1989年, 第25卷, 第2期　
刊出日期：1989-03-01

  

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论文
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  转子—轴承系统的振动控制和最优控制力计算

  虞烈;谢友柏;朱均;丘大谋

  . 1989, 25(2): 1-8.

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  本文在复模态分析的基础上构造了用以表征处于任意周期性激振力作用下的转子-轴承系统最佳稳态响应的目标函数，由此出发解决了两类常见的最优控制力计算问题：当控制点一定而控制力大小及形式无强加约束时，作者提出的直接解法把对控制力的寻优最终归结为求解线性方程组问题，对于控制力形式及大小均受到强加约束的情况则按非线性规划采用Powell法及复合形法寻优；并给出了相应的算例。
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  机器人动力学性能指标及其优化

  熊有伦;丁汉

  . 1989, 25(2): 9-15.

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  本文提出衡量机器动态品质的高速性能指标、加速性能指标和综合性能指标。以此评定机器人的结构合理性、参数优化程度。基于这些指标的优化设计考虑到机器人全局最坏情况，能够达到总体最优。计算结果表明，按所述指标进行优化，可使关节相对驱动力矩趋于均匀，最大力矩显著下降，加速性能和高速性能改善，其结果优于其它方法。
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  TIPS-1几何造型系统用于锻模CAD/CAM的评价和进展

  陈国学;Y.Van Hoenaker

  . 1989, 25(2): 16-21.

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  分析了TIPS-1几何造型系统用于三维模锻件及其模具设计制造的可能性和问题，针对其中一些问题，对该系统做了改造和发展，包括：发展了一个零件层次运算系统，用于产生模具型槽；加强了该系统剖取截面的能力；发挥了一个新处理器用来处理截面数据，从而获得单个锻件或一组锻件的等效毛坯图。
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  断续磨削温度场的研究

  高航;宋振武

  . 1989, 25(2): 22-28.

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  在分析普通磨削和断续磨削温升特点的基础上推导出新的断续磨削温度场解析式，在分阶段析磨削温度时，考虑了冷却液的影响。通过电算，从理论上分析了砂轮沟槽几何参数η和冷却散热系数H对磨削温度影响的规律。试验验证了理论分析的正确性。文中所建立的磨削热模型亦有助于分析诸如铣削、断续切削等其他机械加工中产生的热问题。
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  线接触非稳态弹流润滑的完全数值解及其应用研究

  艾晓岚;俞海清

  . 1989, 25(2): 29-36.

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  本文提出了Nowton-Raphson迭代与低松驰迭低联合求解一般非稳态弹流问题的数值方法。该方法参数范围广，收敛速度快。通过对各种非稳态弹流润滑过程的数值模拟，阐明了一些非稳态弹流润滑的特征，发现了压力“双峰”现象。最后，本文针对凸轮－挺柱副非稳态弹流润滑问题的实例，进行了完全数值模拟，获得了成功。
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  IFHT-TCQ推荐探头冷却过程辨识——非线性导热反问题的正则解

  李希靖

  . 1989, 25(2): 37-41.

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  国际材料热处理联合会淬火冷却科技委员会（IFHT-TCQ）向各国推荐了一种新的冷却介质测试探头。本文应用求解导热反问题的ТИХОНОВ正则化法，研究探头表面与介质之间的不稳定沸腾换热问题。经实验验证，所得出的非线性导热反问题的数值解与检验探头的实测温度能很好地吻合。
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  滚珠环面蜗杆传动的加工和啮合分析

  毛梦云;路懿

  . 1989, 25(2): 42-49.

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  本文将滚珠环面蜗杆传动的结构原理作了介绍。应用啮合原理，对环面蜗杆式组合滚刀的形成和加工蜗轮的原理作了分析，导出了加工滚珠环面蜗杆时的两个界函数公式。给出了初步实验结果。
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  切削的稳定界与颤振预报

  蔡礼君

  . 1989, 25(2): 50-54.

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  在文献[1]的基础上，本文导出了无再生颤振、再生颤振及特殊情况下再生颤振的切削稳定界及绝对稳定界公式。指了Tobais公式、Tlusty公式不妥文中指出，k的研究是不完备的。目前许多关于k的说法与事实和实验不符。文中提供了切削与磨擦颤振的统一问题。根据本文给出的公式，作者较成功地预报了切削颤振的发生，因而公式对建立CAM数据库有指导意义。
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  液压位置系统及其噪声模型的辨识

  熊宇飞;陆元章

  . 1989, 25(2): 55-60，6.

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  本文讨论了用ARNAX时间序列模型来辨识液压系统的阶和参数，同时得到系统的干扰噪声模型。文中提出的增广最小二乘法和BIC定阶准则的结合，比已有方法辨识参数和阶的精度要高。进一步根据估计参数的渐近正态性确定模型的子阶和时滞。文中应用该方法辨识了液压位置系统及其噪声模型的阶和参数。仿真和实测阶跃响应比较，证明得到的辨识模型是有效的。
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  平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

  霍荆平;曹惟庆;阮忠唐

  . 1989, 25(2): 61-66.

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  本文将连杆曲线用一组特性参数描述并建立“电子图谱”，用模糊数学方法对特性参数进行处理，可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。该方法较好地解决了连杆曲线图谱使用不便的问题。文中有应用实例。
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  高精度多用途八结点六面体单元

  鹿晓阳;刘玉文;姚传玺;路立平;鹿晓力

  . 1989, 25(2): 67-74.

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  本文提出的八结点六面体Q (MM6)单元是在修正了Taylor等人提出的二维非协调元Q (M6)[1]通过分片试验修正条件后，将其推广到三维等参元中得到的。该单元比Taylor等提出的Q (M6)[1]单元计算量小且精度高。算例表明，Q (MM6)单元对多种结构形式和载荷工况都有较好的适应性，在工程计算中有广泛的适用范围，特别是在梁板组合结构分析中具有特殊的意义。
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  电液位置伺服系统的最佳——自适应控制设计

  庞全;何钺;陈康宁

  . 1989, 25(2): 75-81.

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  本文研究了电液位置伺服系统的参数自适应与系统响应最优化的组合控制设计问题。文章基于优化理论提出一种形式简单易于在线实现的最优自适应控制器，并通过仿真试验证明这种控制方法的有效性与合理性。
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  摆线齿轮新磨法

  梁锡昌;张建军

  . 1989, 25(2): 82-84.

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  国内通用的摆线齿轮磨齿机，采用盘状砂轮逐点磨削加工，效率很低，已不适应我国生产发展的需要。本文找到了七种可能方案，筛选出一种利用砂带作磨具的，全齿宽同时磨削的方案，并用试验证实本方案都能成倍提高效率，降低成本。已在工厂正式投产。
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  地面及飞行通用的燃气轮机最佳循环参数简化解及其应用

  崔济亚

  . 1989, 25(2): 85-92.

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  本文系统地推导出对地面及飞行燃气轮机通用的、各最佳循环参数的定比热循环参数的定比热简化解，包括前所未见的较繁的耗油率最佳压比的解，与压气机及涡轮定等熵效率或定多变效率的两种变比热准确作比较。从而看出：简化解可初估性能随压比变化的趋势及各最佳压比，可作准确解的起步，也可初估各最佳压比及其性能受部件参数及飞行条件影响的趋势；此外，简化解简捷地探求新循环的作用，也值得注意。
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  机器人动力学模拟

  彭商贤;王刚

  . 1989, 25(2): 93-97.

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  本文主要讨论了具有球腕式结构的机器人动力学模拟。文中结合六自由度仿人操作手，提出了用系统分解法进行运动反解。以凯恩方程为基础建立机器人动力学模型。
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  铈在铝铜合金凝固过程中的作用

  刘立新;安阁英

  . 1989, 25(2): 98-104.

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  本文在定向凝固的条件下考察了稀土元素Ce对Al-Cu合金平面生长、胞状生长及枝晶生长的界面稳定性，一次及二次枝晶间距的影响；借此探讨了一般微量合金元素在凝固过程中的作用。研究表明，Ce降低Al-Cu合金的界面稳定性，平面生长时，临界G/V值与Ce含量关系的回归处理结果是：G/V＝0.38[4.5＋(2～3)C (Ce)]（Al－4.5%Cu）。Ce含量较小时减小一次枝晶间距，但含量较大时反而增加一次枝晶间距。随着Ce含量的增加，二次枝晶间距减小。分析表明，只有当微量合金元素的平衡分配系数k很小及C 0/k较大时，才会对合金的凝固过程产生明显影响。