基于突弹-折返耗能机制的星球车弹性车轮设计研究

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (11) : 261-271. DOI: 10.3901/JME.260594

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Snap-back Energy Dissipation Mechanism Based Elastic Planetary Rover Wheels

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