1986年, 第22卷, 第2期　
刊出日期：1986-03-01

  

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论文
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  六足步行机在不平地面行走的运动学研究

  史智敏;干东英;原培章

  . 1986, 22(2): 1-13.

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  本文研究了具有十八个独立驱动关节的六足步行机适应不平坦地形的运动学问题。文中将控制六足步行机运动的众多变量划分为车体的位置与姿势，腿各个关节的转角，各足端的位置等三组；引入静、动两个坐标系为媒介，推导了已知其中两组变量的值求解第三组变量的方法。文中还利用推导出的公式，用计算机模拟了六足步行机在不平坦地面上的步行，并用计算机绘图设备自动绘制了模拟步行各时刻步时机的立体图，用图形显示了步行模拟过程。
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  Al-Cu合金凝固过程中的准固态力学性能

  李庆春;曾松岩;刘驰

  . 1986, 22(2): 14-21.

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  本文用专用的实验装置研究了Al－Cu合金在凝固过程中的准固态强度、强度增长率、准固态区间和断裂应变。分析了Al－Cu合金准固态的力学性能与凝固过程的关系；还研究了钛、盐类细化剂和富铈混合稀土对准固态力学性能的影响。研究结果表明，亚共晶Al－Cu合金的固液共存区被固相线分成准液态区和准固态区，当含铜量低于4%时，准固态区又可分成热脆区和低强塑区。合金在低强塑区的力学性能明显地比热脆区的力学性能高，但仍有少量液体存在于枝晶间，铜含量高于4%时，准固态区就是热脆区，应变速率和微量添加元素都能改变Al－Cu合金在准固态的力学性能。
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  蠕虫状石墨的结晶生长和液态通道

  陈驾宇;吴德海;柳百成;李春立;梁吉

  . 1986, 22(2): 22-30.

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  液淬试验和扫描电镜观察证实了蠕虫状石墨是由凝固早期的石墨小球畸变而来的。在Fe－C－Si合金中加入磷元素后发现蠕虫状石墨在生长过程中其端部确实存在液态通道，Ni－C－P合金的试验结果也证实了这一结果。分析表明这些液态通道的存在对蠕虫状石墨的生长有较大的影响。作者还用微分热分析仪对铸铁结晶生长过程进行了一些研究。根据试验和分析结果作者提出了蠕虫状石墨的生长模型。
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  位错与球墨铸铁综合机械性能

  李治远;宝音;任保鲁特

  . 1986, 22(2): 31-37.

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  球铁由于凝固时有较大的共晶石墨化膨胀，当膨胀受到铸型型壁的抑制时，导致奥氏体基体因变形而产生位错，当铸型刚度足够高时，抑制力更强，位错的组态则以位错胞的形式而出现，这种亚微观结构的变化，已为薄膜透射电子显微镜的检查所证实。当球铁基体中出现位错胞亚结构时，球铁的综合机械性能必然提高，文中从理论及实际两个方面阐明了这个问题，并由此指出了今后球铁生产与研究的一个发展方向。
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  车床振动的自动控制

  王先上

  . 1986, 22(2): 38-47.

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  车削时的振动，影响加工精度和生产率的提高，降低机床和刀具的寿命。因此，在现有机床和切削条件下，控制这种振动就成了十分重要的问题。在国内外，对车削时振动的控制的研究，一般均采用液压伺服系统或控制电机驱动系统，使刀具作补偿移动的方法。其控制方法复杂，控制装置的结构尺寸庞大，且对机床动态系统引入了附加系统的影响，对车床刀架的改装工作量也大。为此，我们提出了一种新的控制原理和方法，即外加上稳态控制力，同时利用车削时径向切削力的动态分量△P，来产生跟踪△P的变化，而相位与它相反的动态控制力△F，使切削力的波动的影响得到补偿，实现振动的自动控制。我们建立了控制系统，成功地进行了车削时振动的试验。试验结果表明，我们所建立的控制原理和方法，使车削时的振动显著减小，加工精度提高三倍，可大大提高生产率，不需要对车床的改装，方法简便。所以，它对于实际生产，和进一步扩展用于其它类型的切削加工，有重要的意义。
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  伪随机码辨识滑动轴承动力特性系数的实验研究

  黄亭亭;于德潜

  . 1986, 22(2): 48-56.

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  本文介绍了用机械式伪随机码激振法辨识滑动轴承动力特性的理论、方法及实验结果。用伪随机码进行宽带激励，可以直接得到轴承的传递函数，据此可估算轴承八个动力特性系数。和其他方法比较，此法激励时间短，力幅值不必很大，不影响机组正常运行，因而适于现场测定。机械式伪随机码激振器是一种新型激振器，它具有能量大，工作可靠，价格低廉等特点。实践证明，它可以有效地用于油膜系数测定，是一种实用的动力系统研究手段。
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  摆线针轮啮合副加工误差的综合分析

  张淑英;梁国明

  . 1986, 22(2): 57-66.

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  本文根据摆线针轮啮合副的工作原理及性能要求，利用误差计算方法对摆线针轮啮合副的误差进行了综合分析与计算，从而推导出摆线针轮啮合副误差的一般计算公式，进而运用这些公式对摆线全液压转向器（马达）的摆线齿轮（转子）的齿形和针轮（定子）的齿形的误差进行了实际计算。
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  对薄壁圆筒单道环形焊缝所引起的残余应力和变形计算方法的改进

  丁培璠

  . 1986, 22(2): 67-72.

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  本文叙述了薄壁圆筒单道环形焊缝所引起的残余应力和变形的新的计算方法。这种方法采用正态分布载荷假设代替均匀分布载荷假设[1]，得到了更符合实际测量值的计算结果。特别是环向应力的计算结果消除了由于均布载荷假设所引起的应力值的突变。
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  关于计算机模拟齿轮噪声振动源的研讨

  江凌;颜思健;李德滋

  . 1986, 22(2): 73-81.

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  本文提出了一种计算方法，用以模拟作为齿轮噪声振动源一对渐开线圆柱直齿轮运动，即通过由静态传动误差间接处理内激励力，解出以传动误差为耦合变量的振动微分方程来得到动态传动误差；并建立了相应的具有频谱分析功能的数字模拟系统，试图为振动源机制的研究提供一个有力的工具。
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  一种新的临界稳定公式及其绝对稳定切削判据

  蔡礼君;袁哲俊

  . 1986, 22(2): 82-84.

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  LD2合金单相固溶体的热变形及其对时效行为的影响

  王玉林;郑炀曾;刘德富

  . 1986, 22(2): 85-94.

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  本文用热扭转试验方法研究了LD2合金的热变形及对其后时效行为的影响。测定了LD2合金的高温流变曲线和热变形后的等温析出动力学曲线。结果表明，热变形后到淬火前的转移时间在1秒钟之内，可使时效达硬度峰值的时间较普通淬火时效缩短1个数量级。热变形后立即淬火时效可使析出相细化，弥散度增加，时效硬化能力提高。
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  用气浮差动式超低频微振动器检定圆度仪测量系统的滤波特性

  胡签;王千祥;曹麟祥;王丙甲;谢会崇

  . 1986, 22(2): 95-96.

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