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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于非均匀有理B样条的无人装载机铲装轨迹多目标优化
樊波, 胡波, 陈子明, 姚建涛
Multi-objective Optimization of Unmanned Loader Shovel Trajectory Based on Non-uniform Rational B-spline
FAN Bo, HU Bo, CHEN Ziming, YAO Jiantao
机械工程学报 . 2026, (
7
): 185 -195 . DOI: 10.3901/JME.260206