单磁驱动多自由度软体机器鱼设计与动力学建模

PDF(1657 KB)

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (5) : 215-229. DOI: 10.3901/JME.260239

扫码查看或转发全文

作者信息 +

Design and Dynamic Modeling of a Multi-DOF Soft Robotic Fish with a Single Magnetic Actuator

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 62(5): 215-229 https://doi.org/10.3901/JME.260239

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 62(5): 215-229 https://doi.org/10.3901/JME.260239

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1657 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航