融合交互预测信息的自动驾驶安全规划方法研究
唐小林, 张焜埸, 陈止戈, 杨剑英, 杨为
Research on Autonomous Driving Safety Planning Method Integrating Interactive Prediction Information
TANG Xiaolin, ZHANG Kunyi, CHEN Zhige, YANG Jianying, YANG Wei
机械工程学报
.
2026, (4): 249
-262
.
DOI: 10.3901/JME.260122
