瞬时转向中心求解下的角模块车辆路径跟踪预测控制

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 450-461. DOI: 10.3901/JME.260138

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Predictive Control for Path Tracking of Corner Module Vehicle Based on Instantaneous Center of Rotation Slover

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