瞬时转向中心求解下的角模块车辆路径跟踪预测控制
皮大伟, 李绪航, 张宸硕, 严永俊, 王洪亮, 王显会
Predictive Control for Path Tracking of Corner Module Vehicle Based on Instantaneous Center of Rotation Slover
PI Dawei, LI Xuhang, ZHANG Chenshuo, YAN Yongjun, WANG Hongliang, WANG Xianhui
机械工程学报
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2026, (8): 450
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DOI: 10.3901/JME.260138
