基于改进LM法的机器人逆运动学求解

杨骐睿, 崔玉霞, 王宪伦

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 94-96,101.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 94-96,101. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.022
控制与检测

基于改进LM法的机器人逆运动学求解

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Robot Inverse Kinematics Solving Based on Improved LM Method

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