基于多评论家模仿学习的人形机器人运动技能生成方法
邵士博, 林诚然, 杜国锋, 李俊年, 曹政才
Whole-body Motion Skills Generation for Humanoid Robots Based on Multi-critic Actor Imitation Learning
SHAO Shibo, LINChengran, DU Guofeng, LI Junnian, CAO Zhengcai
机械工程学报
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2026, (11): 191
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DOI: 10.3901/JME.260393
