基于多评论家模仿学习的人形机器人运动技能生成方法

PDF(679 KB)

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (11) : 191-200. DOI: 10.3901/JME.260393

扫码查看或转发全文

作者信息 +

Whole-body Motion Skills Generation for Humanoid Robots Based on Multi-critic Actor Imitation Learning

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 62(11): 191-200 https://doi.org/10.3901/JME.260393

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 62(11): 191-200 https://doi.org/10.3901/JME.260393

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(679 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航