分歧。在关于变质机理的理论中，Na在Si相表面吸附导致变质的假说被广为运用，但一起未能为实验所证实。采用引入单晶Si籽晶的方法，考察了Na变质Al-22%Si合金中Si相的生长行为，表明Na影响Si相的形核与生长。并利用x光电子能谱和俄歇电子能谱表面分析技术，检测到Na在Si相表面的吸附。依据实验结果，探讨了Na的变质机理。
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  冲击和非冲击疲劳载荷下裂纹扩展的研究

  于杰;金志浩;涂铭旌;周惠久

  . 1990, 26(2): 14-18.

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  对几种典型材料分别进行了四点弯曲冲击和非冲击疲劳裂纹扩展试验。结果表明，相同ΔK条件下，冲击和非冲击疲劳裂纹扩展速率之间存在三种类型的关系，这三种类型的关系与材料在两种载荷制度作用下的微观断裂机制紧密相联，统一了过去在冲击和非冲击疲劳裂纹扩展对比试验中的矛盾结果。
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  高铬铸铁可锻性及锻后机械性能

  孙逊;范亚地;刘建成;李达

  . 1990, 26(2): 19-25.

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  通过高铬铸铁热塑性变形试验得知，在奥氏体化温度范围内，高铬铸铁具有良好的塑性变形能力。经塑性变形后，其大块共晶碳化物被破碎，并在本体中均匀分布，减少或消除了铸造缺陷，提高了机械性能，尤其是冲击韧性的提高更为明显。还提出，经等温淬火后，可获得良好的综合机械性能。
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  球墨铸铁耐磨机理的研究

  李治远;宝音;任保鲁特;沈光

  . 1990, 26(2): 26-31.

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  球墨的润滑作用及其较小的应力集中系数一般被认为是球墨铸铁具有较好耐磨性的原因。但是，作用通过透射电镜观察，发现在球铁基体中先天地具有较高的位错密度，同时也观察到在石墨球周围有一个密度更高的位错带存在。磨损试验的结果表明：试样的位错密度愈高，球铁的耐磨性愈好。这种在基体中有较高密度位错存在的事实就可能认为是球铁耐磨机理的所在。
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  挤镦工艺的变分分析

  包忠诩;谢光华

  . 1990, 26(2): 32-39.

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  本文根据变形总能最小原理，用变分法分析了挤镦工艺时的位移函数，并计算出了所需的挤镦力，为挤镦工艺、模具设计和设备吨位的选择提供了可靠的理论依据。
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  电阻法微型计算机控制气体渗碳

  周志渊;陈昭;龙继东;马似如;杨福海;班华

  . 1990, 26(2): 40-44.

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  本文论述了控制炉气碳势的方法，指出滴注并式气体渗碳炉采用电阻法控制炉气碳势是行之有效的。介绍了电阻法碳势控制仪探头、仪表的结构、性能和井式气体渗碳炉的技术改造。建立了以TP805为主机的微型计算机控制系统，用PID调节规律控制炉温和炉气碳势；差分法计算渗碳层深度。应用电阻法微型计算机实现了井式炉气体渗碳工艺过程的精确控制。经一百多炉次叉车齿轮实际生产考核，渗碳质量完全达到了日本TCM叉车技术标准。
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  pa＞σy／√3时用十二边形屈服条件求开端圆筒的弹塑性解

  曾晓英;李冈陵;李锦湘;黄丽文

  . 1990, 26(2): 45-51.

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  本文利用十二边形屈服条件，针对内压pa＞σy／√3情况下的理想塑性材料制造的开端（σz＝0）单层厚壁圆筒，建立了一组弹塑性分析公式，进一步扩大了文献[1]的应用范围。
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  70Cr3Mo冷轧支承辊钢的氢致脆化研究

  廖波;康大韬;陈廉;刘民治

  . 1990, 26(2): 52-56.

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  本文通过对系列氢含量试样的缓慢拉伸试验，研究了70Cr3Mo冷轧支承辊钢的氢致脆化。得到结果如下：（1）随钢中氢含量的增加和应变速率的减慢，钢的塑性急剧下降。当钢中氢含量达6ml/700g，应变速率达3×10 -5s -1时，70Cr3Mo钢的塑性几乎完全丧失；（2）70Cr3Mo钢的无白点极限含氢量为3ml/100g，无氢脆极限含氢量为1.48ml/100g；（3）缓慢拉伸白点为与基体组织有明显交界的近椭圆斑点，其内部显微形貌的以凸起，走向比较明确的撕裂岭和短小，弯曲的准解理小平面构成的穿晶准解理。
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  一种新型齿轮机床传动链动态精度检测与数据处理系统

  秦树人

  . 1990, 26(2): 57-64.

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  本文介绍一种齿轮加工机床传动链动态精度检测与数据处理系统。首次提出一种新型角位移传感器的原理和电轴式传动比变换装置。这种系统具有特殊功能，它不仅适于中等尺寸机床传动链的检测与分析，而且特别适于大型、极低速机床传动链的检测与分析。还介绍了数据处理软件并给出了典型应用实例。本系统的方法是同类装置中的最新方法。
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  机械结构优化方法的分析及一种新算法——广义约束拟牛顿法

  孙清民;梁迎春

  . 1990, 26(2): 65-71.

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  本文从机械结构优化总是的特点和要求出发，在对三种有效的非线性规划方法的求解思路、方法格式和效果进行分析的基础上，归纳出一种新算法——广义约束拟牛顿法。通过典型考题和机械结构的实例计算对比，说明该算法是一种比较有效的机械结构优化方法。它具有稳定性好、迭代次数少、收敛速度快等优点。
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  大型易磨损件的等磨损面设计

  刘佐民;黄文治

  . 1990, 26(2): 72-78.

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  为了解决大型易磨损件的非均匀磨损问题，提出了一种等磨损面设计方法，该方法有效地利用了磨损失效分析、磨损模拟试验及材料的表面处理技术。文中在论述设计方法的同时，举例说明了一个大型薄壳零件——机耕船舶体的等磨损面设计；田间试验的结果表明：经过等磨损面设计的船体不仅消除了非均匀磨损现象，而且其使用寿命提高了一倍以上。
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  二维扩压器最优型线的理论研究和设计方法

  谷传纲;吉永明

  . 1990, 26(2): 79-84.

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  本文运用最优控制理论和能预测素流边界层分离的经验公式，得到二维扩压器的最优壁面速度分布，根据此速度分布在Φ-Ψ平面上求解一个反问题得到扩压器的最优型线，为了避免在扩压器中产生分离，速度形状因子Г取值为-0.04～-0.05。计算结果与实验数据的比较表明，提供的设计方法可直接应用于工程实际。
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  确定飞轮转动惯量的数值解法

  张纪元

  . 1990, 26(2): 85-90.

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  本文提出一个确定飞轮转动惯量的数值解法。该法的主要工作是求解两个非线性方程。当等效力矩M＝M（φ）时，该法是一个精确方法；当M＝（φ，ω）时，该法是一个近似方法。此外，提出了[1]和[3]中的两个不妥之处。
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  耐热钢拉削的鳞刺问题

  宋一心

  . 1990, 26(2): 91-95.

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  耐热钢Cr11MoV在拉削时，表面粗糙度较大，通过试验和分析，笔者认为这是拉削所产生的鳞刺现象，并提出了抑制鳞刺的几个方法：（1）使用含氯添加剂的切削液；（2）适当提高工件材料的硬度；（3）采用较低的拉削速度；（4）降低拉力前、后刀面的表面粗糙度，不留刃带。采取这些措施后，在拉削涡轮增压器的涡轮盘榫槽时，表面粗糙度降低了80%，拉刀的耐用度提高一倍以上。
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  变速旋转圆盘的弹塑性分析及其安定性

  潘立功;刘信声;徐秉业;张恺

  . 1990, 26(2): 96-98，7.

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  本文研究了等厚度变速旋转圆盘的弹塑性分析问题，给出了用角速度和角加速度表示的弹性极限和塑性极限分界曲线以及安定载荷区域。