五轴混联机器人的运动学标定方法

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (9) : 42-51. DOI: 10.3901/JME.260406

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五轴混联机器人的运动学标定方法

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Kinematic Calibration Method for a Five-axis Hybrid Robot

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