大麦苗粉富含蛋白质、维生素、矿物质、叶绿素、黄酮类、γ-氨基丁酸等营养性成分，对大麦苗粉的营养性成分及其制品的研究现状进行了综述，为开发含大麦苗粉相关产品提供一定的参考。

食品包装可以避免食品受外界因素影响，保持食品性能稳定，且具有方便运输、美观实用和广告的作用。随着生活水平的提高，人们对食品包装材料的要求逐渐趋于安全、环保和健康。综述了塑料、玻璃、金属、纸质、纳米等包装材料及其在各类食品中的应用，以及近年国内外食品包装材料的研究进展，指出食品包装材料存在的问题，并对其发展趋势进行了展望，食品包装材料正在逐步向绿色、安全、多功能方面发展，以便使可持续发展的新型包装材料在食品工业中得到广泛使用。

柠檬富含维生素、矿物质、类黄酮等物质，具有美容养颜、清除自由基、降三高、防癌抗癌等功效，是一种营养和药用价值较高的水果。云南和四川是我国柠檬主要种植区，在许多国家，柠檬已成为生活中常用甚至不可缺少的果品。国际上关于柠檬营养及功能研究较多，通过细胞模型、动物模型、人体志愿者等研究了柠檬汁及果实提取物降尿酸、降血脂、降血压、防癌抗癌等作用功效，我国对柠檬功能成分研究尚处于起步阶段，本文将国内柠檬果实营养、功效研究及产品现状进行综述，以期给国内柠檬加工提供科学参考。

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究，设计搬运机器人软件、硬件系统，采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机，实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知，搬运机器人可100%按指定路径，通过循迹的方式将货物送至既定位置；遇障碍物时，超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%，实现自主避障；机器人出现故障时，通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制，测试距离在12 m以内时，正确率为100%；测试距离在13 m以内时，正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。

为改进花生保鲜方法，促进花生贮藏期品质改善。综述4类贮藏保鲜方法：物理方法损伤小，能延缓花生酸败；化学方法明显抑制酸败及微生物生长，但对人体有影响；生物方法几乎无损，对人体无影响，能延缓酸败，抑制微生物；涂膜贮藏保鲜方法对花生本身品质的影响较小，能延长花生贮藏期。合理的贮藏保鲜方式，对花生变质有明显的抑制效果，能够延长花生贮藏期。研究为减少花生贮藏期损失提供理论支撑。

介绍荧光共振能量转移技术的基本原理及其发生条件，总结近年来基于荧光共振能量转移技术在真菌毒素残留、抗生素类药物残留、重金属离子残留和病原微生物残留等检测方面的应用研究进展，并对该技术的未来发展方向和应用前景进行展望。

论述了基于PLC与MCGS的定量灌装控制系统的设计方案。系统采用西门子PLC为控制器，昆仑通态触摸屏为上位机，可满足40kg以内的液体自动灌装，灌装精度高、灌装参数可调。可视化的人机界面设计实现了灌装过程的实时、有效监控，且易于操作。经联机调试，系统运行平稳可靠，达到了预期目标，具有工业推广应用前景。

综述国内外苦荞多肽的酶解、微生物发酵、人工合成和基因工程等制备方法，及降胆固醇、降血压、降血糖、抗氧化、抗肿瘤和抗菌等功能活性，并展望苦荞多肽在普通食品、保健食品和食品防腐保鲜中的应用，以期为苦荞多肽的进一步利用提供参考。

供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成，其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析，设计了供袋部件的自动供袋工艺流程，确定了供袋部件的机构构型和工作循环图；以二次上袋机构为例，建立了上袋机构的机构分析模型，采用封闭矢量法，求取了机构输出与凸轮输入转角的数学模型。基于供袋部件的机构分析与设计流程，综合考虑机器总体布局、机构尺寸与结构设计等因素，优化确定供袋机构的连杆尺寸，实现预制包装袋的高效平稳供送。

针对牛奶箱搬运过程存在运动轨迹奇点与动作节拍时间长的问题，基于RobotStudio软件进行仿真设计，对工作任务完成生产流程规划，创建生产线工作逻辑和设置仿真所需的I/O信号；通过Rapid离线编程控制仿真，采用B样条曲线优化五次多项式的方法规划机器人运动轨迹，解决调试过程中发现的运动奇点和路径干涉碰撞问题；通过分析3种TCP速度及能耗曲线，发现1 000 mm/s为最优值，该速度下节拍耗时13.9 s，能耗5 055 J。方案确定最优速度值，有效降低机器人振幅，符合运动规律，为降低生产成本和提高搬运效率提供理论依据。

试验以市售纯牛奶、山楂、陈皮为主要原材料,添加乳酸菌发酵粉、白砂糖后经一系列过程制作陈皮山楂风味的酸奶,并依次通过单因素试验和正交试验来确定制作陈皮山楂酸奶的最佳发酵工艺条件。通过单因素试验和正交试验所得到的酸奶最佳配方为:山楂:陈皮=1:2,陈皮山楂汁12%,蔗糖9%,乳酸菌发酵粉0.1%,发酵时间6.5 h,发酵温度43℃。制作出的酸奶颜色均匀,爽口细腻,酸甜适宜,奶香浓郁,具有山楂和陈皮的清香。

为有效解决分拣环节人工投入成本高、后台信息更新速度慢和分拣效率低等问题，提出基于机器视觉同时对一维码和三段码定位识别方法。改进一维码定位方法，利用“线扫描”提高一维码解码正确率；改进Faster R-CNN目标检测方法，实现不同区域三段码分类定位。试验结果表明，对不同样式快递面单均有较好的识别效果，对不良一维码识别率和准确率整体达到60%以上，不同区域三段码定位准确率达到98.47%，单票识别率达到98.03%，整体识别时间在105～146 ms。研究结果可为快递高效分拣提供技术参考。

为探究不同厚度的食品包装袋和灭菌时间对真空包装甜玉米贮藏品质的影响，研究采用2种厚度（100，120 μm）的包装材料和2个灭菌时间（10，15 min）对甜玉米进行处理，测定甜玉米在贮藏期间色差值、含水量、硬度、抗坏血酸、可溶性蛋白质、可溶性糖和可溶性固形物含量的变化。结果表明：贮藏49 d后，使用120 μm真空袋包装、经过10 min灭菌处理的甜玉米水分含量为75 g/（100 g），VC含量为26 mg/（100 g），可溶性蛋白质含量为4.1 mg/g，可溶性糖含量为51 mg/g，可溶性固形物含量为11.8%，都要优于其他处理组。经120 μm真空袋包装灭菌10 min处理可明显延缓VC、可溶性糖含量的下降，并抑制籽粒褐变程度，对保持甜玉米的食用品质效果最佳。研究为甜玉米的贮藏保鲜提供借鉴。

针对面粉-水两相混合，设计出一款双螺带混合机模型，并运用流体分析软件FLUENT对其三维流场进行数值模拟。采用ICEM对模型进行非结构网格划分，通过欧拉多相流模型、RNG k-ε湍流模型进行仿真。在稳态条件下模拟槽内的压强分布、速度分布以及固体颗粒体积分数分布的情况。结果表明：双螺带桨对槽内的多相流搅拌效果较佳，且其迎流面和背流面附近容易出现速度峰谷值，产生明显的涡旋，使搅拌均匀。该研究结果为进一步优化混合机的性能提供了理论依据。

食用菌发酵技术得到工业化大规模的应用，人们对于食用菌发酵液的研究也进一步深入。食用菌发酵液及其中含有丰富的蛋白质、多糖、萜类化合物、多酚类、核酸等功能性成分，具有抗肿瘤、提高免疫力、抗氧化等功效。对食用菌发酵液及其中功能性成分蛋白质、多糖、三萜类化合物、核酸及多酚的研究进行了概述，分析理化性质、提取分离纯化技术、功能性研究、增产辅助成分，为今后保健产品等的研发提供理论依据。

设计一种对球形水果实现连续全自动包装的气柱袋包装机。针对球形水果的特征，提出气柱袋包装工艺方案，包括气柱袋自动供给、送果、装果、充气和成品果袋送出等步骤，并确定包装机关键部件的结构设计。通过撑起气柱袋，由定位半圆筒固定气柱袋的方式，使包装和充气同步进行。仿真试验结果表明，包装样机结构设计合理，可实现连续全自动包装功能。具有结构紧凑和自动化程度高等特点，适用于大批量包装生产模式。

针对三维装箱问题中货物信息有限、放置发生碰撞和物理性稳定受限等，提出基于带约束深度强化学习的在线三维装箱方法。利用改进后的启发式搜索算法来预测放置动作的可行性掩码，并使用该掩码调整策略网络在训练期间输出的动作概率。试验结果表明，算法提高了无序混合货物的装箱效率，单个货物的平均放置时间仅为3.9 ms，空间利用率达到68%。研究为强化学习在组合优化领域的应用提供参考。

针对称重式包装机称重控制系统存在非线性、时变、时滞的特性,导致称重精度低、稳定性差的问题,在传统模糊PID控制算法的基础上,引入模糊变量论域伸缩因子,提出域伸一种改进模糊PID算法。设计变量论缩因子使模糊变量论域跟随称重误差及误差率的变化而伸缩调整,将模糊变量论域调整为最佳范围,以避免因变量论域不恰当而引起的控制误差。利用改进模糊控制算法对PID参数进行在线整定,以实现称重控制系统高效、精确、稳定的控制效果。仿真结果表明改进模糊PID控制算法具有超调量小、响应速度快、抗干扰能力强的优点,该控制算法能够有效提升包装机称重效率和称重精度。

为实现灌装产品礼品盒的自动化装箱，设计一套以直角坐标机器人为基础，配备整列分箱、纸板添加、纸衬成型与添加等功能的整体解决方案。通过对需求工艺和产能节拍的分析计算，提出总体设计方案，采用虚拟样机技术详细设计各个功能模块，基于西门子SIMOTION开发装箱机控制系统。现场调试实现自动装箱功能，系统稳定产能可达40箱/min，单线降低人力需求60%以上，在礼品盒自动装箱领域具有推广应用价值。

去鳞是整个淡水鱼加工技术中的一个技术难点，设计了一台整鱼去鳞机，它是弹簧式去鳞刷等结构进行大批量淡水鱼去鳞加工的设备。该整鱼去鳞机操作方便，结构简单，去鳞效率高，去鳞效果好，对鱼体的适应性强，能够满足产业化大批量淡水鱼去鳞加工的要求。

设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统，使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制，将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上，实现贴标的功能。该实现方法具有贴标精度高，稳定性高等优点。

为提高黑枸杞利用率和附加值，以黑枸杞提取液为主料，添加麦芽糊精、三氯蔗糖、木糖醇、白砂糖2%和柠檬酸0.3%，经真空冷冻干燥制得黑枸杞冻干果粉，在单因素试验基础上，利用模糊数学感官评价法结合响应面法优化黑枸杞冻干果粉配方，并进行品质分析。结果表明，当添加黑枸杞提取液70%、麦芽糊精21%、木糖醇3%、三氯蔗糖0.02%时，感官评分达（8.45±0.04）分，与理论预测值接近。此条件下，黑枸杞果粉色泽亮丽、清甜可口，水分含量（4.37±0.25）%，溶解性（42.20±1.35）%，流动性（42.69±0.5）°，堆积密度（26.84±0.01）g/mL，所含花色苷（202.23±0.62）mg/100 g，总糖（35.60±0.04）g/100 g，总酚（34.74±0.35）mg/g，总酸（20.14±1.43）mg/g，营养品质较好，微观结构呈不规则形状，颗粒大小不均，表面有褶皱或裂隙。研究为黑枸杞冻干果粉工业化生产提供参考。

为实现大部分零散物的封装，设计一种智能封装贴标机。提出模块化机构的解决方案，首先通过视觉模块识别封装散物的种类，其次将标签信息传给打标模块进行打标，最后通过封装模块完成散物的打包任务，试验仿真验证各模块机构设计的合理性。验证结果显示，关键结构件鸭舌形压爪、活动压爪和翻斗连杆中各个部分的最大应力分别为380.1，480.7，14.57 MPa，3者在抗拉和抗剪强度上都具备实际的应用条件。研究设计可智能化完成封装贴标中的生产作业，有效缓解相关人员的劳动压力，同时提高劳动效率，为零散物料的生产封装提供借鉴。

为改善馒头发酵剂单一的现状，采用乳酸菌代替酵母，发酵制作风味独特的复合保健馒头，以感官评价为依据，通过单因素和响应面法分析乳酸菌和酵母菌的比例，发酵剂的添加量，蜂蜜的添加量和发酵时间等因素对产品感官的影响，确定最优制作工艺。试验结果表明：以高筋面粉200 g为基重，南瓜泥50%，混合菌种添加量1.2%，乳酸菌和酵母菌比例2.5：1，蜂蜜干粉6%，发酵时间120 min工艺条件制作出的馒头色泽微黄，组织细腻，口感香甜，比容、水分和pH值均符合国标要求。研究结果丰富馒头风味的同时也提高了馒头的营养价值，为开发新产品提供数据和理论参考。

为解决现有高压射流粉碎设备产能低，无法满足工业生产线使用需求的问题。对高压射流粉碎设备的关键零部件（交互容腔）进行研究，提出一种复合式大流量交互容腔组件。基于Mixture多相流模型和Realizable k-ε湍流模型对交互容腔的内部流道进行计算流体动力学仿真，获得流场的压力、速度和湍动能分布，并获得较优的分流角大小和流道尺寸。研制大流量高压射流粉碎设备样机，并在样机上进行粉碎试验和产能测试。结果表明，大流量高压射流粉碎设备的平均粉碎粒度d［4，3］从75.6 μm降到32.7 μm，设备的产能稳定在4.2 m³/h左右。研究为工业用大流量高压射流粉碎设备的设计提供理论与试验支持。

为提升高位码垛机的码垛速度，针对现有码垛机系统响应速度慢、定位精度低、工作可靠性差等问题。建立了兼顾性能和安全的码垛生产系统，并设计了基于PROFIBUS-DP扩展总线通信的高位码垛机伺服驱动控制系统。在高位码垛机的转位、编组、推包、分层、升降等几个关键工位采用伺服电机驱动，同时配置集成PROFIBUS-DP通讯板卡的伺服控制器，从而实现PLC主站对运动过程的统一管理与控制。该码垛生产线结构合理，性能稳定，运行安全可靠。试验样机测试结果表明，所设计的高位码垛机系统能够有效提升运行过程的响应速度和定位精度，在保障结构安全可靠的前提下显著提升码垛机的生产负荷能力。

工业化生产是面食加工业的主要发展趋势，压延是面食生产的重要工艺。但是面团含水量高，压延时面带极易黏附“绕辊”而引发断裂，防止面带在压延辊表面黏附是面食加工机械高效与高可靠性运行的关键技术。本文首先从面食加水量现状和面团黏附机理两方面开展了研究，其次主要综述了目前解决面带黏附的四类方法，它们分别是机械剥离；降低含水量；降低压延辊表面张力；调整面带流变学特性；并对不同方法的使用特点、原理进行了系统性论述。最后从表面工程技术角度，对解决面带黏附技术进行了展望，为解决面食加工中的黏附问题提供参考。

针对现有压曲机对成形曲坯不能实现表面提浆，影响曲坯的后期发酵质量，设计一种多工位回转复合型压曲机，主要包括机械系统、液压系统、气动系统和PLC电气控制系统。通过多次多点踩压机构与喷水系统相结合，以模拟人工踩曲过程，实现对曲坯表面进行任意多次地交替拍打和滑移提浆。结果表明，该设备生产的曲块外形完整，透气性好，经培养后，皮张<2 mm，色泽以灰白色和黑褐色为主，具有较好的风味及品质。研究为制曲设备的设计与研制提供参考。

为在装盒设备紧凑布局下，实现自勾底盒与书本礼盒2种不同装盒方式和规格口服液瓶装产品的装盒，研发设计适用于立卧一体快速切换的口服液瓶装盒系统。根据需求和工艺设计立卧一体装盒系统的布局；使用虚拟样机技术详细设计各个功能模块；基于欧姆龙伺服系统开发装盒机的控制系统。现场调试实现2种模式快速切换的自动装盒功能，装盒速度达到12 000瓶/h。研究为紧凑布局下的高速多规格装盒设备开发提供参考。

我国是世界上饲料生产大国，饲料粉碎机在生产过程中具有不可替代的地位。锤片式饲料粉碎机因粉碎能力强、操作简单和维修方便等优点备受欢迎。综述锤片式饲料粉碎机的发展现状，粉碎机内气固环流层和多相流场数值模拟以及粉碎机降噪的研究发展，对锤片式饲料粉碎机的研究进行总结，对未来的发展进行展望。为粉碎机设备进一步的创新研发提供参考。

为解决螺旋输送机卡料问题，设计了一种基于IAR visualSTATE的螺旋输送机控制系统。首先，针对螺旋输送机控制系统硬件部分进行设计，包含过零检测电路和可控硅导通角驱动电路；其次，利用visualSTATE状态机建模软件建立系统的控制模型，将相应程序嵌入到STM8S207单片机中。试验证明，基于visualSTATE的图形化建模方法能够清晰方便地表达逻辑控制，不仅极大提高系统的调试及开发效率，还提高了程序设计的可靠性，有效解决了螺旋输送过程中的卡料问题。

针对柔性螺旋输送过程中输送角度范围等特性不明确的问题，设计柔性螺旋输送性能测试试验平台，拟定传动路线，设计倾角调节机构，采用离散元仿真的方法，分别在不同结构参数、不同输送角度以及不同转速下，对面粉物料的柔性螺旋输送效率进行比较。结果表明，输送角为90 °时，柔性螺旋的输送效率最高，当转速和螺旋升角分别固定时，其输送效率分别在螺旋升角10 °～20 °和转速600 ～1 000 r/min的变化范围内单调增加。研究为柔性螺旋输送性能测试提供基础。

针对鲜花椒采摘技术装备缺乏，人工采摘效率低、成本高、劳动强度大且采摘人员手臂易受伤等问题，基于枝采花椒的方法设计一种鲜花椒枝穗分离机。采用切割分离原理，设计2组有齿开刃型环形切刀，内径分别为18，23 mm；设计夹持输送轮直径和宽度均为30 mm的圆弧形轮毂，输送轮上弹簧钢丝直径为1.2 mm，钢丝长度为30 mm，钢丝端面均呈弧形设置。仿真结果表明，弹簧钢丝最大应力为1 045.5 MPa，满足设计和使用要求，机具能实现枝采花椒后果穗与枝干的分离作业。研究为花椒采收机具的研究与设计提供一种新的参考方案。

针对灌装前易拉罐空罐缺陷可能会导致产品的泄露、变质、污染等问题，设计了一种空罐缺陷智能检测系统，重点进行了负压输送系统、视觉检测光路和缺陷检测系统设计。空罐缺陷检测是通过高速的CCD相机与OPENCV图像处理技术结合实现的，能够对空罐进行稳定图像采集、高速图像处理和精确缺陷提取与剔除。试验结果表明，该系统能够实现对空罐罐口、罐身和罐底的针对性缺陷检测，屏蔽罐体结构干扰，对空罐变形、异物等缺陷实现高速、精确检测。

气调包装是一种重要的食品保鲜方法，可以有效延长产品的货架期。使用气调包装技术保鲜食品时，影响保鲜效果的因素主要有三个，一是包装气体的初始组分，二是保鲜过程中包装气体的变化，三是保鲜的温湿度条件。总结目前常用的两种果蔬呼吸模型，并分析其适用范围。总结出保鲜新鲜果蔬、鲜切蔬菜和肉类产品的初始气体组分。介绍不同包装膜对包装内外气体交换的影响。概述气调包装温湿度的相关研究。最后，对气调包装技术研究提出建议。

以紫山药淀粉为研究原料，采用不同方法分别制备压热、酶解-压热及双酶纯化抗性淀粉，分析比较了紫山药淀粉与其抗性淀粉的理化性质。试验结果表明：紫山药淀粉颗粒呈圆形或椭圆形且表面光滑；抗性淀粉颗粒破碎且呈不规则型。4种淀粉的化学结构相似，与原淀粉相比，抗性淀粉没有生成新的基团。抗性淀粉样品的凝沉速度随直链淀粉含量的增加而加快，冻融稳定性则降低；碘吸收曲线向支链淀粉吸收波长方向偏移。流变学分析表明与原淀粉相比抗性淀粉表观黏度均增大，剪切结构恢复力与抗性淀粉含量成反比。

针对普通黏贴纸盒成型后只能以固定的盒型仓储运输，造成大量运输成本的浪费和仓储空间的损失，且纸盒结构复杂，需要人工完成繁多的制作工序，因此生产效率低，难以实现纸盒的自动化大批量生产的问题，通过创新新型黏贴纸盒结构形式，实现其分段成型，即在包装企业制成折叠状黏贴纸盒盒坯，而在用户企业完成最终成型的工艺方案，以利于盒坯平板折叠状储运供送、纸盒在线成型加工并实现产品的自动化装载。

针对干燥过程中枣片品质指标需人工检测费时费力的问题,设计了枣片干燥过程品质指标实时监测系统。通过对机器视觉模块与自动称重模块的软硬件设计,实现上位机对枣片干燥过程中常用感官品质指标(色泽、含水率)的实时监测;依据枣片干燥过程中色泽变化与营养品质指标变化的相关关系模型,设计了营养品质变化预测模块,实现上位机对枣片干燥过程中常用营养品质指标(还原糖、VC)含量的实时预测;最后基于LABVIEW开发了枣片干燥过程品质指标实时监测系统软件与人机交互界面,并对系统进行了测试试验,试验结果表明:在色泽监测上,人工检测与系统检测L^*、a^*、b^*值平均相对误差分别为0.1、0.69、0.61;在含水率监测上,人工检测与系统检测平均误差为2.47%;在还原糖与VC含量监测上,人工检测与系统预测平均误差分别为1.35 g/100g和15.06 mg/100g。研究结果对果蔬物料干燥过程中品质指标变化的实时监测具有一定的借鉴与参考意义。

为研究水平直管散粮长距离气力旋流输送特性，基于Realizable k-ε湍流模型，采用Fluent对不同螺旋角度和不同导流叶片长度条件下旋流起旋装置内部流场特性进行参数模拟。仿真结果表明，流场的速度随着螺旋角度的增大先减小后增大，之后再减小，由19.4 m/s减小到19.2 m/s，再增大到19.8 m/s后减小到19.6 m/s；随着叶片长度的增加而增加，由19.2 m/s依次增加到19.7 m/s。流场的静压力随着螺旋角度和导流叶片的长度的增加而增加，分别由191.1 Pa增加到584.2 Pa，和由267.5 Pa增加到304.0 Pa。当螺旋角度为25 °且导流叶片长度为0.3 m时，流场的速度达到最高，为19.8 m/s，旋流场内所拥有的能量高于相同工况的其他流场，系统具有较高的输送效率。研究为散粮长距离气力旋流输送装备的开发提供理论基础。

速冻技术可有效保持食品的新鲜度，但由速冻带来的"副产物"冰晶会对食品内、外部造成破坏，导致营养物质流失，外观口感变差。针对冰晶产生的机理，检测冰晶的方法，影响冰晶体形成的因素，控制冰晶体生成的方法以及将来发展方向等方面进行了论述。目的在于通过对冰晶的了解，改进现有方法，提高速冻食品的品质。