机器人动力学参数辨识研究

邹孔金, 丁建完

组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 10-13,18.

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组合机床与自动化加工技术 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (5) : 10-13,18. DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.003
设计与研究

机器人动力学参数辨识研究

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Research on Dynamic Parameter Identification of Robot

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