五轴混联机器人的运动学标定方法

五轴混联机器人的运动学标定方法

张海峰, 韩广超, 叶伟, 李秦川

Kinematic Calibration Method for a Five-axis Hybrid Robot

ZHANG Haifeng, HAN Guangchao, YE Wei, LI Qinchuan

机械工程学报 . 2026, (9): 42 -51 . DOI: 10.3901/JME.260406