融合交互预测信息的自动驾驶安全规划方法研究

唐小林, 张焜埸, 陈止戈, 杨剑英, 杨为

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (4) : 249-262.

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (4) : 249-262. DOI: 10.3901/JME.260122
运载工程

融合交互预测信息的自动驾驶安全规划方法研究

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Research on Autonomous Driving Safety Planning Method Integrating Interactive Prediction Information

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