面向非平整地形的六足机器人自由步态规划

面向非平整地形的六足机器人自由步态规划

焦鑫, 李满宏, 赵政阳, 张艳, 张明路

Free Gait Planning of a Hexapod Robot for Uneven Terrain

JIAO Xin, LI Manhong, ZHAO Zhengyang, ZHANG Yan, ZHANG Minglu

机械工程学报 . 2026, (3): 340 -352 . DOI: 10.3901/JME.260089