双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析

谢志江, 程清, 丁军, 何苗, 范乃吉, 吴小勇

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (14) : 1680-1690.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (14) : 1680-1690. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.14.006
机械基础工程

双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析

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Dimensional Design and Performance Analysis of a 6-DOF Parallel Manipulator with Two Limbs

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