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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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单磁驱动多自由度软体机器鱼设计与动力学建模
郭世航, 王神龙, 侯锦辉, 李永歌
Design and Dynamic Modeling of a Multi-DOF Soft Robotic Fish with a Single Magnetic Actuator
GUO Shihang, WANG Shenlong, HOU Jinhui, LI Yongge
机械工程学报 . 2026, (
5
): 215 -229 . DOI: 10.3901/JME.260239