基于突弹-折返耗能机制的星球车弹性车轮设计研究

基于突弹-折返耗能机制的星球车弹性车轮设计研究

刘瑞峰, 徐洪烨, 杨洋, 魏文明, 王永泉

Snap-back Energy Dissipation Mechanism Based Elastic Planetary Rover Wheels

LIU Ruifeng, XU Hongye, YANG Yang, WEI Wenming, WANG Yongquan

机械工程学报 . 2026, (11): 261 -271 . DOI: 10.3901/JME.260594